ABB電(dian)(dian)(dian)路板(ban)元件損壞的概率依次是(shi)：電(dian)(dian)(dian)解電(dian)(dian)(dian)容、功(gong)率模塊、大(da)(da)(da)功(gong)率晶(jing)體管、穩壓二極管、小(xiao)于(yu)100Ω的電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)、 大(da)(da)(da)于(yu)100kΩ的電(dian)(dian)(dian)阻(zu)(zu)、繼電(dian)(dian)(dian)器(qi)、瓷片小(xiao)電(dian)(dian)(dian)容 。? ABB機(ji)器(qi)人電(dian)(dian)(dian)路板(ban)維修(xiu)運(yun)(yun)算放(fang)大(da)(da)(da)器(qi)的檢測方法，理想運(yun)(yun)算放(fang)大(da)(da)(da)器(qi)具有(you)“虛(xu)短”和“虛(xu)斷(duan)”的特性(xing)，這兩(liang)個特性(xing)對(dui)分析(xi)線性(xing)運(yun)(yun)用(yong)的運(yun)(yun)放(fang)電(dian)(dian)(dian)路十分有(you)用(yong)。為了保(bao)證(zheng)線性(xing)運(yun)(yun)用(yong)，運(yun)(yun)放(fang)必(bi)須在(zai)閉(bi)環(負(fu)反饋）下(xia)工作。如果沒有(you)負(fu)反饋，機(ji)器(qi)人主板(ban)更(geng)換，開環放(fang)大(da)(da)(da)下(xia)的運(yun)(yun)放(fang)成為一(yi)個比較器(qi)。

機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)手導(dao)軌要保證(zheng)其(qi)清(qing)潔，尤其(qi)是(shi)(shi)各種關(guan)鍵的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸承和滑(hua)(hua)動(dong)導(dao)軌是(shi)(shi)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)運(yun)行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)根(gen)本部件，需(xu)要嚴加(jia)檢查，確保沒有(you)(you)灰(hui)塵的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)堆積和堵(du)塞。在塵土飛揚的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工廠車間當(dang)中(zhong)更加(jia)應(ying)該注意這些衛生細節。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)軸承和導(dao)軌內部存在有(you)(you)金屬碎屑(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)話，就說(shuo)明是(shi)(shi)潤滑(hua)(hua)油(you)情況(kuang)不佳，需(xu)要及時(shi)添加(jia)潤滑(hua)(hua)油(you)以(yi)(yi)保證(zheng)良好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)潤滑(hua)(hua)效果(guo)。如果(guo)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)故(gu)障問(wen)題找不到線索的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)話，不妨可(ke)以(yi)(yi)試試機(ji)器(qi)(qi)人(ren)做多種不同的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)作，然后通過聽聲音的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式去辨別哪(na)些部位存在有(you)(you)問(wen)題的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，大部分都是(shi)(shi)連接不當(dang)或(huo)者是(shi)(shi)軸承出現了(le)(le)故(gu)障，營口機(ji)器(qi)(qi)人(ren)主(zhu)板，觀(guan)察和聆聽可(ke)以(yi)(yi)讓我們(men)很好地了(le)(le)解機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)作情況(kuang)。

在進(jin)行安(an)川機(ji)(ji)器人(ren)(ren)維(wei)修(xiu)過程中(zhong)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)主板廠家(jia)，遇到一些維(wei)修(xiu)不(bu)好或者沒有維(wei)修(xiu)價值的情況時，更換機(ji)(ji)器人(ren)(ren)備(bei)件相比維(wei)修(xiu)更能(neng)解決問題。所以我們在檢測故障時，要迅速(su)判斷是維(wei)修(xiu)劃(hua)算還是更換備(bei)件劃(hua)算，不(bu)要做無用功。 維(wei)修(xiu)過程中(zhong)，如(ru)果操(cao)作不(bu)當，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)就可能(neng)會引發(fa)很嚴重的安(an)全(quan)事故，為此誕生了許多安(an)全(quan)設備(bei)，用來進(jin)一步降低發(fa)生事故的概率和降低事故危害(hai)。