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一、模塊化操作
桁架(jia)式(shi)機器人選(xuan)用(yong)模塊化(hua)的(de)(de)制造,可以(yi)完(wan)結(jie)兩個以(yi)上工位(wei)產品的(de)(de)轉移完(wan)結(jie)工件(jian)從一(yi)個地(di)方(fang)到另(ling)一(yi)個地(di)方(fang)的(de)(de)全自動化(hua)轉移,準確度(du)更高(gao)安裝也更加(jia)的(de)(de)方(fang)便(bian)。一(yi)起(qi)因其操作簡略可以(yi)完(wan)結(jie)當天培訓(xun)當天就上崗操作。而且桁架(jia)式(shi)機器人的(de)(de)通用(yong)性很廣。
二、實現無人化操作
桁架式機(ji)器人不(bu)(bu)只(zhi)適用于重(zhong)型(xing)工業工件和木(mu)板加工的轉移,一起可以上(shang)下料自(zi)動(dong)化(hua)出產組(zu)合(he)成(cheng)一條全自(zi)動(dong)化(hua)的加工出產線,可不(bu)(bu)間(jian)斷的自(zi)動(dong)完結工件從毛坯到成(cheng)品的整個加工過程。一起的桁架式機(ji)器人售后有(you)保障,不(bu)(bu)需求擔心呈現故障維修難的問(wen)題。
桁架機械手下料過程
數控機(ji)床(chuang)完(wan)成加工后(hou),向桁(heng)架(jia)機(ji)械(xie)手發(fa)出下(xia)料指令。同樣機(ji)械(xie)手下(xia)降(jiang)的同時也會(hui)給(gei)數控機(ji)床(chuang)發(fa)送其運行(xing)區域信號(hao),桁(heng)架(jia)機(ji)械(xie)手廠家,等機(ji)械(xie)手下(xia)降(jiang)到機(ji)床(chuang)卡盤位(wei)置,其閉合(he)夾(jia)具夾(jia)住工件,這(zhe)時卡盤會(hui)松開工件。同時機(ji)械(xie)手向z軸上升回(hui)到桁(heng)架(jia)處。然(ran)后(hou)按編(bian)程好的下(xia)料區方向移動,到達后(hou)下(xia)降(jiang)將零(ling)件下(xia)料區,隨后(hou)自行(xing)回(hui)到初(chu)始位(wei),初(chu)始燈亮起。
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