格雷母線定位系統：采用電磁感應原理來進行位置檢測和數據通信，是一種連續非接觸定位的工作方式。優點是寬容度比較大，可以用在直線或環形位移檢測，定位精度適中，安裝簡單，抗污染能力強，防水、油、灰塵等，一條格雷母線可以供多臺移動設備使用，有車上和地上兩種檢測模式，地址信息可以通過自身感應或無線電臺、信號拖纜進行傳輸，價格適中。適合條件比較惡劣的環境。

格雷母線 位置(zhi)檢測包(bao)括地(di)址解1碼器(qi)、地(di)址編碼器(qi)、格雷母線，天線箱四個部(bu)分。格雷母線長度可依工(gong)程需要而(er)定(ding)制。

格(ge)雷母(mu)線(xian) 位(wei)移傳感器以相互靠近的(de)(de)扁平狀的(de)(de)格(ge)雷母(mu)線(xian)和天(tian)線(xian)箱之(zhi)間的(de)(de)電磁耦合來(lai)進行檢測，檢測到(dao)天(tian)線(xian)箱在(zai)格(ge)雷母(mu)線(xian)長度(du)方向上(shang)的(de)(de)位(wei)置(zhi)，即(ji)機車在(zai)軌道上(shang)的(de)(de)位(wei)置(zhi)。

格(ge)雷母(mu)線工作有(you)以下兩種：

1：地(di)(di)(di)檢測方式。地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)編碼器(qi)和天線箱安裝(zhuang)在移動站，通過天線箱發射地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)信號，地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)解1碼器(qi)安裝(zhuang)在固定站上，在固定站完成地(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)檢測。

2：車檢測方式。地址編碼器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址解1碼器安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。

高(gao)爐配(pei)料廠卸料車無人化(hua)控制系(xi)統；主要的定(ding)位產品用格雷母線(xian)；

高(gao)(gao)爐(lu)原(yuan)料(liao)(liao)場(chang)的(de)工藝(yi)應(ying)用實際，介紹(shao)了(le)基于格(ge)(ge)(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)和(he)(he)料(liao)(liao)位(wei)計的(de)卸(xie)料(liao)(liao)車(che)無(wu)人控制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)特點.分析了(le)格(ge)(ge)(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)通(tong)過地址(zhi)檢(jian)測(ce)和(he)(he)感應(ying)通(tong)信確定檢(jian)測(ce)位(wei)置的(de)原(yuan)理(li)，格(ge)(ge)(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)定位(wei)，闡述了(le)基于料(liao)(liao)倉(cang)低料(liao)(liao)位(wei)和(he)(he)格(ge)(ge)(ge)雷母(mu)線(xian)(xian)定位(wei)自動(dong)判(pan)斷換倉(cang)卸(xie)料(liao)(liao)的(de)系(xi)統(tong)功能實現(xian)，以及高(gao)(gao)爐(lu)聯合料(liao)(liao)倉(cang)倉(cang)上(shang)卸(xie)料(liao)(liao)車(che)無(wu)人控制(zhi)系(xi)統(tong)作為京唐原(yuan)料(liao)(liao)場(chang)系(xi)統(tong)的(de)一個子系(xi)統(tong)的(de)系(xi)統(tong)結(jie)構和(he)(he)軟件開(kai)發(fa)與設計.目前該系(xi)統(tong)運行狀況，提高(gao)(gao)了(le)勞動(dong)生產率，減少了(le)失誤率，避免混料(liao)(liao)，滿(man)足(zu)了(le)生產工藝(yi)需求.

格雷母線精1確定位系統采用法拉第電磁感應定律（磁力線傳導原理）來檢測移動搬運設備的位移量，當天線箱的線圈中通入交變電流時，在天線箱附近會產生一個固定強度和固定頻率的交變磁場。格雷母線附近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對格雷母線的芯線會產生感應電動勢。振蕩器的信號通過電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應環線上。解1碼器對接收到的電位信號進行相位比較。交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相同，地址為“0”；交叉線的電位信號相位與平行線的電位信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是數字編碼排列，由此確定天線箱在格雷母線長度方向上的位置，對應就是移動搬運設備走行位置。

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