一(yi)、增量型編(bian)碼器（旋轉型）

1、工作原理：

光(guang)學編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)由一(yi)個(ge)中(zhong)心有(you)軸(zhou)的光(guang)電(dian)碼(ma)(ma)(ma)盤，其上(shang)有(you)環(huan)形通(tong)、暗的刻線，當圓盤旋轉(zhuan)一(yi)個(ge)節距時，在發(fa)光(guang)元件照射下，光(guang)敏(min)元件得到上(shang)圖 ( 所示的光(guang)電(dian)波(bo)形輸出(chu)，A，B信號為具(ju)有(you)90度(du)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)差的正弦(xian)波(bo)，這組(zu)信號經放大器(qi)放大與(yu)，角度(du)編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)磁鐵，得到上(shang)圖) 的輸出(chu)方波(bo)，A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)比(bi)B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)導前90度(du)，其電(dian)壓(ya)幅值(zhi)一(yi)般為5V。設A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)導前B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)時為正方向旋轉(zhuan)，則B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)導前A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)時即為負方向旋轉(zhuan)，利(li)用A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)與(yu)B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)關系(xi)可(ke)以判別編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)的的正轉(zhuan)與(yu)反轉(zhuan)，C相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)產生(sheng)的脈沖(chong)(chong)為基準脈沖(chong)(chong)，又稱零(ling)點脈沖(chong)(chong)，它(ta)是(shi)軸(zhou)旋轉(zhuan)一(yi)周(zhou)在固定(ding)位(wei)置上(shang)產生(sheng)一(yi)個(ge)脈沖(chong)(chong)，可(ke)獲得編碼(ma)(ma)(ma)器(qi)的零(ling)位(wei)參考位(wei)。AB相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)脈沖(chong)(chong)信號經頻率—電(dian)壓(ya)變換(huan)后，得到與(yu)轉(zhuan)軸(zhou)轉(zhuan)速成比(bi)例(li)的電(dian)壓(ya)信號，便可(ke)測得速度(du)值(zhi)及位(wei)移量。

式編碼器的應用

式編(bian)碼(ma)器(qi)廣泛應用(yong)于機(ji)(ji)械制(zhi)造、自動化控制(zhi)、工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人和等領域，角度編(bian)碼(ma)器(qi)，如(ru)機(ji)(ji)床(chuang)加工(gong)、自動化物流、焊接機(ji)(ji)器(qi)人、數控機(ji)(ji)床(chuang)、印刷設(she)備(bei)(bei)、影像設(she)備(bei)(bei)等。

【結論】

式編碼(ma)(ma)器具(ju)有高精(jing)度、高速度、高可(ke)靠性、易安(an)裝等特點，應用廣泛，是機(ji)械制(zhi)造和自動化控(kong)制(zhi)領(ling)域不可(ke)缺(que)少的(de)編碼(ma)(ma)技(ji)術(shu)。隨著技(ji)術(shu)的(de)進步和應用場景(jing)的(de)擴大，式編碼(ma)(ma)器將會(hui)在更多的(de)領(ling)域中得(de)到應用和發展。

單圈和(he)多圈編碼器(qi)的區別

單圈編(bian)(bian)碼(ma)器和多圈編(bian)(bian)碼(ma)器講的都是式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器的類型，值編(bian)(bian)碼(ma)器可隨時檢測到當前(qian)的角(jiao)度位置，值編(bian)(bian)碼(ma)器的特點(dian)為，不依賴于移動來獲得定位，這點(dian)和增量式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器有(you)本質(zhi)的不同，供應(ying)角(jiao)度編(bian)(bian)碼(ma)器，且每一(yi)個具體位置是的。

對于(yu)單圈式編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器來說，編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器旋轉時，每個(ge)輸(shu)出(chu)位(wei)置的(de)(de)數(shu)據編碼(ma)(ma)(ma)(ma)在360度(du)是的(de)(de)，但每圈的(de)(de)各個(ge)位(wei)置輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)(ma)(ma)(ma)相同。而多圈式編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器來說，編碼(ma)(ma)(ma)(ma)器測量角度(du)，可以保證一定(ding)數(shu)量的(de)(de)圈數(shu)范圍內(nei)（例如4096），每圈的(de)(de)各個(ge)位(wei)置輸(shu)出(chu)代(dai)碼(ma)(ma)(ma)(ma)都(dou)是的(de)(de)。他們的(de)(de)原理和(he)鐘表類(lei)似，即單圈類(lei)似于(yu)只(zhi)有(you)秒針，而多圈類(lei)似于(yu)不(bu)僅(jin)僅(jin)有(you)秒針還有(you)分針和(he)時針。

一般多圈編(bian)碼器(qi)要加記憶電(dian)池或者機(ji)械多圈，這(zhe)樣即使編(bian)碼器(qi)斷(duan)電(dian)后(hou)轉動超過360度也不會失去(qu)位置(zhi)信息，重新上電(dian)后(hou)編(bian)碼器(qi)就(jiu)可以(yi)報告出與實際旋(xuan)轉相同的位置(zhi)。

多(duo)圈式在(zai)(zai)應用中有很多(duo)難(nan)點(dian)，例如難(nan)以(yi)安裝在(zai)(zai)狹小(xiao)空間，維(wei)護時難(nan)以(yi)調原(yuan)點(dian)，價格比較貴等