Kuka庫(ku)卡(ka)(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)在運輸過程(cheng)中有時會(hui)造成Kuka庫(ku)卡(ka)(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)軸(zhou)零(ling)點(dian)(dian)丟失或者在更換(huan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)、RDC后也會(hui)造成Kuka庫(ku)卡(ka)(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)軸(zhou)零(ling)點(dian)(dian)丟失，這時就需(xu)要(yao)工具(ju)對Kuka庫(ku)卡(ka)(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)軸(zhou)進行(xing)零(ling)點(dian)(dian)校(xiao)準，那么(me)Kuka庫(ku)卡(ka)(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)是如何校(xiao)正的呢?1、T1模式，無選擇程(cheng)序，程(cheng)序啟動(dong)鍵(jian)正常(chang)，Kuka庫(ku)卡(ka)(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)各軸(zhou)到達零(ling)點(dian)(dian)附近位置。2、將(jiang)(jiang)EMD按照(zhao)說明書進行(xing)連(lian)接(jie)，Kuka庫(ku)卡(ka)(ka)(ka)(ka)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)為X32并用設備尾(wei)部將(jiang)(jiang)蓋子擰(ning)開并將(jiang)(jiang)設備擰(ning)到預定位置。

如果(guo)電(dian)機經常重復啟動和(he)停止，質量(liang)較大的(de)(de)(de)電(dian)機的(de)(de)(de)熱(re)(re)時間常數(shu)就會高于熱(re)(re)繼(ji)電(dian)器的(de)(de)(de)時間常數(shu)，二手(shou)機器人價格(ge)，因為(wei)這兩個(ge)部件(jian)(jian)在(zai)材料、結構和(he)尺寸上(shang)都(dou)是(shi)不同的(de)(de)(de)。如果(guo)電(dian)機在(zai)短(duan)時間內繼(ji)續(xu)(xu)啟動和(he)停止，電(dian)機的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)升(sheng)比熱(re)(re)繼(ji)電(dian)器的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)升(sheng)更陡，從而導致電(dian)機在(zai)熱(re)(re)繼(ji)電(dian)器檢測到異常高溫(wen)(wen)之前燒毀(hui)。為(wei)防止上(shang)述缺陷，朝陽(yang)二手(shou)機器人，采用(yong)軟件(jian)(jian)對電(dian)機的(de)(de)(de)電(dian)流(liu)進行持(chi)續(xu)(xu)監測，以(yi)估計電(dian)機的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度。警報是(shi)根據這個(ge)估計的(de)(de)(de)溫(wen)(wen)度發出的(de)(de)(de)。該(gai)方法(fa)對電(dian)機溫(wen)(wen)度進行了(le)相當準確的(de)(de)(de)估計，可(ke)以(yi)防止上(shang)述故障的(de)(de)(de)發生(sheng)。

發(fa)那科機(ji)器人驅動(dong)器維修容又是(shi)儲能元(yuan)件。所(suo)以需要特別注意在(zai)焊(han)接，拿(na)，放(fang)它時注意不能去接觸電容的(de)二個腳，或者短路它們(men)，二手機(ji)器人工廠(chang)，這(zhe)樣會(hui)很(hen)危(wei)險(xian)。吸收電容：的(de)開關動(dong)作(zuo)導致有很(hen)大的(de)過(guo)流，過(guo)壓(ya)產生，還(huan)有電機(ji)的(de)能量回饋(kui)，要是(shi)沒有吸收電容把(ba)那些尖峰(feng)濾(lv)掉，開關電源中的(de)對于這(zhe)種(zhong)故障的(de)處(chu)理方法，可以采用以下步驟：通過(guo)調試把(ba)變頻器的(de)輸出電壓(ya)設置在(zai)一個合理的(de)范圍值內。