驅動(dong)器有關細分(fen)的(de)設置介紹

什么叫細分？

為了提(ti)高步進電動(dong)(dong)機控制的精度(du)，現在的步進驅動(dong)(dong)器都有細分(fen)的功(gong)能(neng)，所(suo)謂細分(fen)，就是通(tong)過(guo)驅動(dong)(dong)器中電路的方法把步距角(jiao)減小。

比(bi)如(ru)把步(bu)進驅動(dong)器設置成5細分，假設原來步(bu)距(ju)角1.8°那么設成5細分后(hou)，步(bu)進驅動(dong)器價格，步(bu)距(ju)角就(jiu)是(shi)(shi)0.36°。也就(jiu)是(shi)(shi)說原來一步(bu)可以走(zou)完的(de)，設置成細分后(hou)需要走(zou)5步(bu)。

設置細分時(shi)要注(zhu)意的事(shi)項:

1、一般的(de)情(qing)況下，細分數不能設置的(de)過大，

因為在控制脈(mo)沖頻率不變的情況下，細分(fen)越(yue)大，廣東步進驅動器，電(dian)機(ji)的轉(zhuan)速(su)越(yue)慢，而且電(dian)機(ji)的輸出力矩減小。

2、驅動步進電(dian)機的脈沖頻率不(bu)(bu)能太高(gao)，一般不(bu)(bu)超過2KHz，否則電(dian)機輸出的力矩迅速減小(xiao)。

驅動器的細分

1．“平(ping)(ping)滑”并不(bu)(bu)準(zhun)確(que)控(kong)制(zhi)電機(ji)的相電流，只是(shi)把(ba)電流的變(bian)化率變(bian)緩一(yi)些，所以“平(ping)(ping)滑”并不(bu)(bu)產生微步，而細分的微步是(shi)可以用來準(zhun)確(que)定位的。

步(bu)進電機驅動器的細分

2．電機(ji)的(de)相電流被(bei)平滑后，步進(jin)驅動器價格(ge)，會(hui)(hui)引起電機(ji)力矩的(de)下降，而細分控制不但不會(hui)(hui)引起電機(ji)力矩的(de)下降，相反(fan)，力矩會(hui)(hui)有所增(zeng)加(jia)。

步(bu)進電機驅動器的(de)(de)細分原理介紹，步(bu)進電機安裝有帶長(chang)久磁性的(de)(de)轉子(zi)，而(er)定子(zi)至少具有兩(liang)個(ge)繞線(xian)。當轉子(zi)磁性與定子(zi)繞線(xian)保持一致時，將(jiang)驅動第二(er)個(ge)繞線(xian)。兩(liang)個(ge)繞線(xian)交替(ti)開啟(qi)和關閉(bi)，這將(jiang)導致電機鎖定在想要的(de)(de)步(bu)進位置。通過繞線(xian)的(de)(de)電流(liu)方向還可反向。

驅動器組成結構

步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)主(zhu)要(yao)結構(gou)主(zhu)要(yao)有以(yi)下(xia)部分環行(xing)分配(pei)器(qi)根據輸入(ru)信(xin)(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)要(yao)求產生(sheng)(sheng)電(dian)機(ji)在不同狀態(tai)下(xia)的(de)(de)開(kai)(kai)關(guan)波形信(xin)(xin)(xin)號(hao)處(chu)理對(dui)(dui)環行(xing)分配(pei)器(qi)產生(sheng)(sheng)的(de)(de)開(kai)(kai)關(guan)信(xin)(xin)(xin)號(hao)波形進(jin)(jin)行(xing)PWM調制以(yi)及對(dui)(dui)相關(guan)的(de)(de)波形進(jin)(jin)行(xing)濾波處(chu)理3：推(tui)動(dong)級：對(dui)(dui)開(kai)(kai)關(guan)信(xin)(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)電(dian)壓，步進(jin)(jin)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)公司，電(dian)流進(jin)(jin)行(xing)放大提升主(zhu)開(kai)(kai)關(guan)電(dian)路用功率(lv)元器(qi)件直接控制電(dian)機(ji)的(de)(de)各相繞組保護電(dian)路當(dang)繞組電(dian)流過大時(shi)產生(sheng)(sheng)關(guan)斷(duan)信(xin)(xin)(xin)號(hao)對(dui)(dui)主(zhu)回路進(jin)(jin)行(xing)關(guan)斷(duan)，以(yi)保護電(dian)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)和電(dian)機(ji)繞組傳感器(qi)對(dui)(dui)電(dian)機(ji)的(de)(de)位置(zhi)(zhi)和角度(du)進(jin)(jin)行(xing)實(shi)時(shi)監控，傳回信(xin)(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)產生(sheng)(sheng)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)