桁(heng)(heng)架是(shi)由一(yi)些用直桿組(zu)成(cheng)的(de)三角形框(kuang)構成(cheng)的(de)幾何形狀(zhuang)不(bu)變的(de)結構物(wu)。桿件間的(de)結合(he)點(dian)稱為節(jie)點(dian)(或結點(dian))。根據組(zu)成(cheng)桁(heng)(heng)架桿件的(de)軸線和所受外力的(de)分(fen)布情況，桁(heng)(heng)架可分(fen)為平(ping)面(mian)桁(heng)(heng)架和空間桁(heng)(heng)架。屋(wu)架或橋梁等空間結構是(shi)由一(yi)系列互相平(ping)行的(de)平(ping)面(mian)桁(heng)(heng)架所組(zu)成(cheng)。若它(ta)們主要承受的(de)是(shi)平(ping)面(mian)載(zai)荷，桁(heng)(heng)架機械手拖(tuo)鏈(lian)，可簡化為平(ping)面(mian)桁(heng)(heng)架來計算。

桁(heng)(heng)(heng)架的優(you)點是桿件主要承(cheng)受拉(la)力或壓力，國產桁(heng)(heng)(heng)架機(ji)械手(shou)，可以充分發揮材料的作(zuo)用，節約材料，減(jian)輕結構重量(liang)。常用的有鋼桁(heng)(heng)(heng)架、鋼筋混凝(ning)(ning)土桁(heng)(heng)(heng)架、預應力混凝(ning)(ning)土桁(heng)(heng)(heng)架、木(mu)桁(heng)(heng)(heng)架、鋼與(yu)木(mu)組(zu)合(he)桁(heng)(heng)(heng)架、鋼與(yu)混凝(ning)(ning)土組(zu)合(he)桁(heng)(heng)(heng)架。

各類梁式桁架的比較

梁(liang)式桁架(jia)可以看作是(shi)(shi)由梁(liang)演(yan)化而來，對(dui)同(tong)樣(yang)跨度(du)的(de)(de)梁(liang)和常見梁(liang)式桁架(jia)，在相同(tong)均布(bu)荷(he)載作用下的(de)(de)內力情況作如下比(bi)較(jiao)。桁架(jia)的(de)(de)外形(xing)對(dui)桿件內力分布(bu)影響很大。平行弦(xian)桁架(jia)弦(xian)桿的(de)(de)內力由跨中向兩端(duan)遞(di)減；而三角形(xing)桁架(jia)弦(xian)桿的(de)(de)內力卻由跨中向兩端(duan)遞(di)增。這是(shi)(shi)由于桁架(jia)是(shi)(shi)依靠上、下弦(xian)桿的(de)(de)內力形(xing)成截面彎矩(ju)的(de)(de)，弦(xian)桿的(de)(de)內力可以表(biao)示(shi)為：

F=±M°/r

式中(zhong)M°為(wei)同(tong)樣(yang)跨(kua)度(du)簡支梁相應桁架(jia)節(jie)(jie)點位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)截面彎(wan)矩，r為(wei)弦(xian)桿(gan)(gan)內(nei)力(li)(li)(li)(li)對(dui)距心的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)臂。在均(jun)布荷載作用下(xia)，簡支梁的(de)(de)(de)(de)彎(wan)矩是按(an)拋物(wu)線(xian)規(gui)律分布的(de)(de)(de)(de)，兩軸(zhou)桁架(jia)機械(xie)手，在跨(kua)中(zhong)達到大值。因平(ping)行桁架(jia)弦(xian)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)臂是不變的(de)(de)(de)(de)，所以內(nei)力(li)(li)(li)(li)由跨(kua)中(zhong)向(xiang)兩端(duan)遞(di)減(jian)；三角形桁架(jia)弦(xian)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)臂有(you)跨(kua)中(zhong)向(xiang)兩端(duan)按(an)線(xian)性規(gui)律遞(di)減(jian)，快于M°按(an)拋物(wu)線(xian)規(gui)律遞(di)減(jian)的(de)(de)(de)(de)速度(du)，撫州桁架(jia)，所以弦(xian)桿(gan)(gan)內(nei)力(li)(li)(li)(li)由跨(kua)中(zhong)向(xiang)兩端(duan)遞(di)增。當桁架(jia)的(de)(de)(de)(de)上(shang)弦(xian)節(jie)(jie)點位于一(yi)條拋物(wu)線(xian)上(shang)時(shi)，其下(xia)弦(xian)以及(ji)各上(shang)弦(xian)水平(ping)分力(li)(li)(li)(li)對(dui)矩心的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)(li)(li)臂與M°一(yi)樣(yang)均(jun)按(an)拋物(wu)線(xian)規(gui)律變化(hua)，故各下(xia)弦(xian)桿(gan)(gan)內(nei)力(li)(li)(li)(li)及(ji)各上(shang)弦(xian)桿(gan)(gan)水平(ping)分力(li)(li)(li)(li)的(de)(de)(de)(de)大小均(jun)相等，這樣(yang)各上(shang)弦(xian)的(de)(de)(de)(de)內(nei)力(li)(li)(li)(li)也近乎相等。

在使用桁架機器人的過程中，往往是會遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護又會優點麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，這些常見問題會有哪些處理方法。 1.如果發現桁架機器人身上的電氣設備出現故障，那么可以試試將它的電氣線路給調整調整。 2.在使用桁架機器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對該設備檢修的時候，一定要看看它直流回路靜態的工作點。 以上所述的三點，就是在處理桁架機器人會出現的常見問題時應當要采取的方法。 撫州桁架-濰坊屹合-國產桁架機械手由濰坊屹合智能設備有限公司提供。濰坊屹合智能設備有限公司是一家從事“精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩健經營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“屹合智能”品牌擁有良好口碑。我們堅持“服務至上，用戶至上”的原則，使屹合智能在金屬包裝機械中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯系我們索取準確的資料，謝謝！