2、噴砂機(ji)磨料的(de)選擇

磨料的位度選擇在噴嘴口徑的1/3以下較為適宜。磨料粒度越小，獲得的表面粗糙度越小，能作用于表面的范圍越大。磨料粒度越大，對表面的沖擊力越大，清理作用越弱，鎬砂供應商，所形成的粗糙度較大，且在單位時間內對工件表面沖擊次數較少磨料硬度越高，清理作用越快，但壽命短、消耗量大。當選定一種磨料后，其總的清理效果與沖擊力量大小有關。

因此，鎬(hao)砂生產(chan)廠，磨(mo)料理想的(de)(de)粒度(du)(du)應是大(da)、中、小(xiao)的(de)(de)適當組合，硬(ying)(ying)度(du)(du)適中（約HRG40- 60)為(wei)宜。大(da)的(de)(de)丸粒主要用(yong)于擊碎較硬(ying)(ying)的(de)(de)氧(yang)化皮，而小(xiao)的(de)(de)丸粒主要用(yong)于清理銹層。磨(mo)料硬(ying)(ying)度(du)(du)與(yu)清理效果(guo)的(de)(de)關系如圖(tu)5-27所示。

3、噴砂(sha)機磨料與表面粗(cu)糙度的關系

表(biao)面(mian)粗糙度是指加工表(biao)面(mian)上所具有的較小間(jian)距和(he)波谷所組成的微觀(guan)幾何形(xing)狀特征。

粗糙度可分為大粗糙度和平均粗糙度〔也稱為中心線平均粗糙度）。

機械去毛刺機的典型零件有：鋁輪轂(gu)(gu)、變頻器殼、同(tong)步(bu)器殼、同(tong)步(bu)器齒(chi)轂(gu)(gu)、軸(zhou)承蓋(gai)、缸體(ti)、閥體(ti)、閥蓋(gai)、輸出(chu)軸(zhou)、發動(dong)機齒(chi)輪等。

自(zi)動去(qu)(qu)毛刺(ci)機(ji)產品的(de)實用化，既解決了(le)許多單靠人力難以解決的(de)實際問題，又(you)促進(jin)(jin)了(le)工業(ye)自(zi)動化的(de)進(jin)(jin)程。 自(zi)動去(qu)(qu)毛刺(ci)機(ji)就(jiu)是將機(ji)器(qi)視覺及數(shu)字(zi)圖(tu)像處理(li)技術應(ying)用于(yu)自(zi)動化去(qu)(qu)毛刺(ci)系統中，鎬(hao)(hao)砂，采(cai)用機(ji)器(qi)視覺對孔位進(jin)(jin)行探測，鎬(hao)(hao)砂廠商，并對攝像機(ji)內外參數(shu)標(biao)(biao)定(ding)的(de)計(ji)算方法(fa)進(jin)(jin)行了(le)詳細(xi)的(de)論述(shu)，并根據(ju)標(biao)(biao)定(ding)進(jin)(jin)行物像變換，將目(mu)標(biao)(biao)點(dian)在攝像機(ji)坐標(biao)(biao)系下的(de)坐標(biao)(biao)變換到(dao)去(qu)(qu)毛刺(ci)機(ji)器(qi)人坐標(biao)(biao)系中，從而獲取了(le)空(kong)(kong)間目(mu)標(biao)(biao)點(dian)的(de)三維空(kong)(kong)間坐標(biao)(biao)，然后再采(cai)用兩步法(fa)對去(qu)(qu)毛刺(ci)機(ji)器(qi)人進(jin)(jin)行導引(yin)控制。