近(jin)年來，鈑(ban)金(jin)板(ban)材加工領域，自(zi)動化加工技術的(de)應用逐漸普及。鈑(ban)金(jin)加工自(zi)動化的(de)技術在(zai)于(yu)板(ban)材折彎(wan)的(de)自(zi)動化。尤其大尺寸重量較大零件的(de)加工，工人的(de)勞動強度(du)大，通常需要多名操(cao)作工人完成，勞動力度(du)大，工作環(huan)境惡劣。今(jin)天來說，數控(kong)液壓鈑(ban)金(jin)折彎(wan)機上的(de)機器人配置如何來選擇。

1. 省時省力

隨著社會的發展，數(shu)控液壓鈑金折彎機供應，人(ren)(ren)力(li)成(cheng)本越(yue)來越(yue)高(gao)，工(gong)人(ren)(ren)難招、難管、隱性成(cheng)本高(gao)。機器人(ren)(ren)可(ke)以(yi)24小時工(gong)作，任勞任怨、隨叫(jiao)隨到、使用成(cheng)本低。

2. 工件一致

工人(ren)折(zhe)(zhe)彎工件會隨著工人(ren)的經驗、情緒波動(dong)而波動(dong)。數控(kong)液(ye)壓(ya)鈑金折(zhe)(zhe)彎機無(wu)情緒，數控(kong)液(ye)壓(ya)鈑金折(zhe)(zhe)彎機廠家，也不需要經驗，可以保(bao)證(zheng)折(zhe)(zhe)彎工件的一(yi)致性。

3. 使用成本低

工(gong)人(ren)各種花銷大、工(gong)資、保險意外事故等。廢品廢件等隱(yin)性成(cheng)本。數(shu)控(kong)液(ye)壓鈑金折彎機(ji)，屬一(yi)次性投入(ru)，后(hou)續維護成(cheng)本低，使用成(cheng)本低。

4. 提升形象

機(ji)器人(ren)折(zhe)(zhe)彎(wan)作業(ye)(ye)代表著(zhu)折(zhe)(zhe)彎(wan)自動化(hua)的(de)較高(gao)水(shui)平，體現了企(qi)業(ye)(ye)現金的(de)加工能力和科研能力，使企(qi)業(ye)(ye)形象(xiang)和競爭力上(shang)升了一(yi)個臺階。在(zai)產(chan)品(pin)更新換(huan)代時只需(xu)(xu)要根據更新的(de)產(chan)品(pin)設計相應工裝夾具，機(ji)器人(ren)本體不需(xu)(xu)要做(zuo)任何改動，更改調用相應的(de)程(cheng)序命令，就(jiu)可以做(zuo)到成(cheng)品(pin)更新。

鈑金成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)(xing)目前主(zhu)要有(you)(you)三種加(jia)工方式(shi)：沖(chong)壓成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)(xing)、折(zhe)邊機(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)(xing)、數(shu)控(kong)液壓鈑金折(zhe)彎機(ji)成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)(xing)，都(dou)可以實現全自(zi)動或半自(zi)動化生(sheng)產(chan)。但都(dou)有(you)(you)相當大的局限性，三種成(cheng)(cheng)(cheng)形(xing)(xing)方式(shi)各有(you)(you)如下特(te)點。

⑴沖壓成形。

優勢：沖壓成形(xing)成本低、、全自動或半(ban)自動都比較容(rong)易實(shi)現;

缺(que)點：開(kai)模(mo)(mo)時間長(chang)，調模(mo)(mo)麻煩，模(mo)(mo)具費比其他加(jia)工方式(shi)要(yao)(yao)高些(xie)，不適合中大工件加(jia)工，需要(yao)(yao)批量(liang)加(jia)工才比較(jiao)劃(hua)算。

⑵折邊機成形。

優勢：、全自動(dong)(dong)或半(ban)自動(dong)(dong)勞動(dong)(dong)強度比較(jiao)低;

缺點：成(cheng)形高度(du)局限性比較大，合肥數(shu)控液(ye)壓鈑金(jin)折彎機，彎曲外徑(jing)大于其他設備加工半(ban)徑(jing)，設備采購成(cheng)本高。

⑶數(shu)控(kong)液壓鈑金折(zhe)彎機成形。

認為數控液(ye)壓(ya)(ya)鈑(ban)金(jin)(jin)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)是鈑(ban)金(jin)(jin)廠不可少的加工設備，數控液(ye)壓(ya)(ya)鈑(ban)金(jin)(jin)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)哪家好，以壓(ya)(ya)力主動軸可分為上(shang)動式折(zhe)(zhe) 彎(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)和下動式數控液(ye)壓(ya)(ya)鈑(ban)金(jin)(jin)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)，以控制方(fang)式可分為普(pu)通數控液(ye)壓(ya)(ya)鈑(ban)金(jin)(jin)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)、數顯數控液(ye)壓(ya)(ya)鈑(ban)金(jin)(jin)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)和 控液(ye)壓(ya)(ya)鈑(ban)金(jin)(jin)折(zhe)(zhe)彎(wan)(wan)(wan)機(ji)(ji)幾類。

優(you)勢(shi)：打樣、適合加工大(da)件(jian)物料，鈑金成形基本都可(ke)以實現;

缺點：全(quan)(quan)自(zi)動化實(shi)現起來比較困(kun)難，采用機械手全(quan)(quan)自(zi)動折(zhe)彎(wan)局限性(xing)太大，調試時(shi)間也比較耗時(shi)。

數(shu)控液壓鈑金折彎機(ji)上模(mo)主要分為(wei)三類。

(1)認(ren)為(wei)在綜合(he)考慮產品(pin)的結(jie)構(gou)(gou)，我們配置了(le)和兩(liang)種(zhong)(zhong)類(lei)型的上模，主要(yao)用(yong)于較(jiao)小的折彎件(jian)，用(yong)于復雜(za)結(jie)構(gou)(gou)且兩(liang)次(ci)以上容易(yi)與(yu)刀具(ju)干涉的折彎件(jian)，可以滿足特種(zhong)(zhong)裝備的折彎需求。

(2)下(xia)模(mo)采用(yong)(yong)V形槽，基本(ben)采用(yong)(yong)V=6倍(bei)料厚來確(que)定V口(kou)(kou)寬(kuan)度(du)。工藝要(yao)根據實際產品產量及生(sheng)產頻次合理(li)排布V形槽上(shang)(shang)(shang)(shang)的各尺寸V口(kou)(kou)，這樣在(zai)(zai)生(sheng)產時(shi)能減少(shao)同(tong)一設(she)備(bei)上(shang)(shang)(shang)(shang)的換(huan)模(mo)次數，提高(gao)生(sheng)產效率，降低換(huan)模(mo)成(cheng)本(ben);如我(wo)們將常用(yong)(yong)的V=9mm的V口(kou)(kou)放在(zai)(zai)下(xia)模(mo)主(zhu)工作(zuo)面(mian)上(shang)(shang)(shang)(shang)，同(tong)時(shi)也可以在(zai)(zai)次工作(zuo)面(mian)上(shang)(shang)(shang)(shang)放置幾個備(bei)用(yong)(yong)常用(yong)(yong)V口(kou)(kou)，合理(li)利(li)用(yong)(yong)下(xia)模(mo)，上(shang)(shang)(shang)(shang)提高(gao)模(mo)具使用(yong)(yong)壽命。