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卸料(liao)車遠程無人化系統通過一(yi)系列措(cuo)施來確保作業安全,主要(yao)包括以下幾個方面:
高(gao)精度定(ding)位(wei)與導(dao)航(hang):利用的(de)定(ding)位(wei)技術(如GPS、RTK、激光導(dao)航(hang)等)實現卸料車的(de)高(gao)精度定(ding)位(wei)和導(dao)航(hang),磁(ci)尺(chi)編碼(ma)器(qi),確保(bao)車輛能夠準確到達位(wei)置進行卸料操作。實時(shi)更新地圖和定(ding)位(wei)數據,以適應不同的(de)作業環境和地形變化(hua)。
智能(neng)避(bi)障與(yu)(yu)碰(peng)撞預警(jing):配(pei)備多種傳感器(如超聲波、激(ji)光(guang)雷(lei)達、攝像頭等(deng))以檢測(ce)周圍環(huan)境,實(shi)時感知障礙物并自動(dong)避(bi)讓。實(shi)現與(yu)(yu)人員、其他(ta)車輛(liang)或(huo)設(she)備的智能(neng)協同,避(bi)免碰(peng)撞事故。
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