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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業機器人(ren),自動化設備,非標設備,檢測(ce)設備的技術研發
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| 先生： |
UR機器人
UR10型六關節機器人采用模塊化設計，每個關節運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復定位精度+-0.1毫米；機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，四軸機器人廠家，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。
搬運(yun)機(ji)器(qi)人的特點、規格及應(ying)用搬運(yun)機(ji)器(qi)人是可以進行(xing)自動化搬運(yun)作(zuo)業的工業機(ji)器(qi)人。
尤早(zao)的(de)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)出現(xian)在1960年的(de)美國，Versatran和(he)(he)Unimate兩種機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)shou次用(yong)于(yu)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)作(zuo)業。搬(ban)(ban)(ban)運(yun)作(zuo)業是指(zhi)用(yong)一(yi)(yi)種設(she)備握持工件(jian)，是指(zhi)從一(yi)(yi)個(ge)加工位置(zhi)移到另一(yi)(yi)個(ge)加工位置(zhi)。搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)可安裝(zhuang)(zhuang)不(bu)同(tong)的(de)末端執行器(qi)(qi)以完成(cheng)(cheng)各(ge)種不(bu)同(tong)形狀和(he)(he)狀態的(de)工件(jian)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)工作(zuo)，大(da)大(da)減輕(qing)了(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)類繁重的(de)體力勞動。目(mu)前(qian)世(shi)界上使用(yong)的(de)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)逾(yu)10萬臺，被廣(guang)泛(fan)應用(yong)于(yu)機(ji)(ji)床上下(xia)料、沖壓機(ji)(ji)自(zi)(zi)動化生產線、自(zi)(zi)動裝(zhuang)(zhuang)配流水線、碼(ma)垛搬(ban)(ban)(ban)運(yun)、集裝(zhuang)(zhuang)箱(xiang)等的(de)自(zi)(zi)動搬(ban)(ban)(ban)運(yun)。部分發達國家已(yi)制(zhi)定出人(ren)(ren)(ren)(ren)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是近(jin)代自(zi)(zi)動控(kong)制(zhi)領(ling)域出現(xian)的(de)一(yi)(yi)項(xiang)高新技術(shu)(shu)(shu)，涉及到了(le)力學，機(ji)(ji)械(xie)學，電器(qi)(qi)液壓氣壓技術(shu)(shu)(shu)，自(zi)(zi)動控(kong)制(zhi)技術(shu)(shu)(shu)，傳(chuan)感器(qi)(qi)技術(shu)(shu)(shu)，單片機(ji)(ji)技術(shu)(shu)(shu)和(he)(he)計算機(ji)(ji)技術(shu)(shu)(shu)等學科領(ling)域，已(yi)成(cheng)(cheng)為現(xian)代機(ji)(ji)械(xie)制(zhi)造生產體系中的(de)一(yi)(yi)項(xiang)重要(yao)組成(cheng)(cheng)部分。它的(de)優(you)點是可以通過編程完成(cheng)(cheng)各(ge)種預(yu)期的(de)任務，在自(zi)(zi)身結構和(he)(he)性能上有了(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)(he)機(ji)(ji)器(qi)(qi)的(de)各(ge)自(zi)(zi)優(you)勢，四軸機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)制(zhi)造，尤其體現(xian)出了(le)人(ren)(ren)(ren)(ren)工智(zhi)能和(he)(he)適應性。。工搬(ban)(ban)(ban)運(yun)的(de)限(xian)度，超(chao)過限(xian)度的(de)必(bi)須(xu)由搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)來完成(cheng)(cheng)。
工(gong)業機器人編(bian)程方式：
（1）物理(li)設(she)置(zhi)(zhi)編程系統(tong)。由操作(zuo)(zuo)者設(she)置(zhi)(zhi)固定的限位開關，實(shi)現起(qi)動(dong)，停(ting)車的程序操作(zuo)(zuo)，只能用于簡單(dan)的拾(shi)起(qi)和(he)放(fang)置(zhi)(zhi)作(zuo)(zuo)業(ye)。
（2）在(zai)線編程(cheng)。通過人的(de)示(shi)(shi)教來(lai)完成(cheng)操作信息(xi)的(de)記憶過程(cheng)編程(cheng)方(fang)式，包括(kuo)直(zhi)接示(shi)(shi)教（即(ji)手(shou)把(ba)手(shou)示(shi)(shi)教）模(mo)擬示(shi)(shi)教和(he)示(shi)(shi)教盒示(shi)(shi)教。
（3）離線編程。不(bu)對實際(ji)(ji)作(zuo)業的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)直(zhi)接示(shi)教，淮安四軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，而(er)是脫(tuo)離實際(ji)(ji)作(zuo)業環(huan)境，四軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)設計，生(sheng)成(cheng)示(shi)教程序，通過使用(yong)高(gao)ji機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，編程語言，遠(yuan)程式離線生(sheng)成(cheng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)作(zuo)業軌跡。
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第11年
