桁架機械(xie)(xie)手(shou)動作(zuo)少、工(gong)作(zuo)對象(xiang)單一且結(jie)構(gou)簡單，其(qi)是工(gong)業機械(xie)(xie)手(shou)中較為常見的一種機械(xie)(xie)手(shou)。桁架機械(xie)(xie)手(shou)根據(ju)可編程程序來處理和完成任務。其(qi)主要有手(shou)臂(bei)、伺服電機、各軸(zhou)組件以及控制柜等部件組成。

數控(kong)(kong)機(ji)(ji)床桁架機(ji)(ji)械(xie)手正變得(de)越來(lai)越流行，單(dan)龍門桁架機(ji)(ji)械(xie)手，以使工(gong)廠能(neng)夠以更(geng)高的效率制(zhi)(zhi)造(zao)產品(pin)。桁架機(ji)(ji)械(xie)手的作用是(shi)根據工(gong)作對象以及工(gong)藝要(yao)求等(deng)因素，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)不同的末端執行器裝置結構和功能(neng)體(ti)現出來(lai)的。由(you)于(yu)其具備易控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)且精度(du)高等(deng)優勢，福(fu)建桁架，其在電子和機(ji)(ji)械(xie)制(zhi)(zhi)造(zao)行業得(de)到了廣(guang)泛的應(ying)用。

在使用桁架機器人的過程中，往往是會遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護又會優點麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，這些常見問題會有哪些處理方法。 1.如果發現桁架機器人身上的電氣設備出現故障，那么可以試試將它的電氣線路給調整調整。 2.在使用桁架機器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對該設備檢修的時候，一定要看看它直流回路靜態的工作點。 以上所述的三點，就是在處理桁架機器人會出現的常見問題時應當要采取的方法。

平面桁架

組成(cheng)桁架(jia)(jia)(jia)的桿(gan)件(jian)的軸線(xian)和所(suo)受外力都在(zai)(zai)同一平面上(shang)。平面桁架(jia)(jia)(jia)可視為在(zai)(zai)一個基本的三角形(xing)框上(shang)添(tian)(tian)加(jia)(jia)桿(gan)件(jian)構成(cheng)的。每添(tian)(tian)加(jia)(jia)兩個桿(gan)，龍門(men)桁架(jia)(jia)(jia)式機(ji)械手，須形(xing)成(cheng)一個新(xin)節(jie)點(dian)(dian)才能使結構的幾(ji)何(he)形(xing)狀(zhuang)保(bao)持(chi)不變。這(zhe)種能保(bao)持(chi)幾(ji)何(he)堅(jian)固性的桁架(jia)(jia)(jia)叫作無(wu)余桿(gan)(或叫無(wu)冗(rong)(rong)桿(gan))桁架(jia)(jia)(jia)。如果只(zhi)添(tian)(tian)加(jia)(jia)桿(gan)件(jian)而(er)不增加(jia)(jia)節(jie)點(dian)(dian)，就不能保(bao)持(chi)桁架(jia)(jia)(jia)的幾(ji)何(he)堅(jian)固性，這(zhe)種桁架(jia)(jia)(jia)叫作有(you)余桿(gan)(或叫有(you)冗(rong)(rong)桿(gan))桁架(jia)(jia)(jia)。

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