焊接機器人簡介

隨著電子技術(shu)、計(ji)算機技術(shu)、數控及機器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)的(de)發展，自(zi)動焊接機器(qi)人(ren)(ren)， 從60年始用(yong)于(yu)生產以來(lai)，其技術(shu)已日益成熟，機器(qi)人(ren)(ren)焊接線(xian)新款(kuan)，主(zhu)要有以下優點(dian)：

1）穩定(ding)和提高焊接質量(liang)，能將焊接質量(liang)以(yi)數值(zhi)的形式反映出來；

2）提高勞動生(sheng)產率；

3）改善(shan)工人勞動強度，可(ke)在有(you)害環境下工作(zuo)；

4）降低了對工人(ren)操作技術的要求；

5）縮(suo)短了產品改型(xing)換代的準備(bei)周期，減(jian)少(shao)相應的設備(bei)投資。

因此(ci)，在(zai)各行各業已得到了(le)廣(guang)泛的應用。

點焊機器人在汽車裝(zhuang)配線上的大規模應用

提高了汽(qi)(qi)車(che)裝配(pei)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)率和(he)(he)(he)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)。同(tong)時(shi)，它還具有柔性焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)特點(dian)，即只要(yao)改變(bian)程序，就可(ke)以在(zai)同(tong)一(yi)條生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線上(shang)組裝焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)不(bu)同(tong)的(de)(de)(de)模型。據數據統計，在(zai)我國，點(dian)焊(han)(han)(han)(han)機(ji)(ji)器人(ren)占焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器人(ren)總數的(de)(de)(de)46%，主要(yao)應用于汽(qi)(qi)車(che)、農業機(ji)(ji)械、摩托車(che)等行業。汽(qi)(qi)車(che)白(bai)車(che)身(shen)裝配(pei)一(yi)般需要(yao)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)4000-6000個焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)點(dian)。只有形成以機(ji)(ji)器人(ren)為的(de)(de)(de)柔性焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線，才(cai)能完成批量(liang)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)，滿足(zu)未來新(xin)產(chan)(chan)(chan)品開發(fa)和(he)(he)(he)多產(chan)(chan)(chan)品生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)的(de)(de)(de)發(fa)展要(yao)求。中國的(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)市(shi)場(chang)由外國主導。焊(han)(han)(han)(han)鉗的(de)(de)(de)開度(du)可(ke)根(gen)據工(gong)件情況調(diao)整。只要(yao)不(bu)發(fa)生(sheng)(sheng)碰撞或干擾(rao)，就可(ke)以盡量(liang)減小(xiao)開度(du)，以節(jie)省焊(han)(han)(han)(han)鉗的(de)(de)(de)開度(du)和(he)(he)(he)開閉焊(han)(han)(han)(han)鉗所占用的(de)(de)(de)時(shi)間。焊(han)(han)(han)(han)鉗閉合加壓時(shi)，不(bu)僅(jin)可(ke)以調(diao)節(jie)壓力(li)，而且閉合時(shi)兩電(dian)極也要(yao)稍微閉合，以減少(shao)沖擊變(bian)形和(he)(he)(he)噪聲。

哪(na)些方(fang)面反映(ying)出焊接(jie)機器(qi)人智能化、多樣化發展趨勢？

隨著(zhu)(zhu)科(ke)研力度的(de)不斷(duan)加(jia)強，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)技術水平也變(bian)得越(yue)來越(yue)來，從機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)趨(qu)勢看，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)和其它工業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)一樣(yang)，同(tong)樣(yang)都是朝著(zhu)(zhu)智能化和多樣(yang)化方向發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)。可以(yi)從哪(na)些方面看出(chu)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有(you)這樣(yang)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)(zhan)趨(qu)勢呢？

首先(xian)是焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)操作機(ji)(ji)構(gou)(gou)方面的(de)變化，通過有(you)限元分(fen)(fen)析、模態分(fen)(fen)析及設(she)計(ji)等現(xian)金設(she)計(ji)方法的(de)運用，逐步(bu)實現(xian)了機(ji)(ji)器(qi)人操作機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)優化設(she)計(ji)。較(jiao)為明顯的(de)就(jiu)是高(gao)強度(du)輕質(zhi)材料(liao)的(de)運用，進一步(bu)提高(gao)了焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器(qi)人操作機(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)負載和(he)自(zi)重比(bi)。

同時(shi)在焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人中采(cai)用了的RV減速器(qi)及交流伺(si)服電機(ji)(ji)，使機(ji)(ji)器(qi)人操作機(ji)(ji)幾乎成為免維護系(xi)統(tong)；并推動(dong)其機(ji)(ji)構(gou)(gou)向著模塊化、可重構(gou)(gou)方向發展，使得焊接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人的結構(gou)(gou)更(geng)加(jia)靈(ling)巧，控制系(xi)統(tong)愈來(lai)愈小(xiao)。

其次就(jiu)是(shi)以及(ji)的(de)焊接機器人的(de)控(kong)制(zhi)系統，為了(le)便于實現標準化(hua)和(he)網絡化(hua)，重點開始(shi)研究開放式、模塊(kuai)化(hua)控(kong)制(zhi)系統。這樣(yang)的(de)話，不僅可(ke)以大大提高了(le)系統的(de)可(ke)靠性、易(yi)操作性和(he)可(ke)維修性，還能實現了(le)軟件(jian)伺服和(he)全數字控(kong)制(zhi)。

在焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)技術方面(mian)也體(ti)現(xian)出了(le)智能(neng)化(hua)(hua)和多樣(yang)化(hua)(hua)，有些(xie)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人中(zhong)除采用(yong)傳(chuan)統(tong)的(de)(de)位置、速度、加(jia)速度等傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)外，還應用(yong)了(le)激光傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)、視(shi)覺(jue)傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)和力傳(chuan)感(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)，并實現(xian)了(le)焊(han)縫自(zi)(zi)動(dong)跟蹤和自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產線上物(wu)體(ti)的(de)(de)自(zi)(zi)動(dong)定位以及精密裝配作(zuo)業等，大大提高了(le)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)作(zuo)業性(xing)能(neng)和對環(huan)境的(de)(de)適應性(xing)。

除此之外，焊接(jie)機器人的網絡通信功能(neng)(neng)、遙(yao)控(kong)(kong)和監控(kong)(kong)技術(shu)(shu)、虛擬技術(shu)(shu)、多智(zhi)能(neng)(neng)體調控(kong)(kong)技術(shu)(shu)以及性能(neng)(neng)價(jia)格比都在逐漸發生變(bian)(bian)化，已經不(bu)再是原(yuan)來的技術(shu)(shu)了，但都是為了越變(bian)(bian)越好，力(li)求(qiu)能(neng)(neng)夠使得焊接(jie)機器人滿足任何場合的需求(qiu)。