直(zhi)線(xian)伺(si)(si)(si)服(fu)系統(tong)(tong)采用的(de)是(shi)一種(zhong)直(zhi)接驅動方(fang)式(shi)（DirectDrive）與(yu)傳(chuan)(chuan)統(tong)(tong)的(de)旋轉傳(chuan)(chuan)動方(fang)式(shi)相比，zui大特點是(shi)取消了電機(ji)到工(gong)作臺間的(de)一切(qie)機(ji)械中間傳(chuan)(chuan)動環節，伺(si)(si)(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)(ju)(ju)廠家，即把機(ji)床進(jin)給傳(chuan)(chuan)動鏈的(de)長(chang)度縮短為零(ling)。這種(zhong)“零(ling)傳(chuan)(chuan)動”方(fang)式(shi)，伺(si)(si)(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)(ju)(ju)方(fang)案提供商，帶來了旋轉驅動方(fang)式(shi)無法達(da)到的(de)性能指標，伺(si)(si)(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)(ju)(ju)公司(si)，如加速(su)度可(ke)達(da)3g以(yi)上，為傳(chuan)(chuan)統(tong)(tong)驅動裝置(zhi)的(de)10～20倍，進(jin)給速(su)度是(shi)傳(chuan)(chuan)統(tong)(tong)的(de)4～5倍。從電機(ji)的(de)工(gong)作原(yuan)理來講，伺(si)(si)(si)服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)(ju)(ju)，直(zhi)線(xian)電機(ji)有(you)直(zhi)流、交流、步進(jin)、永(yong)磁、電磁、同步和(he)異步等多種(zhong)方(fang)式(shi);而從結構來講，又(you)有(you)動圈式(shi)、動鐵式(shi)、平板型和(he)圓筒型等形式(shi)。目前應用到數控(kong)(kong)機(ji)床上的(de)主(zhu)要有(you)高精(jing)度高頻(pin)響小行(xing)程直(zhi)線(xian)電機(ji)和(he)大推力長(chang)行(xing)程高精(jing)度直(zhi)線(xian)電機(ji)兩類(lei)。

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伺(si)服系(xi)統，即自(zi)動控(kong)(kong)制系(xi)統，英文名為servomechanism，是一種地跟(gen)隨(sui)或復現某(mou)個過程的反饋控(kong)(kong)制系(xi)統，是物體位置、狀態等輸出被(bei)控(kong)(kong)量可跟(gen)隨(sui)輸入(ru)目標或給定值(zhi)的任意變化(hua)的自(zi)動控(kong)(kong)制系(xi)統。

伺服系統任務是(shi)按照控制(zhi)命令的要求，對功率(lv)進(jin)行(xing)放大、變換與(yu)調控等處理使(shi)驅(qu)動裝置輸出的力矩(ju)、速度和(he)位置控制(zhi)靈活運用。

伺服系統的主要作(zuo)用有(you)：

1.發出小功率指令(ling)信(xin)號控制(zhi)大功率負載器件

2.可在沒有機(ji)械連接下實現原矩同步傳動(dong)

3.輸出機械位移可地跟蹤電信號

伺服系統的分類：

1.按照系(xi)(xi)統(tong)組成元件分(fen)類成電(dian)氣伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)、液(ye)壓(ya)(ya)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)、電(dian)氣-液(ye)壓(ya)(ya)伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)和電(dian)氣-電(dian)氣伺(si)服(fu)系(xi)(xi)統(tong)等

2.按(an)照系(xi)(xi)統輸出(chu)量的物理性質分類(lei)成(cheng)速(su)度(du)或加速(su)度(du)伺服(fu)系(xi)(xi)統、位置伺服(fu)系(xi)(xi)統等

3.按照系統(tong)元件特性和(he)(he)信號作用(yong)分類(lei)成模擬式(shi)伺(si)服(fu)系統(tong)和(he)(he)數(shu)字式(shi)伺(si)服(fu)系統(tong)

4.按(an)照系(xi)統(tong)(tong)的結構(gou)特(te)點分類成單(dan)回伺服系(xi)統(tong)(tong)、多回伺服系(xi)統(tong)(tong)、開環伺服系(xi)統(tong)(tong)和閉環伺服系(xi)統(tong)(tong)

5.按(an)照伺(si)服(fu)系統(tong)的驅動元件(jian)分類成步進式伺(si)服(fu)系統(tong)、直流(liu)電機伺(si)服(fu)系統(tong)、交流(liu)電機伺(si)服(fu)系統(tong)

伺服(fu)系統主要由控制器、伺服(fu)驅動(dong)器、反饋裝置、各類傳感器繼(ji)電器和伺服(fu)電機組成。

伺服系統控制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)有(you)速度(du)控制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)、轉(zhuan)矩控制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)和位(wei)置控制(zhi)(zhi)(zhi)方(fang)(fang)式(shi)(shi)，前兩者是用模擬量(liang)來(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)的，后者是通過發脈沖來(lai)控制(zhi)(zhi)(zhi)的。