如何為(wei)安川機器(qi)人進(jin)行保養呢?在進(jin)入安全(quan)柵欄內(nei)部(bu)時(shi)，要仔細察看整(zheng)個(ge)系統，機器(qi)人改造工(gong)廠(chang)，確認(ren)沒有危險后再入內(nei)，如果在存在危險的(de)(de)情形(xing)下(xia)不(bu)(bu)得不(bu)(bu)進(jin)入柵欄，本溪機器(qi)人改造，則(ze)需要把握系統的(de)(de)狀態，同時(shi)要十分小心謹(jin)慎(shen)地入內(nei)。從(cong)創建RAPID程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)開始，編(bian)(bian)輯(ji)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)，在這個(ge)過程(cheng)(cheng)(cheng)中，要簡化編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)并對程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)有一個(ge)總體認(ren)識(shi)，可(ke)將程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)分為(wei)多(duo)個(ge)模(mo)塊(kuai)，進(jin)一步簡化編(bian)(bian)程(cheng)(cheng)(cheng)，可(ke)將模(mo)塊(kuai)分為(wei)多(duo)個(ge)例行程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)。

安(an)川機器人(ren)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機維修完(wan)成(cheng)后，安(an)裝伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機要注(zhu)意(yi)以下幾點(dian)：（1）由(you)于(yu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機防(fang)水結構不(bu)是很嚴密(mi)，如果切(qie)削液、潤滑(hua)(hua)油(you)(you)等滲入內部(bu)，會引(yin)起絕緣(yuan)性能降低或(huo)繞(rao)組短(duan)路，因(yin)此，應注(zhu)意(yi)電(dian)(dian)動機盡可能避免切(qie)削液的(de)飛濺。（2）當伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機安(an)裝在(zai)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)上(shang)時(shi)，加注(zhu)潤滑(hua)(hua)油(you)(you)時(shi)應注(zhu)意(yi)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)的(de)潤滑(hua)(hua)油(you)(you)油(you)(you)面高度必須低于(yu)伺(si)服(fu)的(de)輸出軸，防(fang)止(zhi)潤滑(hua)(hua)油(you)(you)滲入電(dian)(dian)動機內部(bu)。

Kuka庫卡機(ji)器人維修(xiu)(xiu)的(de)(de)(de)基本原則(ze)(ze)有(you)哪些呢?先機(ji)械(xie)后(hou)電氣(qi)：首先你要先掃除超聲波模(mo)(mo)具方面的(de)(de)(de)問題(ti)后(hou)，再(zai)進行電氣(qi)方面的(de)(de)(de)查(cha)看，查(cha)看電路(lu)毛病時(shi)，應(ying)使用(yong)檢(jian)測儀器尋覓毛病部位(wei)，承認無接(jie)(jie)觸(chu)不良毛病后(hou)，機(ji)器人改造工程，再(zai)有(you)針對性地查(cha)看線(xian)路(lu)與機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)運作聯系，避免誤判。先外部后(hou)內(nei)(nei)部：應(ying)先查(cha)看所修(xiu)(xiu)理的(de)(de)(de)超聲波設(she)備有(you)無顯著的(de)(de)(de)修(xiu)(xiu)理前史、超聲焊接(jie)(jie)時(shi)的(de)(de)(de)情況，超聲波模(mo)(mo)具的(de)(de)(de)溫度，使用(yong)年限(xian)等(deng)，然后(hou)再(zai)對機(ji)內(nei)(nei)進行查(cha)看，拆(chai)前應(ying)排隊周邊的(de)(de)(de)毛病要素(su)，確定為機(ji)內(nei)(nei)毛病后(hou)才(cai)干(gan)拆(chai)開，否(fou)則(ze)(ze)，盲(mang)目(mu)拆(chai)開，可能將設(she)備越(yue)修(xiu)(xiu)越(yue)壞。