隨著工業(ye)(ye)向自動化設備轉型，焊接機(ji)(ji)(ji)器人供應商，越來越多(duo)的(de)機(ji)(ji)(ji)器人替代原有的(de)工人上班。但是國(guo)內機(ji)(ji)(ji)器人產業(ye)(ye)發(fa)(fa)展時間過(guo)短，技術和部件技術落后，多(duo)依賴(lai)國(guo)外(wai)機(ji)(ji)(ji)器人產業(ye)(ye)巨頭，嚴重限制了國(guo)內機(ji)(ji)(ji)器人產業(ye)(ye)的(de)高速發(fa)(fa)展。下面為大家介紹工業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)關鍵技術有哪些(xie)。

(1)開放性模塊化的(de)控制(zhi)(zhi)系統體(ti)系結構(gou)：采用分布式CPU計算機(ji)結構(gou)，分為(wei)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(RC)，運(yun)動(dong)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(MC)，光電隔離I/O控制(zhi)(zhi)板(ban)、傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)處理板(ban)和(he)(he)編(bian)程示(shi)教(jiao)盒(he)等。機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(RC)和(he)(he)編(bian)程示(shi)教(jiao)盒(he)通過串口/CAN總線進行通訊。機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)(RC)的(de)主計算機(ji)完成機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)運(yun)動(dong)規劃、插補和(he)(he)位置伺服以(yi)及主控邏(luo)輯、數字I/O、傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)處理等功(gong)能，而(er)編(bian)程示(shi)教(jiao)盒(he)完成信(xin)息的(de)顯示(shi)和(he)(he)按鍵(jian)的(de)輸入(ru)。

自動化(hua)焊接設備廠(chang)(chang)：工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術下的(de)三大新型工(gong)(gong)廠(chang)(chang)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、數(shu)(shu)字軟件體系以及(ji)數(shu)(shu)字化(hua)技能和(he)物聯網技能等領1先技能，正(zheng)掀(xian)起制(zhi)造(zao)業(ye)革新，制(zhi)造(zao)業(ye)從勞動密集型轉向技能密集，公司出產管(guan)理以及(ji)競賽格(ge)式將發(fa)作無窮改動。焊接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)等主動化(hua)技能形式下衍生的(de)“無人(ren)(ren)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)”、“數(shu)(shu)字化(hua)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)”以及(ji)“才智工(gong)(gong)廠(chang)(chang)”隨著呈現。

無人(ren)工(gong)廠(chang)也稱為是主(zhu)動(dong)化(hua)工(gong)廠(chang)以及全主(zhu)動(dong)化(hua)工(gong)廠(chang)，指悉數的出(chu)產舉動(dong)一(yi)致有(you)哦(e)電(dian)子計(ji)算機進(jin)行控制(zhi)，出(chu)產配置有(you)機器(qi)人(ren)設備不(bu)需要(yao)人(ren)工(gong)操作。

數(shu)字(zi)化(hua)工廠(chang)是(shi)指以商(shang)品(pin)全生命周期的(de)(de)有關(guan)數(shu)據(ju)為根(gen)底，在計算機虛擬的(de)(de)環境傍邊(bian)，對(dui)全部出產(chan)過(guo)程進(jin)行(xing)仿1真、評估和優化(hua)，而(er)且進(jin)一步擴(kuo)展(zhan)到全部商(shang)品(pin)命周期的(de)(de)新型的(de)(de)出產(chan)組(zu)織方(fang)式。

才智工(gong)(gong)廠(chang)(chang)是一種(zhong)現(xian)代化(hua)的(de)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)信(xin)息(xi)化(hua)發(fa)展的(de)新期(qi)間。在數(shu)字化(hua)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)的(de)根底之上，焊接機(ji)器人(ren)廠(chang)(chang)家(jia)，使用物(wu)聯網技能(neng)和(he)設備監控技能(neng)加強信(xin)息(xi)管(guan)理(li)和(he)效勞以及其他領(ling)1先(xian)功用，焊接機(ji)器人(ren)直銷，其意圖是建立一個節(jie)能(neng)、綠色環(huan)(huan)保(bao)、環(huan)(huan)境舒服的(de)人(ren)性化(hua)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)。以及雜亂惡劣的(de)環(huan)(huan)境傍邊解放出(chu)來，三大(da)工(gong)(gong)廠(chang)(chang)的(de)出(chu)

國內自動焊再制造市(shi)場發展(zhan)潛力巨大

近十(shi)年中(zhong)國(guo)(guo)經濟(ji)飛速(su)發展(zhan)，濟(ji)南焊接機(ji)器人(ren)，讓世(shi)界(jie)眾多發展(zhan)中(zhong)國(guo)(guo)家(jia)驚羨。歐美國(guo)(guo)家(jia)甚至有“中(zhong)國(guo)(guo)威1脅(xie)(xie)論”的(de)觀點。然而飛速(su)的(de)發展(zhan)背(bei)后卻隱藏著巨大的(de)危機(ji)。數年來，中(zhong)國(guo)(guo)在世(shi)界(jie)上一直(zhi)扮演者供(gong)應大國(guo)(guo)的(de)角色(se)，中(zhong)國(guo)(guo)的(de)資源儲(chu)備正(zheng)一步(bu)步(bu)減少(shao)。有稱，中(zhong)國(guo)(guo)如(ru)果繼續在如(ru)此粗放的(de)經濟(ji)發展(zhan)道(dao)路上走下(xia)去(qu)，無異于飲鴆止渴。這嚴重威脅(xie)(xie)著中(zhong)國(guo)(guo)經濟(ji)的(de)可持續發展(zhan)。