機器(qi)人(ren)(ren)示教(jiao)器(qi)常見故障及解(jie)決方法，故障一：觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)偏(pian)差(cha)，現象1：手指所(suo)觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)的(de)(de)位(wei)置與鼠標箭頭沒有(you)(you)重合。原因1：示教(jiao)器(qi)安裝完驅動(dong)程(cheng)序后，機器(qi)人(ren)(ren)電(dian)源板(ban)(ban)工廠(chang)(chang)，在進行校正(zheng)位(wei)置時(shi)，機器(qi)人(ren)(ren)電(dian)源板(ban)(ban)更換，沒有(you)(you)垂(chui)直觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)靶心(xin)正(zheng)中位(wei)置。解(jie)決1：重新校正(zheng)位(wei)置。現象2：部分區域(yu)觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)準確，機器(qi)人(ren)(ren)電(dian)源板(ban)(ban)廠(chang)(chang)家，部分區域(yu)觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)有(you)(you)偏(pian)差(cha)。原因2：表(biao)面聲波(bo)觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)四周邊上的(de)(de)聲波(bo)反射條紋(wen)上面積累(lei)了(le)大量(liang)的(de)(de)塵土或(huo)水垢，沈陽機器(qi)人(ren)(ren)電(dian)源板(ban)(ban)，影響了(le)聲波(bo)信號的(de)(de)傳遞所(suo)造(zao)成(cheng)的(de)(de)。解(jie)決2：清(qing)潔(jie)(jie)觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)，特別注意要將觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)四邊的(de)(de)聲波(bo)反射條紋(wen)清(qing)潔(jie)(jie)干凈，清(qing)潔(jie)(jie)時(shi)應將觸(chu)(chu)(chu)摸(mo)(mo)屏(ping)控(kong)制卡的(de)(de)電(dian)源斷開。

ABB電(dian)(dian)(dian)路(lu)板(ban)元件(jian)損壞的概率依次是：電(dian)(dian)(dian)解電(dian)(dian)(dian)容(rong)(rong)、功率模塊、大(da)(da)功率晶體管、穩壓(ya)二極管、小(xiao)于100Ω的電(dian)(dian)(dian)阻、 大(da)(da)于100kΩ的電(dian)(dian)(dian)阻、繼(ji)電(dian)(dian)(dian)器、瓷片小(xiao)電(dian)(dian)(dian)容(rong)(rong) 。? ABB機器人電(dian)(dian)(dian)路(lu)板(ban)維修運(yun)算(suan)放(fang)(fang)大(da)(da)器的檢(jian)測方(fang)法，理想運(yun)算(suan)放(fang)(fang)大(da)(da)器具(ju)有“虛短(duan)”和“虛斷”的特性，這(zhe)兩個特性對分(fen)析線(xian)性運(yun)用的運(yun)放(fang)(fang)電(dian)(dian)(dian)路(lu)十分(fen)有用。為了保證(zheng)線(xian)性運(yun)用，運(yun)放(fang)(fang)必須在(zai)閉環(負反饋）下(xia)工作。如果沒有負反饋，開環放(fang)(fang)大(da)(da)下(xia)的運(yun)放(fang)(fang)成為一個比較(jiao)器。

ABB機器人維護清(qing)洗/更換濾(lv)布(bu)(bu)，機器人驅動系統冷(leng)卻(que)單元濾(lv)布(bu)(bu)的位置(zhi)：1、找到控制柜北(bei)部的濾(lv)布(bu)(bu)；2、提起并去除(chu)濾(lv)布(bu)(bu)架(jia)；3、取下濾(lv)布(bu)(bu)架(jia)上的舊濾(lv)布(bu)(bu)；4、將(jiang)新濾(lv)布(bu)(bu)插入(ru)濾(lv)布(bu)(bu)架(jia)。5、將(jiang)裝有新濾(lv)布(bu)(bu)的濾(lv)布(bu)(bu)架(jia)滑入(ru)就(jiu)位。在加有清(qing)潔劑的30-40℃水中，清(qing)洗濾(lv)布(bu)(bu)3-4次(ci)。不(bu)得擰干濾(lv)布(bu)(bu)，可(ke)放置(zhi)在平坦表面(mian)晾(liang) 干。還可(ke)以用潔凈(jing)的壓縮空氣將(jiang)濾(lv)布(bu)(bu)吹干凈(jing)。