在去年，我國國產(chan)(chan)(chan)焊接機(ji)械(xie)手成功打入國內汽車生(sheng)產(chan)(chan)(chan)商的(de)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)線當中(zhong)，焊接型機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)廠(chang)家，表明國內的(de)部份技術標(biao)準已經可以(yi)(yi)和(he)國外產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)進行(xing)(xing)一定(ding)范(fan)圍內的(de)競爭(zheng)，雖(sui)然范(fan)圍不大(da)，但這一事件的(de)象征意義(yi)是(shi)非常明顯的(de)，即經過長時間的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術積累(lei)，國產(chan)(chan)(chan)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)競爭(zheng)力已初(chu)步顯現(xian)，未來需(xu)要的(de)是(shi)有充分(fen)的(de)時候來生(sheng)長狀(zhuang)大(da)。焊接機(ji)械(xie)手之所(suo)以(yi)(yi)能夠占據整個(ge)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)總量的(de)30%以(yi)(yi)上(shang)，與(yu)負(fu)重這個(ge)特殊(shu)的(de)行(xing)(xing)業(ye)(ye)有關，負(fu)重作為工業(ye)(ye)“搬(ban)運(yun)工”，是(shi)工業(ye)(ye)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)中(zhong)非常重要的(de)加工手段，同時由(you)于(yu)負(fu)重的(de)物(wu)體過于(yu)龐大(da)，人(ren)(ren)工負(fu)重難(nan)以(yi)(yi)進行(xing)(xing)，搬(ban)運(yun)的(de)速(su)度(du)對產(chan)(chan)(chan)品(pin)(pin)生(sheng)產(chan)(chan)(chan)效(xiao)率起決定(ding)性的(de)影響。

焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)三(san)種送(song)絲(si)(si)方(fang)式(shi)(shi) 焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)出現極大(da)程(cheng)度解放了(le)一定的(de)(de)勞動力，使得焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工藝變得更加(jia)簡單了(le)起來，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)型機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)生(sheng)產(chan)廠家，因為焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)中(zhong)設置有自(zi)動化的(de)(de)送(song)絲(si)(si)系統，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)型機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)供(gong)應(ying)，包(bao)括了(le)送(song)絲(si)(si)、送(song)絲(si)(si)軟管、焊(han)(han)(han)絲(si)(si)盤(pan)等部分組成，所(suo)以可以通(tong)過完1美的(de)(de)配(pei)置將焊(han)(han)(han)絲(si)(si)送(song)至指1定位置，浙江焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)型機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)，一步到位。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)送(song)絲(si)(si)系統可以通(tong)過三(san)種不(bu)同的(de)(de)方(fang)式(shi)(shi)送(song)絲(si)(si)，即推(tui)絲(si)(si)式(shi)(shi)、拉(la)絲(si)(si)式(shi)(shi)與推(tui)拉(la)絲(si)(si)式(shi)(shi)三(san)種送(song)絲(si)(si)方(fang)式(shi)(shi)。

1、推(tui)絲(si)(si)(si)式送絲(si)(si)(si)方(fang)式：這(zhe)樣的(de)結構相對比較(jiao)(jiao)簡(jian)單、輕便，操(cao)作維修也很方(fang)便；其缺點是焊(han)絲(si)(si)(si)送進的(de)阻力較(jiao)(jiao)大，隨著(zhu)送絲(si)(si)(si)軟(ruan)管的(de)加長，送絲(si)(si)(si)穩定性變差。因此，這(zhe)種送絲(si)(si)(si)方(fang)式通常應(ying)用于(yu)焊(han)絲(si)(si)(si)直徑為2.0mm、送絲(si)(si)(si)軟(ruan)管長度(du)為5m的(de)半自動熔化極氣(qi)體保護焊(han)中。

現(xian)在(zai)(zai)大部分工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)(dong)的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)液(ye)(ye)壓驅動(dong)(dong)(dong)的工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，焊(han)(han)接機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)基本(ben)上(shang)都(dou)屬(shu)于(yu)這(zhe)兩類工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。弧(hu)焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)大多(duo)(duo)采(cai)用(yong)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，因為(wei)焊(han)(han)質量(liang)一般都(dou)在(zai)(zai)10kg以內。點焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)由(you)于(yu)焊(han)(han)鉗質量(liang)都(dou)超過35kg，也有采(cai)用(yong)液(ye)(ye)壓驅動(dong)(dong)(dong)方式的，因為(wei)液(ye)(ye)壓驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)抓重能力大。但(dan)大多(duo)(duo)數點焊(han)(han)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)仍是(shi)采(cai)用(yong)大功(gong)率(lv)伺服(fu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)(dong)，這(zhe)是(shi)因為(wei)它的成(cheng)(cheng)本(ben)低，結構緊(jin)湊(cou)。功(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)是(shi)由(you)機(ji)(ji)械手、控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)、驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)、示教盒四個(ge)(ge)基本(ben)部分構成(cheng)(cheng)。對于(yu)電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)和(he)驅動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)(qi)一般裝在(zai)(zai)一個(ge)(ge)控制(zhi)箱內；而液(ye)(ye)壓驅動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，液(ye)(ye)壓驅動(dong)(dong)(dong)源單獨成(cheng)(cheng)一個(ge)(ge)部件。