通(tong)常(chang)情況(kuang)下(xia)，一(yi)(yi)旦你看到了(le)原因就很明顯了(le)。在錯誤(wu)操作(zuo)的裝(zhuang)置(zhi)區(qu)域，務必檢(jian)查：連接螺釘是(shi)否固定(ding)(ding)?所(suo)有(you)連接器(qi)是(shi)否固定(ding)(ding)?所(suo)有(you)電(dian)纜是(shi)否無損壞(huai)?設備(bei)是(shi)否干凈(尤其是(shi)電(dian)子(zi)設備(bei))?是(shi)否安裝(zhuang)了(le)正(zheng)確(que)的裝(zhuang)置(zhi)?檢(jian)查是(shi)否有(you)遺(yi)(yi)留(liu)工(gong)(gong)具!一(yi)(yi)些(xie)維修(xiu)和(he)維護工(gong)(gong)作(zuo)需(xu)要使(shi)用(yong)工(gong)(gong)具安裝(zhuang)到機器(qi)人(ren)設備(bei)上。如(ru)(ru)果這些(xie)被遺(yi)(yi)留(liu)下(xia)來，例如(ru)(ru)用(yong)于測量目的的平衡氣(qi)缸鎖定(ding)(ding)裝(zhuang)置(zhi)或連接到計算機單(dan)元的信號(hao)電(dian)纜，機器(qi)人(ren)檢(jian)修(xiu)中心，它們可能會導致機器(qi)人(ren)行為不穩(wen)定(ding)(ding)。維護工(gong)(gong)作(zuo)完成后，確(que)保(bao)所(suo)有(you)此類工(gong)(gong)具都已拆(chai)下(xia)!

kuka機(ji)器人(ren)(ren)進行(xing)(xing)手(shou)動(dong)(dong)運(yun)(yun)行(xing)(xing)時應注意如(ru)下(xia)事項：1、如(ru)不需要驅動(dong)(dong)裝置，則必須(xu)將其關閉，由此可保證(zheng)不會無意中開(kai)動(dong)(dong)機(ji)械手(shou)或(huo)(huo)附加軸(可選(xuan))。2、新的或(huo)(huo)者經(jing)過更改的程序必須(xu)始終先在手(shou)動(dong)(dong)慢速運(yun)(yun)行(xing)(xing)方(fang)式(T1)下(xia)進行(xing)(xing)測試。3、kuka機(ji)器人(ren)(ren)的工(gong)具、機(ji)械手(shou)或(huo)(huo)附加軸(可選(xuan))允許碰觸(chu)隔(ge)柵或(huo)(huo)伸出(chu)隔(ge)柵。4、不允許因kuka機(ji)器人(ren)(ren)開(kai)動(dong)(dong)而造(zao)成工(gong)件、工(gong)具或(huo)(huo)其他部件卡住、短路或(huo)(huo)掉(diao)落。5、所有(you)調試工(gong)作(zuo)必須(xu)盡可能(neng)在由防護裝置隔(ge)離的區域之(zhi)外(wai)進行(xing)(xing)。

ABB機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)并根據這些(xie)動作改(gai)變夾持器(qi)(qi)(qi)。神經生理學家(jia)通過在(zai)運動皮層上仔細繪(hui)制(zhi)身體圖來辨別這一部(bu)分(fen)(fen)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)檢(jian)(jian)修(xiu)服務(wu)，對(dui)于人(ren)類來說，運動皮層中大的(de)部(bu)分(fen)(fen)是(shi)用(yong)來控制(zhi)手(shou)的(de)，相比之下(xia)，大多數(shu)猴(hou)子只(zhi)有(you)20-30%，阜(fu)新機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)檢(jian)(jian)修(xiu)，而貓狗只(zhi)有(you)10%以下(xia)。從(cong)歷(li)史的(de)角度來看，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)檢(jian)(jian)修(xiu)保養，多頭手(shou)的(de)用(yong)途是(shi)在(zai)假肢(zhi)裝置(zhi)中替(ti)換失(shi)去的(de)肢(zhi)體。這個彈簧加載(zai)的(de)設(she)備(bei)在(zai)戰(zhan)斗中很有(you)用(yong)，但不幸(xing)的(de)是(shi)它(ta)不夠方便，無法滿(man)足日常功能的(de)需要。