在散狀物料處理的輸送系統中將物料卸在不同的料倉之中的過程稱之為卸料或布料。布料的關鍵設備就是卸料小車（又叫卸料車、布料小車、移動式可逆輸送機、可逆帶式輸送機、可逆配倉帶式輸送機、可逆配倉移動式皮帶輸送機、梭式布料機），它的作用就是在輸料系統中將上料皮帶機上的料卸在的料倉里，為達到卸料小車能給不同的料倉卸不同的料，卸料小車需要沿著上料皮帶機運行方向進行正反方向的往復運行。

要實現下料皮帶小車的自動操作，關鍵問題就是要能自動識別倉號，格雷母線尺，即能自動識別卸料小車在哪個倉，要到哪個倉號去加料。因此卸料皮帶小車的定位技術是本項目的關鍵技術。當前國內外定位技術有很多，例如旋轉編碼器定位技術、條形碼定位技術、紅外線定位技術和 電磁誘導尺 定位技術。在眾多的定位技術中， 電磁誘導尺 定位技術為成熟。該技術是通過鋪設在移動機車軌道旁的 電磁誘導尺 來測量機車的.位置的。此本項目的卸料小車的定位技術采用 電磁誘導尺 定位技術。

對運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)車(che)(che)(che)而言，速(su)(su)(su)度(du)(du)和位(wei)(wei)置(zhi)信(xin)息是(shi)兩個十分重(zhong)要的(de)(de)(de)參數。由于機(ji)(ji)車(che)(che)(che)在運(yun)行(xing)過程中(zhong)時(shi)時(shi)處(chu)于動(dong)態過程，只(zhi)有及時(shi)獲取機(ji)(ji)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)速(su)(su)(su)度(du)(du)和位(wei)(wei)置(zhi)等(deng)信(xin)息，才(cai)能實現(xian)機(ji)(ji)車(che)(che)(che)行(xing)進(jin)、停止、加速(su)(su)(su)與(yu)減(jian)速(su)(su)(su)等(deng)控(kong)制(zhi)，進(jin)而保證機(ji)(ji)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)運(yun)行(xing)效(xiao)率與(yu)行(xing)車(che)(che)(che)安全。因此，速(su)(su)(su)度(du)(du)與(yu)位(wei)(wei)置(zhi)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)是(shi)機(ji)(ji)車(che)(che)(che)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)制(zhi)的(de)(de)(de)基(ji)礎(chu)，也是(shi)實現(xian)機(ji)(ji)車(che)(che)(che)安全運(yun)行(xing)的(de)(de)(de)組成部分。鑒于速(su)(su)(su)度(du)(du)與(yu)位(wei)(wei)置(zhi)信(xin)息對移動(dong)機(ji)(ji)車(che)(che)(che)的(de)(de)(de)重(zhong)要作用，隨著(zhu)機(ji)(ji)車(che)(che)(che)控(kong)制(zhi)系統的(de)(de)(de)不(bu)斷(duan)發展(zhan)與(yu)完(wan)善，其測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)定(ding)位(wei)(wei)方法(fa)也得到了迅速(su)(su)(su)豐富，越來越多的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)定(ding)位(wei)(wei)方式不(bu)斷(duan)涌現(xian)。目前，測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)定(ding)位(wei)(wei)方式主要有旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)技(ji)術、基(ji)于多普勒效(xiao)應的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術、無線感(gan)應測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術、GPS測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術和光纖光柵傳感(gan)的(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)(ce)速(su)(su)(su)定(ding)位(wei)(wei)技(ji)術等(deng)。

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