焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)靈活(huo)性和(he)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)如何？眾所周(zhou)知，在(zai)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)行業有(you)(you)很多公(gong)司使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，因為機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)不僅生產，而且有(you)(you)很多優點，這(zhe)(zhe)就是(shi)為什么(me)企業使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)來代替傳統的(de)(de)(de)(de)手(shou)工(gong)(gong)工(gong)(gong)作。焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)不僅具(ju)有(you)(you)、穩定性好的(de)(de)(de)(de)優點，而且具(ju)有(you)(you)良(liang)好的(de)(de)(de)(de)靈活(huo)性，即使(shi)(shi)在(zai)復雜(za)的(de)(de)(de)(de)環境下也能保證(zheng)(zheng)穩定的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)作。這(zhe)(zhe)與焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)結構密(mi)切相關(guan)，包括焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體、焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)電源、一維(wei)重型(xing)(xing)滑(hua)臺、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)L型(xing)(xing)臂、焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)清洗和(he)線(xian)切割站、控制系統等(deng)設備。焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)怎么(me)樣(yang)？如果手(shou)工(gong)(gong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)縫表面有(you)(you)黃色(se)涂層(ceng)，焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)可以(yi)進行焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，以(yi)避免類似問題，保證(zheng)(zheng)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)。首先，我們必須(xu)知道這(zhe)(zhe)種(zhong)(zhong)黃色(se)的(de)(de)(de)(de)東(dong)西實(shi)際上是(shi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)絲(si)和(he)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)基體中(zhong)的(de)(de)(de)(de)雜(za)質(zhi)。主(zhu)要是(shi)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)過(guo)程中(zhong)硅和(he)錳的(de)(de)(de)(de)高溫氧(yang)(yang)化(hua)和(he)保護氣體中(zhong)二氧(yang)(yang)化(hua)碳的(de)(de)(de)(de)化(hua)學反應(ying)，以(yi)及氧(yang)(yang)化(hua)硅和(he)氧(yang)(yang)化(hua)錳形成的(de)(de)(de)(de)氧(yang)(yang)化(hua)反應(ying)。它有(you)(you)點類似于手(shou)工(gong)(gong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)時的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)渣。雖(sui)然這(zhe)(zhe)些(xie)現(xian)象也是(shi)通過(guo)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)產生的(de)(de)(de)(de)，但是(shi)這(zhe)(zhe)些(xie)氧(yang)(yang)化(hua)物除了輕(qing)微的(de)(de)(de)(de)外觀之外不會對焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)產生不利影響，并(bing)(bing)且可以(yi)通過(guo)刷子容(rong)易地(di)去除。焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)料(liao)基板(ban)的(de)(de)(de)(de)金(jin)屬(shu)元(yuan)素中(zhong)含有(you)(you)一些(xie)硅和(he)錳元(yuan)素，這(zhe)(zhe)種(zhong)(zhong)現(xian)象肯定存在(zai)。如果你(ni)想(xiang)減(jian)少(shao)這(zhe)(zhe)些(xie)氧(yang)(yang)化(hua)物，你(ni)可以(yi)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)含硅和(he)錳較(jiao)少(shao)的(de)(de)(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)絲(si)，使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)較(jiao)少(shao)的(de)(de)(de)(de)二氧(yang)(yang)化(hua)碳保護氣體，并(bing)(bing)使(shi)(shi)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)混(hun)合氣體。氧(yang)(yang)化(hua)物焊(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)更(geng)少(shao)，黃點也更(geng)少(shao)。

對焊(han)接機器人工作站(zhan)進一步(bu)細分(fen)

箱(xiang)體焊(han)接機(ji)器人工作站是專門針(zhen)對箱(xiang)柜行業中，生產量(liang)大，焊(han)接質(zhi)量(liang)及(ji)尺寸要求高的箱(xiang)體焊(han)接開(kai)發的機(ji)器人工作站裝備(bei)。

箱(xiang)體焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器(qi)人(ren)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作站(zhan)由(you)弧焊(han)(han)(han)機器(qi)人(ren)、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)電源(yuan)、焊(han)(han)(han)送絲機構、回轉雙(shuang)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)變(bian)位(wei)機、工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)裝夾(jia)具(ju)和(he)控制(zhi)系(xi)統(tong)組成。該(gai)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作站(zhan)適用(yong)于各(ge)式箱(xiang)體類工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，在同(tong)(tong)一工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作站(zhan)內通過使(shi)用(yong)不(bu)停的(de)夾(jia)具(ju)可實現多品種(zhong)(zhong)的(de)箱(xiang)體自動焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)相對(dui)位(wei)置高。由(you)于采用(yong)雙(shuang)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)變(bian)位(wei)機，機器(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)線(xian)供應(ying)商(shang)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)同(tong)(tong)時，其他工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)位(wei)可拆裝工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)件，極大(da)的(de)提高了焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)效率(lv)。由(you)于采用(yong)了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)藝方式進行焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，使(shi)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程中熱輸入量大(da)大(da)減少，保(bao)證產品焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)后(hou)不(bu)變(bian)形，通過調整焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)規范和(he)機器(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)姿態，保(bao)證產品焊(han)(han)(han)縫質量好，焊(han)(han)(han)縫美觀，特別(bie)對(dui)于密封性要求高的(de)不(bu)銹(xiu)鋼氣室(shi)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)后(hou)保(bao)證氣室(shi)氣體不(bu)泄露。通過設置控制(zhi)系(xi)統(tong)中的(de)品種(zhong)(zhong)選擇(ze)參數(shu)并更換工(gong)(gong)(gong)(gong)(gong)作夾(jia)具(ju)，可實現多個品種(zhong)(zhong)箱(xiang)體的(de)自動焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。

用(yong)不同工作(zuo)范圍的弧(hu)焊(han)機器人和相應尺寸的變位機，工作(zuo)站(zhan)可以滿足(zu)焊(han)縫長度在2000mm左右的各類箱體的焊(han)接(jie)(jie)(jie)要求。焊(han)接(jie)(jie)(jie)速度3－10mm/s，根據箱體基本材(cai)料，焊(han)接(jie)(jie)(jie)工藝采用(yong)不同類型的氣(qi)體保護焊(han)。該工作(zuo)站(zhan)還(huan)廣泛用(yong)于電(dian)力、電(dian)氣(qi)、機械、汽車等行業(ye)。

提高生產節奏的快節奏焊接機器人

焊(han)接機器人呼叫(jiao)時(shi)(shi)間短，動作(zuo)快。焊(han)接速度為60-120cm/min，遠高于手工(gong)(gong)焊(han)接(40-60cm/min)。機器人在(zai)操作(zuo)過程中(zhong)永遠停不下來，但工(gong)(gong)人在(zai)工(gong)(gong)作(zuo)時(shi)(shi)卻不能停下來。同時(shi)(shi)，工(gong)(gong)人的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)服(fu)從(cong)(cong)也受(shou)到情緒等因(yin)素的(de)(de)影響。工(gong)(gong)人們會請假、昏昏欲睡、談天說(shuo)地，加(jia)班(ban)費應該是加(jia)班(ban)費，機器人沒有上(shang)述問題。只要保證外部的(de)(de)水(shui)、電等條(tiao)件，他們就可以繼續工(gong)(gong)作(zuo)。焊(han)錫機功能波(bo)動，無(wu)需任何理由，可實現10年(nian)。這無(wu)形中(zhong)提高了企業(ye)的(de)(de)生產服(fu)從(cong)(cong)性。

在(zai)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機器人只需給出焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數(shu)(shu)和運(yun)動(dong)軌跡(ji)，就能準確(que)地重(zhong)復動(dong)作。焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)電(dian)流、電(dian)壓、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度(du)、焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)干(gan)伸長(chang)長(chang)度(du)等焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數(shu)(shu)對(dui)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)效果起著決定性的(de)作用。采用焊(han)(han)(han)(han)錫機焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)，各(ge)焊(han)(han)(han)(han)縫的(de)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參(can)數(shu)(shu)是(shi)恒定的(de)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量受(shou)人為(wei)因素影(ying)響較小，降低了對(dui)工人操作技能的(de)要求，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)質(zhi)(zhi)量波動(dong)較大(da)。手工焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)時(shi)，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)速(su)度(du)和干(gan)伸長(chang)都發生了變(bian)化，難(nan)以達(da)到質(zhi)(zhi)量均勻性。以保證我們(men)產(chan)品的(de)質(zhi)(zhi)量。

目(mu)前，在低成本企(qi)業規模化生(sheng)產中，一臺(tai)自動焊錫機可替代2-4名物業工(gong)人(ren)，這(zhe)與企(qi)業的(de)具(ju)體(ti)情況不同(tong)。機器(qi)(qi)人(ren)可以(yi)繼(ji)續每天24小時生(sheng)產。隨(sui)著高速焊接(jie)技術的(de)應(ying)用，機器(qi)(qi)人(ren)焊接(jie)的(de)成本越來越大(da)。

由于(yu)(yu)機器人具有很高(gao)的(de)重復性，只(zhi)需(xu)給定參數，就可(ke)以地按照指令移(yi)動，因(yin)此機器人焊接產品周期清(qing)晰，便于(yu)(yu)控(kong)制產品輸出。機器人的(de)生產節奏很穩，所以生產計(ji)劃很明確。準確的(de)生產計(ji)劃可(ke)以地提高(gao)企業的(de)生產服(fu)從性和資源綜(zong)合利用率。

自(zi)(zi)動焊(han)接(jie)機(ji)可以縮(suo)短產品(pin)改造周期，減少相應設備的(de)投資。實現了小批量產品(pin)的(de)焊(han)接(jie)自(zi)(zi)動化(hua)。自(zi)(zi)動焊(han)錫機(ji)與焊(han)錫機(ji)區別在于，通過修(xiu)改程序(xu)可以適應不同工件的(de)生產。