1) 光電編碼器裝置在車(che)輪打滑就(jiu)會形成累計誤差(cha)， 相對定位的(de)機械接觸工作方式；

2) 激光位(wei)移傳感器在不潔凈環境(jing)會(hui)失(shi)去作用(yong)，軌道沉降導(dao)致(zhi)車輛走行抖(dou)動會(hui)使(shi)反光板靶(ba)位(wei)不準(zhun)(zhun)，亦會(hui)導(dao)致(zhi)位(wei)置檢(jian)測(ce)不準(zhun)(zhun)；

3) 行走限位(wei)開關由于是點(dian)定位(wei)，對連續性位(wei)置檢測存在盲(mang)區；

4) RFID方式是無線(xian)點定位，存在漏讀現(xian)象， 較大；

故這幾種傳感(gan)器在(zai)檢(jian)測位置時多數為機(ji)械式、靈敏(min)度低、壽(shou)命短、故障率高、可(ke)靠(kao)性(xing)低，操作繁(fan)鎖，而且存在(zai)溜放環節(即失控區)，致使半自(zi)動操作難(nan)以(yi)可(ke)靠(kao)穩定運行。由于(yu)行車是較(jiao)大的(de)(de)(de)設(she)(she)備(bei)(bei)，龍(long)門(men)吊位置檢(jian)測，其慣性(xing)較(jiao)大，在(zai)啟(qi)動和停止時也是硬(ying)性(xing)的(de)(de)(de)，所(suo)以(yi)在(zai)工作過(guo)程中(zhong)會產生很大的(de)(de)(de)撞擊(ji)和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性(xing)和有關零部件的(de)(de)(de)壽(shou)命，易于(yu)損壞設(she)(she)備(bei)(bei)，由此設(she)(she)備(bei)(bei)位置控制顯得尤為重要。

半自動行車：裝有行車位置跟蹤系統的行車，歸納于自動化行車范疇，它是屬于半自動行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環境煙霧的干擾，一個有經驗的司機還可以使行車運行路徑。系統在國外是標準的機電一體化產品，國外主要的大型鋼鐵企業在鋼卷庫、板坯庫、成品庫等場合都使用帶行車位置跟蹤系統的行車。

高安全性

系統所選設(she)備(bei)通過(guo)多種安全技術可以有效阻止(zhi)外(wai)來(lai)訪問(wen)，設(she)備(bei)均(jun)為寬等級電(dian)壓(ya)(ya)輸入范圍，電(dian)壓(ya)(ya)的波動(dong)不(bu)會對設(she)備(bei)造成影響，

并對電壓尖峰(feng)有(you)一定的濾波(bo)能力，所有(you)設備(bei)均為低(di)功耗產品，不(bu)會(hui)產生大量的熱能，也(ye)不(bu)會(hui)對電網產生沖擊，對其它電子設備(bei)不(bu)會(hui)產生電磁干擾。

易擴展性

整個(ge)系統(tong)采用(yong)通(tong)用(yong)標準接口和(he)開放的系統(tong)架構(gou)，隨著用(yong)戶應用(yong)的發展，常容易地進行集成(cheng)、擴展和(he)延伸，降低了用(yong)戶的投資成(cheng)本。

易維護性

整(zheng)個(ge)系(xi)統具備易(yi)于維護的特性，技術人員可以對無線網絡進行靈活(huo)方便(bian)的管理，包括(kuo)日常監(jian)控以及系(xi)統配置(zhi)調整(zheng)、故障處(chu)理等。

操作便利

人性化設計，界面友好，車載終端可配操作鍵盤、觸摸屏、軟鍵盤，操作方式靈活多樣。

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