設計原則

為了確保用戶的投資利益與(yu)應用需求，我們在系統設計時充(chong)分考(kao)慮到(dao)系統的穩定性(xing)(xing)(xing)，技術成熟(shu)性(xing)(xing)(xing)、標準化(hua)與(yu)性(xing)(xing)(xing)、可(ke)(ke)擴充(chong)性(xing)(xing)(xing)、易管理性(xing)(xing)(xing)、兼容性(xing)(xing)(xing)和可(ke)(ke)靠性(xing)(xing)(xing)、安全性(xing)(xing)(xing)、保證系統運行的可(ke)(ke)靠與(yu)安全保密、建立經濟合理、資源優化(hua)的系統。

■穩定性

穩定的(de)網絡(luo)是生產穩定的(de)必要前提，一旦用戶使用了無線系統(tong)來替(ti)代原有的(de)傳統(tong)工作方式，對無線系統(tong)的(de)依賴性(xing)就會(hui)超(chao)過對某些生產機械的(de)依賴性(xing)，一旦無.線網絡(luo)癱瘓，整個生產必定受到很大的(de)影響。

■

可靠性

由于(yu)廠(chang)區(qu)在業(ye)務繁忙(mang)時，格雷母線定(ding)位系(xi)統，更需(xu)要(yao)整個系(xi)統的(de)穩定(ding)、可(ke)靠性。我們提供的(de)格雷母線位置檢測方式，能使用于(yu)環境比較惡劣的(de)灰(hui)塵和霧氣(qi)環境，是一個全天(tian)侯(hou)工作的(de)傳感(gan)器(qi)，它應用可(ke)靠的(de)定(ding)位技(ji)術有效(xiao)避(bi)免了(le)激光定(ding)位技(ji)術在鋼廠(chang)應用環境中有可(ke)能出現(xian)的(de)脫靶等(deng)狀態(tai)，可(ke)以長時間免維護的(de)運用。

格雷母線技術精度高，其非接(jie)觸式工作方(fang)式不會導致無滑脫磨損等故(gu)障(zhang)，抗干(gan)擾能力也強，但其缺點也比(bi)較明(ming)顯，主(zhu)要體(ti)現(xian)在：

1：施工復雜：廠(chang)房整片的天車軌道(dao)均要架設(she)，每臺天車的小車運行軌道(dao)也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一(yi)旦出現故障(zhang)，需對整條軌(gui)道(dao)進行拆除、維修等操作，軌(gui)道(dao)內的所有天車必須停止，耽誤正常(chang)工作；

3：總成本較高；

針(zhen)對格雷母線(xian)技(ji)術的(de)(de)這些缺點，寶(bao)瑾測控提(ti)出了(le)無(wu)線(xian)位(wei)(wei)移檢(jian)(jian)測的(de)(de)方案(an)(an)，我們(men)采P440超寬(kuan)帶測距模(mo)塊(kuai)來(lai)解決位(wei)(wei)移檢(jian)(jian)測的(de)(de)問(wen)題(ti)。通過(guo)精心(xin)設(she)計(ji)的(de)(de)部署(shu)方案(an)(an)，我們(men)可以直接檢(jian)(jian)測大車(che)在(zai)外軌(gui)(gui)道(dao)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)以及小車(che)在(zai)大車(che)內軌(gui)(gui)道(dao)的(de)(de)位(wei)(wei)置(zhi)，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設(she)備進行定位(wei)(wei)。

某鋼廠堆放鋼材的庫位，我們把將庫位數據輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同類型、不同批次的鋼材通過天車的抓取設備自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置后，將鋼材抓取運送到貨車上。這種集管理、記錄、存檔、控制于一體的方式，安全系數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位傳感器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。

如果(guo)格雷(lei)母線(xian)(xian)地址(zhi)線(xian)(xian)為10對（G0-G9），當W=200毫(hao)米(mi)時，則(ze)格雷(lei)母線(xian)(xian)長度為:?L=210*100(毫(hao)米(mi))=102.4米(mi)。

地址線G0步長(chang)(chang)(chang)200毫(hao)(hao)米，在100毫(hao)(hao)米開始交叉；G1步長(chang)(chang)(chang)400毫(hao)(hao)米，在200毫(hao)(hao)米開始交叉；G2步長(chang)(chang)(chang)800毫(hao)(hao)米，在400毫(hao)(hao)米開始交叉，…；

G8步長51.2米，在25.6米交叉一次，；G9步長102.4米，在51.2米交叉一次。