工(gong)業機器人編程(cheng)方(fang)式：

（1）物理設(she)置(zhi)編程(cheng)(cheng)系統。由操作者(zhe)設(she)置(zhi)固定的(de)限(xian)位開關，實現起動，停車的(de)程(cheng)(cheng)序操作，只(zhi)能(neng)用于簡單的(de)拾起和放置(zhi)作業。

（2）在(zai)線(xian)編(bian)程。通過人的示教來(lai)完成操作信(xin)息的記憶(yi)過程編(bian)程方(fang)式，包括(kuo)直接(jie)示教（即手把手示教）模(mo)擬示教和示教盒示教。

（3）離線(xian)編(bian)程。不(bu)對實際(ji)作業的機器人(ren)直接示(shi)教(jiao)，而是脫離實際(ji)作業環境，生(sheng)成(cheng)示(shi)教(jiao)程序，通(tong)過使用(yong)高ji機器人(ren)，編(bian)程語(yu)言(yan)，工(gong)業機器人(ren)應用(yong)領域(yu)，遠程式離線(xian)生(sheng)成(cheng)機器人(ren)作業軌(gui)跡(ji)。

工業機器人

我國(guo)的(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)(ji)術及其工(gong)程(cheng)(cheng)應(ying)(ying)用(yong)水平和國(guo)外比還(huan)有(you)一定(ding)的(de)(de)(de)距(ju)離，如：可(ke)靠(kao)性低于國(guo)外產(chan)(chan)品(pin)；機(ji)器人(ren)(ren)(ren)應(ying)(ying)工(gong)程(cheng)(cheng)起步較(jiao)晚，應(ying)(ying)用(yong)領域窄，生產(chan)(chan)線系統技(ji)(ji)(ji)術與國(guo)外比有(you)差(cha)距(ju)；在應(ying)(ying)用(yong)規(gui)(gui)模上，工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)，我國(guo)已(yi)安裝(zhuang)的(de)(de)(de)國(guo)產(chan)(chan)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)約200臺，約占已(yi)安裝(zhuang)臺數的(de)(de)(de)萬分之(zhi)四。以上原因(yin)主要(yao)是(shi)(shi)沒有(you)形(xing)成(cheng)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)產(chan)(chan)業，當前我國(guo)的(de)(de)(de)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)生產(chan)(chan)都是(shi)(shi)應(ying)(ying)用(yong)戶的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)，“一客戶，一次重新(xin)設計(ji)(ji)”，品(pin)種(zhong)規(gui)(gui)格多、批量小、零部件通(tong)用(yong)化程(cheng)(cheng)度低、供貨周期長、成(cheng)本也不低，工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)編程(cheng)(cheng)軟(ruan)件，而且(qie)質量、可(ke)靠(kao)性不穩定(ding)。因(yin)此迫切(qie)需要(yao)解決產(chan)(chan)業化前期的(de)(de)(de)關鍵技(ji)(ji)(ji)術，對產(chan)(chan)品(pin)進行quan面規(gui)(gui)劃，搞好系列化、通(tong)用(yong)化、模化設計(ji)(ji)，積極(ji)推進產(chan)(chan)業化進程(cheng)(cheng).

工業機器人

已知尤早(zao)(zao)的(de)工業機(ji)器(qi)(qi)人，符合ISO定(ding)義是由“條例”格里菲斯P·泰(tai)勒(le)于1937年完(wan)成并出版的(de)Meccano雜(za)志，1938年3月。幾乎完(wan)全是用吊車狀(zhuang)裝置(zhi)建成的(de)Meccano件(jian)和動(dong)力由單(dan)(dan)個(ge)(ge)電動(dong)機(ji)。運(yun)(yun)動(dong)五軸是可能的(de)，包括搶(qiang)而搶(qiang)旋轉。自動(dong)化是用穿孔紙(zhi)(zhi)帶通電螺線管，這將(jiang)有利(li)于起重機(ji)的(de)控(kong)制桿的(de)運(yun)(yun)動(dong)來實(shi)現的(de)。該(gai)機(ji)器(qi)(qi)人可以(yi)在預(yu)先(xian)設定(ding)的(de)圖案疊積木。需要為(wei)每(mei)個(ge)(ge)所需的(de)運(yun)(yun)動(dong)馬達(da)的(de)轉數，尤早(zao)(zao)繪(hui)制在坐(zuo)標紙(zhi)(zhi)上(shang)(shang)。然后這個(ge)(ge)信息被轉移到紙(zhi)(zhi)帶上(shang)(shang)，從(cong)而也推動(dong)了機(ji)器(qi)(qi)人的(de)單(dan)(dan)個(ge)(ge)馬達(da)。1997，克(ke)里斯舒特建造的(de)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)完(wan)整副(fu)本(ben)。