【雙旋翼式】

◆縱列式（Tandem）兩(liang)個旋翼前后縱向(xiang)排列，直升機租賃，旋轉方向(xiang)相反。例如，美國波音公司(si)制造的CH-47“支努(nu)干(gan)”運輸(shu)直升機。

◆橫列式（Transverse）兩(liang)個旋翼左(zuo)右(you)橫向排列，旋翼軸間隔較遠，旋轉方向相反。比如，前蘇(su)聯米(mi)里設(she)計局研(yan)制(zhi)的Mi-12直升機。

◆共軸式（Coaxial）兩個旋翼上(shang)下排列，在同(tong)一個軸線(xian)上(shang)反向旋轉(zhuan)。例如(ru)，前蘇聯卡莫夫設計(ji)局研制。

直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)發(fa)動(dong)機(ji)驅動(dong)旋(xuan)(xuan)翼提供升(sheng)(sheng)力(li)，把(ba)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)舉托在(zai)空中(zhong)，單旋(xuan)(xuan)翼直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)的(de)主(zhu)發(fa)動(dong)機(ji)同時也輸出動(dong)力(li)至(zhi)尾部的(de)小螺旋(xuan)(xuan)槳(jiang)(jiang)，機(ji)載陀螺儀能(neng)偵測(ce)直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)回(hui)轉角度(du)并反(fan)饋至(zhi)尾槳(jiang)(jiang)，通過調整小螺旋(xuan)(xuan)槳(jiang)(jiang)的(de)螺距(ju)可以(yi)抵消大螺旋(xuan)(xuan)槳(jiang)(jiang)產生(sheng)的(de)不同轉速下的(de)反(fan)作用(yong)力(li)。雙旋(xuan)(xuan)翼直(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)機(ji)通常采用(yong)旋(xuan)(xuan)翼相對反(fan)轉的(de)方式(shi)來抵消旋(xuan)(xuan)翼產生(sheng)的(de)不平衡(heng)升(sheng)(sheng)力(li)。

首先直(zhi)升(sheng)機(ji)要先起飛才能(neng)向(xiang)(xiang)前(qian)后左右(you)移動(dong)，所以要使圖(tu)中(zhong)的(de)(de)(de)傾斜(xie)盤(pan)整體向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)移動(dong)，兩(liang)個(ge)(ge)槳(jiang)夾就有了(le)一(yi)(yi)定角(jiao)度(du)(du)(du)那么(me)順時(shi)針(zhen)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)就有了(le)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)力(li)，飛機(ji)就起飛了(le)，但這時(shi)左右(you)旋(xuan)(xuan)翼產生(sheng)的(de)(de)(de)升(sheng)力(li)相同(tong)，所以直(zhi)升(sheng)機(ji)只能(neng)向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)運動(dong)，如(ru)果(guo)把傾斜(xie)盤(pan)看成(cheng)表(biao)盤(pan)，如(ru)果(guo)它(ta)前(qian)傾，傾斜(xie)盤(pan)上(shang)(shang)半(ban)部(bu)分(fen)是轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)，那么(me)兩(liang)個(ge)(ge)連桿(gan)只有在(zai)12點(dian)(dian)和(he)6點(dian)(dian)方(fang)向(xiang)(xiang)差別大(da)(da)（一(yi)(yi)個(ge)(ge)在(zai)上(shang)(shang)，一(yi)(yi)個(ge)(ge)在(zai)下(xia)(xia)）6點(dian)(dian)的(de)(de)(de)拉(la)桿(gan)把槳(jiang)夾向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)推那么(me)增大(da)(da)了(le)原來旋(xuan)(xuan)翼的(de)(de)(de)角(jiao)度(du)(du)(du)所以產生(sheng)的(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)力(li)變大(da)(da)了(le)，12點(dian)(dian)的(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)拉(la)，減小(xiao)了(le)旋(xuan)(xuan)翼角(jiao)度(du)(du)(du)那么(me)向(xiang)(xiang)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)力(li)減小(xiao)，這時(shi)兩(liang)個(ge)(ge)旋(xuan)(xuan)翼受力(li)不再平衡，右(you)邊力(li)大(da)(da)。左邊力(li)小(xiao)那么(me)直(zhi)升(sheng)機(ji)應(ying)該向(xiang)(xiang)左飛，但是旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)的(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)翼遵循陀螺效應(ying)，要順時(shi)針(zhen)轉(zhuan)過90度(du)(du)(du)產生(sheng)效果(guo)，所以旋(xuan)(xuan)翼變成(cheng)6點(dian)(dian)方(fang)向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)力(li)大(da)(da)于12點(dian)(dian)方(fang)向(xiang)(xiang)，所以直(zhi)升(sheng)機(ji)向(xiang)(xiang)前(qian)飛。其他方(fang)向(xiang)(xiang)同(tong)理

直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)：直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)主要由(you)機(ji)(ji)(ji)體和升(sheng)力（含(han)旋翼和尾(wei)槳）、動(dong)(dong)(dong)力、傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)三(san)大(da)系統以及機(ji)(ji)(ji)載飛(fei)行設備等組成。旋翼一般由(you)渦輪軸發(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)或活塞(sai)式(shi)發(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)通過(guo)由(you)傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)軸及減速(su)器等組成的機(ji)(ji)(ji)械傳(chuan)動(dong)(dong)(dong)系統來驅動(dong)(dong)(dong)，也可由(you)槳尖噴氣產生(sheng)的反作用力來驅動(dong)(dong)(dong)。分(fen)為常規直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)與傾轉旋翼機(ji)(ji)(ji)、高速(su)直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)、隱形直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)。按大(da)小則(ze)分(fen)輕型直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)、中型直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)、重型直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)。