工業機器人

進入(ru)80年(nian)代后(hou)，在(zai)高技(ji)(ji)術(shu)浪潮(chao)的(de)沖擊下，隨著(zhu)改革開(kai)放(fang)的(de)不斷深(shen)入(ru)，我國(guo)機(ji)器(qi)(qi)人技(ji)(ji)術(shu)的(de)開(kai)發(fa)與研(yan)究(jiu)得(de)到(dao)了(le)政1府的(de)重視(shi)與支持。“七五(wu)”期間(jian)，國(guo)家(jia)(jia)投(tou)入(ru)資金，對(dui)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人及(ji)其零部(bu)件進行(xing)攻關，完成了(le)示教再現式工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人成套(tao)技(ji)(ji)術(shu)的(de)開(kai)發(fa)，研(yan)制出(chu)了(le)噴涂、點焊、弧焊和(he)搬運(yun)機(ji)器(qi)(qi)人。1986年(nian)國(guo)家(jia)(jia)高技(ji)(ji)術(shu)研(yan)究(jiu)發(fa)展(zhan)計劃（863計劃）開(kai)始實施，智能機(ji)器(qi)(qi)人主題跟(gen)蹤(zong)世界機(ji)器(qi)(qi)人技(ji)(ji)術(shu)的(de)前沿，經過幾年(nian)的(de)研(yan)究(jiu)，愛(ai)普(pu)生機(ji)器(qi)(qi)人價格，取(qu)得(de)了(le)一(yi)大(da)批科研(yan)成果，成功(gong)地研(yan)制出(chu)了(le)一(yi)批特(te)種機(ji)器(qi)(qi)人。

愛普生機器人

愛(ai)普生G系(xi)列機(ji)器(qi)人擁有300多個機(ji)型，為(wei)用戶提(ti)供多種選擇(ze)。G1迷你SCARA機(ji)器(qi)人的(de)可(ke)重(zhong)復定位精度(du)可(ke)達0.005mm，G20重(zhong)型SCARA機(ji)器(qi)人可(ke)處理超重(zhong)負載（至高20Kg）。機(ji)型的(de)可(ke)選長度(du)范圍為(wei)175mm至1000mm，帶Clean/ESD、IP54或IP65（防塵(chen)或沖洗），還提(ti)供側壁、吊頂和桌面機(ji)型。

工(gong)業機器(qi)人(ren)在工(gong)業生(sheng)產中能代替人(ren)做某些單(dan)調、頻繁和(he)重復的長時間作業，或(huo)是危險、惡劣環(huan)境下的作業，例如在沖(chong)壓(ya)、壓(ya)力鑄造(zao)、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品(pin)成形、機械加(jia)工(gong)和(he)簡單(dan)裝配等工(gong)序上，以(yi)及在原子(zi)能工(gong)業等部門中，愛普生(sheng)機器(qi)人(ren)，完成對人(ren)體有害物料的搬(ban)運或(huo)工(gong)藝操作。

20世紀50年(nian)代末，愛普生機(ji)器(qi)(qi)人廠家，美國在(zai)機(ji)械手和操作機(ji)的(de)基礎上，采用(yong)(yong)伺服(fu)機(ji)構和自動控制等(deng)技術，研(yan)制出有通用(yong)(yong)性的(de)獨立的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)用(yong)(yong)自動操作裝(zhuang)置，并將其稱為工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人；60年(nian)代初，美國研(yan)制成功兩種(zhong)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人，并很(hen)快地在(zai)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)生產(chan)中得到應用(yong)(yong)；1969年(nian)，美國通用(yong)(yong)汽(qi)車公司用(yong)(yong)21臺工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人組(zu)成了焊(han)接轎車車身(shen)的(de)自動生產(chan)線。此(ci)后，各工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)發達國家都很(hen)重視研(yan)制和應用(yong)(yong)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人。