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先生: |
首先要確認(ren)清(qing)楚機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)故障現象,只有(you)這樣才能根據實(shi)際的(de)(de)(de)情(qing)況找到造成(cheng)此(ci)這類(lei)故障的(de)(de)(de)原因。然后打開準備維(wei)(wei)修(xiu)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人,并(bing)對(dui)機(ji)器(qi)(qi)人進行初(chu)步(bu)的(de)(de)(de)清(qing)潔,機(ji)器(qi)(qi)人改造檢修(xiu),以(yi)保證維(wei)(wei)修(xiu)過程(cheng)不受到干擾,之后確認(ren)被損壞的(de)(de)(de)部分(fen),撫順機(ji)器(qi)(qi)人改造,分(fen)析機(ji)器(qi)(qi)人可以(yi)恢復的(de)(de)(de)可行性(xing)(xing)。接著按(an)照基本的(de)(de)(de)工作原理進行相對(dui)應的(de)(de)(de)維(wei)(wei)修(xiu),并(bing)即使的(de)(de)(de)對(dui)一些老(lao)化的(de)(de)(de)元件(jian)進行更(geng)換,從而保證機(ji)器(qi)(qi)人使用的(de)(de)(de)壽(shou)命。在確認(ren)了機(ji)器(qi)(qi)人維(wei)(wei)修(xiu)的(de)(de)(de)完整(zheng)性(xing)(xing)后,機(ji)器(qi)(qi)人改造保養,清(qing)洗機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)內外就(jiu)可以(yi)了。
噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)保養應(ying)該做什么呢?1、檢(jian)(jian)查噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)各軸(zhou)電(dian)纜(lan),動(dong)力電(dian)纜(lan)與通訊電(dian)纜(lan),各軸(zhou)運動(dong)狀況。2、檢(jian)(jian)查本體齒輪箱,手腕(wan)等(deng)是(shi)否有漏油(you),滲油(you)現象。3、檢(jian)(jian)查噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)零位;噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)各軸(zhou)馬達與剎(cha)車。4、檢(jian)(jian)查噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)各軸(zhou)加(jia)潤滑(hua)油(you);各軸(zhou)限(xian)位擋塊(kuai);斷掉控(kong)(kong)制柜的所有供(gong)電(dian)電(dian)源。5、檢(jian)(jian)查噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)主機(ji)(ji)板、存(cun)儲板、計算板、以及(ji)驅動(dong)板;噴(pen)(pen)涂機(ji)(ji)器人(ren)控(kong)(kong)制柜柜子里面無雜物、灰塵等(deng),查看密封性(xing)。
有關ABB機(ji)器(qi)人內部(bu)(bu)(bu)電(dian)纜(lan)(lan)要遵守哪些規范呢?1、ABB機(ji)器(qi)人內部(bu)(bu)(bu)請(qing)勿(wu)(wu)追加(jia)用戶電(dian)纜(lan)(lan)和軟(ruan)管等(deng)。2、ABB機(ji)器(qi)人內部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)電(dian)纜(lan)(lan)應使用裝(zhuang)備必(bi)要的(de)(de)用戶接口的(de)(de)。3、在ABB機(ji)器(qi)人外(wai)(wai)部(bu)(bu)(bu)安裝(zhuang)電(dian)纜(lan)(lan)類時(shi),請(qing)注意(yi)避免妨(fang)礙機(ji)構部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)移動。4、ABB機(ji)器(qi)人內部(bu)(bu)(bu)電(dian)纜(lan)(lan)露出在外(wai)(wai)部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)機(ji)型,請(qing)勿(wu)(wu)進行阻礙電(dian)纜(lan)(lan)露出部(bu)(bu)(bu)分(fen)動作的(de)(de)改造。5、將外(wai)(wai)部(bu)(bu)(bu)設備安裝(zhuang)到ABB機(ji)器(qi)人上時(shi),應充分(fen)注意(yi)避免與ABB機(ji)器(qi)人的(de)(de)其他部(bu)(bu)(bu)分(fen)發生(sheng)干涉。
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