使用桁(heng)架機械手的時候都需要哪(na)些(xie)技(ji)巧(qiao)？

1、選購(gou)桁(heng)架機械手產品(pin)時，必須(xu)要由專(zhuan)門的(de)技術人員(yuan)引導購(gou)買，術業有專(zhuan)攻就是(shi)這樣一個(ge)意思。

2、桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)(xie)手(shou)的種(zhong)類非常多(duo)，具(ju)體有搬運桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)(xie)手(shou)、點膠桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)(xie)手(shou)、噴涂(tu)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)(xie)手(shou)、六軸桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)(xie)手(shou)和多(duo)軸桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)(xie)手(shou)等等，我(wo)們要(yao)根據自己的情況進行(xing)選購。

3、在(zai)使用桁架機(ji)械手的時(shi)候，首(shou)先(xian)要注意工(gong)作(zuo)環境的清(qing)潔(jie)和工(gong)作(zuo)秩序，畢(bi)竟桁架機(ji)械手是一部機(ji)器，程序已經設(she)定好了(le)，如(ru)果(guo)遭到破壞，將造(zao)成(cheng)損失

4、平(ping)時(shi)要(yao)加強對(dui)(dui)桁架機(ji)械手的(de)保養和維修工作，以免由于長時(shi)間(jian)的(de)工作和環境污染，對(dui)(dui)產品(pin)造成(cheng)維修成(cheng)本的(de)上升。

桁架種類

桁架(jia)可按(an)不(bu)同的特征進行分類。

一、根據桁架的外形分為：

1.平行(xing)弦桁架（便于(yu)布置雙層結(jie)構；利(li)于(yu)標準(zhun)化(hua)生產，但(dan)桿力(li)分布不夠均勻(yun)）；

2.折弦桁(heng)架(jia)(jia)(jia)（如(ru)拋(pao)物(wu)線形桁(heng)架(jia)(jia)(jia)梁(liang)，外形同均布(bu)荷載下簡支(zhi)梁(liang)的彎矩圖，桿力分(fen)布(bu)均勻(yun)，桁(heng)架(jia)(jia)(jia)批發，材料(liao)使用(yong)經濟，煙臺桁(heng)架(jia)(jia)(jia)，構造較復(fu)雜）；

3.三角形桁架（桿力分布(bu)更不(bu)均勻(yun)，構造布(bu)置困難(nan)，但斜面符(fu)合屋頂排水需(xu)要）。

二、以桁架幾(ji)何組成方(fang)式分(fen)：

1.簡(jian)單桁架(jia)（由(you)一個基本鉸(jiao)結三角形依次增(zeng)加(jia)二元體組成）；

2.聯合(he)(he)桁(heng)(heng)架(jia)（由(you)幾個簡單桁(heng)(heng)架(jia)按幾何不(bu)變體系的簡單組成規則聯合(he)(he)組成）；

3.復雜桁(heng)架（不同于(yu)前兩(liang)種的其它靜定桁(heng)架）。

三、按所受水(shui)平(ping)推力分：

1.無推力的梁式(shi)桁(heng)架(jia)（與相應的實梁結(jie)構比較，掏空率大，上下弦(xian)桿抗彎，腹(fu)桿主要抗剪(jian)，受力合理，用(yong)材(cai)經濟）；

2.有推力(li)的拱(gong)式(shi)桁架（拱(gong)圈與(yu)拱(gong)上結構(gou)聯為(wei)一體整體性好，便于(yu)施工，跨越能(neng)力(li)強，節省鋼材料）。

對于桁架機器(qi)人本體而言，主(zhu)要是工業機械手的(de)清(qing)洗和檢查、減(jian)速器(qi)的(de)潤滑，以(yi)及(ji)機械手的(de)軸制(zhi)動測試。

（1）工業機(ji)械手(shou)底(di)座和手(shou)臂(bei)總(zong)是需(xu)要定(ding)期清(qing)(qing)洗，若使用(yong)溶劑則應避免(mian)使用(yong)等強溶劑，也可(ke)以(yi)(yi)使用(yong)高(gao)壓清(qing)(qing)洗設備，但應避免(mian)直接向機(ji)械手(shou)噴射。為了防(fang)止靜(jing)電，不(bu)能(neng)使用(yong)干抹布擦拭。中(zhong)空手(shou)腕，如有必要，視(shi)需(xu)要清(qing)(qing)洗，以(yi)(yi)避免(mian)灰塵和顆粒物(wu)堆積，用(yong)不(bu)起(qi)毛的(de)布料清(qing)(qing)潔，清(qing)(qing)潔后可(ke)在手(shou)腕表面添加少量凡(fan)士(shi)林或類似物(wu)質，以(yi)(yi)方便(bian)以(yi)(yi)后的(de)清(qing)(qing)洗。

（2）工業機械手(shou)的檢查包(bao)括(kuo)檢查各螺(luo)栓(shuan)是(shi)否有松動、滑(hua)絲現象；易松勁脫(tuo)離部位是(shi)否正常；變速是(shi)否齊(qi)全，操作系統安全保(bao)護、保(bao)險裝(zhuang)置等是(shi)否靈活(huo)可靠(kao)；檢查設備(bei)有無腐蝕(shi)、碰砸、拉離和漏(lou)油(you)、水、電等現象，桁(heng)架價(jia)格低，周圍地面(mian)清(qing)潔、整齊(qi)，無油(you)污(wu)、雜(za)物等；檢查潤滑(hua)情況，并(bing)定時加(jia)入定質定量的潤滑(hua)油(you)。