目(mu)前諸如(ru)此類零(ling)部(bu)件的(de)搬運在(zai)歐美發達國早(zao)已實現(xian)(xian)自動化。在(zai)機(ji)器人和(he)自動化工(gong)業生產領域(yu)中，桁架機(ji)機(ji)械手(shou)，重型龍門架模組即實現(xian)(xian)了制造過程的(de)完全自動化，

并采用了(le)(le)集成加工(gong)(gong)(gong)技術(shu)，適 用于機床、生產線(xian)的(de)上下料、工(gong)(gong)(gong)件翻轉(zhuan)、工(gong)(gong)(gong)件轉(zhuan)序等， 同時其高精(jing)度(du)夾持定位工(gong)(gong)(gong)具(ju)系統(tong)為(wei)機器人(ren)自(zi)動化(hua)加工(gong)(gong)(gong)提供了(le)(le)標準接口。

重型(xing)龍門架模組也(ye)稱(cheng)直角坐(zuo)標(biao)機器人或桁架機器人，是能夠實(shi)現自動(dong)控制的(de)、基于空間XYZ直角坐(zuo)標(biao)系可(ke)重復編(bian)程的(de)、多自由度的(de)、適合不同任務的(de)自動(dong)化(hua)設備。

桁架機械手的優勢

桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)手(shou)(shou)是一種在桁(heng)(heng)架(jia)(jia)上運行的直角坐(zuo)標式機械(xie)手(shou)(shou)，桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)手(shou)(shou)數控車床，特殊的結(jie)構使其占(zhan)地面(mian)積少(shao)。桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)手(shou)(shou)根(gen)據生產需求(qiu)進行設計桁(heng)(heng)架(jia)(jia)的長短，這并不會影響其工作精度。而且桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械(xie)手(shou)(shou)還可以通(tong)過定制更加適應工廠的實際生產條件。

桁(heng)架(jia)機械手的自動化程度高，其(qi)(qi)采用數(shu)(shu)控化設(she)計實現自動化生產，有效(xiao)避免因人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)操作失誤引起(qi)的工(gong)件加(jia)工(gong)質量問(wen)題。桁(heng)架(jia)機械手能代(dai)替人(ren)(ren)工(gong)操作，桁(heng)架(jia)，其(qi)(qi)可同時監控多臺(tai)數(shu)(shu)控機床的加(jia)工(gong)情況，可大大減少員(yuan)(yuan)工(gong)人(ren)(ren)數(shu)(shu)。

桁架機械手的分類

1.按負載能力分類

桁架機(ji)器人按負載能力(li)大小可(ke)分(fen)為以下幾(ji)類(lei)：

●輕載(zai)(zai)桁架(jia)機(ji)械手(shou)，負載(zai)(zai)能力(li)≤100kg；

●中(zhong)載桁架機械手，100kg＜負載能力(li)＜1000kg；

●重載桁(heng)架機械手，負載能力≥1t。

2.按伺服軸數分類

桁架機器(qi)人按軸數可分為以(yi)下幾類：

●兩軸(zhou)桁架機械(xie)手(shou)，桁架沖壓(ya)機械(xie)手(shou)，通常為X軸(zhou)和(he)Z軸(zhou)；

●三(san)軸(zhou)桁(heng)架機械手，即(ji)X、Y、Z三(san)軸(zhou)運(yun)動；

●多軸桁架機械手，即在(zai)三軸基礎(chu)上增加旋轉(zhuan)軸或地軌、天軌等；