KIT-UR-G

帶有(you)塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動(dong)平行抓持器。該(gai)系統可以

直接(jie)安裝到協(xie)作機器人(ren)UR3，電(dian)動夾爪(zhua)， UR5 或UR10上(shang)，電(dian)源(yuan)盒可以直接(jie)連(lian)

接到機器人(ren)腕(wan)部。該系(xi)統還包含了一(yi)對標準夾(jia)片。

主要特點

? 獨i特的設計(ji)，電機夾爪(zhua)，同(tong)時適用于UR3，UR5以(yi)及(ji)UR10。

? 無(wu)需(xu)沿著機器人本(ben)體布線：直(zhi)接通過M8的插頭連(lian)接機器人。

? 易(yi)于安裝(zhuang)，沒有其他(ta)配(pei)件(jian)（即插(cha)即用）。

? 模擬(ni)接近開關功能，許(xu)昌夾爪，用于夾取或者是行程終端的檢(jian)測。

如何工作

通(tong)過(guo)機械(xie)法蘭將夾具(ju)連接到機器(qi)人的腕部，并(bing)可以(yi)安裝保(bao)護罩和

電源盒。

該系統可以直接(jie)通過(guo)M8的(de)插頭(tou)直接(jie)連接(jie)到機器(qi)人的(de)腕部(bu) (無需沿

著機器人(ren)的本體(ti)布(bu)線)。

系統(tong)可以通過數字(zi)的輸入輸出和UR機器人(ren)(ren)的人(ren)(ren)機界面(mian)進行交互。

MGX系列自動對準雙(shuang)鉗(qian)口平行i氣動鉗(qian)夾

? 平直側面。

? 堅固導道。

? 高夾緊力。

? 重(zhong)量輕、尺寸小。

? 高精度尺寸。

? 可帶關閉彈簧(-NC)或開啟彈簧(-NO)。

? FDA-H1 食(shi)品級(ji)潤滑脂。

2 parallel self-centering pneumatic gripper

series MGX

? Flat profile.

? Robust guide.

? High gripping force.

? Small weight and dimensi0ns.

? High dimensional accuracy.

? Spring closed (-NC) or spring open (-NO) option.

? FDA-H1 food-grade grease.

SB系列傳感器接線盒

? 用于EOAT上傳感器接線。? 可以(yi)(yi)(yi)轉換PNP和NPN信(xin)號(hao)。? Is/Os可以(yi)(yi)(yi)是拉電流(liu)（PNP）、灌(guan)電流(liu)（NPN）或干(gan)觸點。? 可以(yi)(yi)(yi)串(chuan)聯多(duo)個盒子來(lai)控(kong)制(zhi)更多(duo)傳感器。? 輸(shu)入信(xin)號(hao)重復LED，便于排除故障（不適用于SB15）。? 提(ti)供應變消除裝置和固定(ding)至型材(cai)的套件。

Connection boxes for series SB sensors? Used for sensor wiring on EOATs.? PNP and NPN signals can be converted.? Is/Os can be current sourcing (PNP)， sinking (NPN) or dry contact

Several boxes can be connected in series to control more sensors

Input signal repetition LED for easy troubleshooting ?(not for SB15).

Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.