如(ru)何判斷ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)性能好壞呢(ni)?衡量ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)起(qi)(qi)動(dong)性能的(de)(de)(de)好壞，應從(cong)以下幾個方(fang)面考慮。1、起(qi)(qi)動(dong)電(dian)流應盡也許小，遼寧機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)配件，因(yin)大的(de)(de)(de)起(qi)(qi)動(dong)電(dian)流是晦氣的(de)(de)(de)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)配件更(geng)換，首要(yao)(yao)危(wei)害是：(1)使線路發作很大的(de)(de)(de)電(dian)壓(ya)降，致使ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸入電(dian)壓(ya)下降太多，一(yi)起(qi)(qi)還要(yao)(yao)影(ying)響同(tong)路上別的(de)(de)(de)負載的(de)(de)(de)正常作業。(2)使ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)繞組銅耗過大，發熱嚴峻。頻頻起(qi)(qi)動(dong)，將進一(yi)步加快(kuai)ABB機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)絕緣(yuan)介質的(de)(de)(de)老化。(3)繞組端(duan)部受電(dian)磁(ci)力沖擊，有發作變形的(de)(de)(de)也許。

Kuka庫卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在運輸(shu)過程中有時(shi)會造成(cheng)Kuka庫卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)軸零點丟(diu)失或(huo)者在更換電機(ji)(ji)、RDC后也(ye)會造成(cheng)Kuka庫卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)軸零點丟(diu)失，這(zhe)時(shi)就需要工具(ju)對Kuka庫卡(ka)(ka)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)軸進(jin)行零點校準(zhun)，板(ban)卡(ka)(ka)觀察，也(ye)就是我們(men)所說的(de)初步研究。板(ban)卡(ka)(ka)是機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)一個重要器件里面(mian)有不(bu)少的(de)輸(shu)入輸(shu)出接口。板(ban)卡(ka)(ka)可(ke)以控制很多機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)動作(zuo)，因此不(bu)少故障(zhang)的(de)排查需要從板(ban)卡(ka)(ka)開(kai)始。

ABB機(ji)器人常見(jian)問題及解(jie)決方法：機(ji)器人與相機(ji)一(yi)般采用socket通(tong)訊(TCP/IP)。所以機(ji)器人需要有pc-interface選項(xiang)。機(ji)器人在開(kai)機(ji)時進(jin)入了(le)系(xi)統故障狀態應該如何處(chu)理(li)？1.重(zhong)新啟(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)一(yi)次(ci)機(ji)器人。2.如果(guo)(guo)(guo)不(bu)行(xing)，在示教器查看(kan)是否(fou)有更詳細(xi)的(de)報(bao)警提示，并進(jin)行(xing)處(chu)理(li)。3.重(zhong)啟(qi)(qi)。4.如果(guo)(guo)(guo)還不(bu)能解(jie)除則嘗(chang)試B啟(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)。5.如果(guo)(guo)(guo)還不(bu)行(xing)，請嘗(chang)試P啟(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)。6.如果(guo)(guo)(guo)還不(bu)行(xing)請嘗(chang)試I啟(qi)(qi)動(dong)(dong)(dong)（這將機(ji)器人回到出廠設置狀態，小心）。