桁架機械手的分類

1.按負載能力分類

桁架機(ji)器人按負載能力大小(xiao)可分為以下幾類：

●輕載(zai)桁架(jia)機械手，負載(zai)能力≤100kg；

●中載(zai)桁架(jia)機械手，100kg＜負載(zai)能力＜1000kg；

●重載桁架(jia)機(ji)械手(shou)，負載能力≥1t。

2.按伺服軸數分類

桁(heng)架機器(qi)人按軸數可(ke)分(fen)為(wei)以下(xia)幾類：

●兩軸桁架(jia)機械手，海寧桁架(jia)，通(tong)常為X軸和Z軸；

●三(san)軸(zhou)桁架機械手，重型(xing)機械手桁架，即X、Y、Z三(san)軸(zhou)運動；

●多(duo)軸(zhou)桁架(jia)機械(xie)(xie)手(shou)，桁架(jia)式(shi)車床機械(xie)(xie)手(shou)，即在三軸(zhou)基礎(chu)上(shang)增(zeng)加旋轉軸(zhou)或地(di)軌、天軌等；

桁(heng)架(jia)式機器人具(ju)有以下(xia)特點(dian)：

1、可(ke)用于惡劣的環境，可(ke)長(chang)期工(gong)作，便于操作維修。

2、多自(zi)由度運(yun)動(dong)，每(mei)個(ge)運(yun)動(dong)自(zi)由度之間(jian)的空間(jian)夾角(jiao)(jiao)為直角(jiao)(jiao)。

3、自動控制的(de)，可(ke)重復編程，所有(you)的(de)運動均按(an)程序運行。

4、高可靠性(xing)、高速度、高精度。

5、各個桁架式機(ji)器人(ren)行走軸，均(jun)可(ke)采用滾輪(lun)導軌，具有(you)可(ke)高(gao)速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可(ke)用于惡劣環境等優點。

6、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作(zuo)工具等組成(cheng)。

7、靈活(huo)，多功能，因操(cao)作工(gong)具的不同功能也不同。

目(mu)前諸如此類零(ling)部(bu)件的搬運在歐美發達國早已實現自(zi)動(dong)化。在機器人(ren)和自(zi)動(dong)化工(gong)業生(sheng)產(chan)領(ling)域(yu)中，重型龍門架模(mo)組即實現了制造過(guo)程的完(wan)全自(zi)動(dong)化，

并采用(yong)了集成(cheng)加工技術，同(tong)(tong)步帶(dai)桁架機械(xie)手，適(shi) 用(yong)于(yu)機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序(xu)等， 同(tong)(tong)時其高精度夾(jia)持定位工具系統為機器人自(zi)動化(hua)加工提供了標(biao)準接口。

重(zhong)型龍門架模組也稱直角坐標(biao)機器(qi)人或桁架機器(qi)人，是能夠實現自動控(kong)制的(de)(de)(de)、基于空間XYZ直角坐標(biao)系可重(zhong)復編程的(de)(de)(de)、多(duo)自由(you)度的(de)(de)(de)、適合不(bu)同任務的(de)(de)(de)自動化設備(bei)。