步進電機

步進電機像所有電動機一樣(yang)，它具有定子(zi)(zi)和轉子(zi)(zi)。轉子(zi)(zi)是(shi)沒有繞組、電刷和換向(xiang)器(qi)的可動部件。通常轉子(zi)(zi)是(shi)可變磁阻或(huo)永磁體。定子(zi)(zi)通常由多極和多相繞組構(gou)成(cheng)，通常由三(san)相或(huo)四相繞組組成(cheng)，所需的極數由每(mei)個輸入脈(mo)沖的所需角位(wei)移決(jue)定。

與其(qi)他(ta)電(dian)(dian)(dian)機(ji)不同的是，它使用(yong)經過編程的離散控制脈沖運(yun)行，滾珠絲桿電(dian)(dian)(dian)機(ji)價格，這些脈沖通過電(dian)(dian)(dian)子驅動(dong)器施加到(dao)定子繞組上。由于順序通電(dian)(dian)(dian)的定子繞組的磁(ci)極和(he)轉(zhuan)(zhuan)子磁(ci)極之間的磁(ci)相互作用(yong)而發生旋轉(zhuan)(zhuan)。

當今市場上(shang)有(you)多種類型的步進(jin)電機(ji)，滾珠絲桿電機(ji)價格，它們的尺寸、步數、結(jie)構、接(jie)線、傳動裝置和(he)其他電氣特性各(ge)不相(xiang)同。由(you)于這些(xie)電機(ji)能夠以離(li)散方式(shi)運(yun)行，因#步進(jin)電機(ji)#非常適合于計算機(ji)等數字(zi)控制設備連(lian)接(jie)。

由于對速度、旋轉、方向和(he)角度位置的準確控制，這些在工業過(guo)程控制系統(tong)、CNC 機器、機器人、制造(zao)自動化系統(tong)和(he)儀器儀表中特別受關注。

步進電機的發展情況

由(you)于步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)是一(yi)個(ge)把電(dian)脈(mo)(mo)沖轉換(huan)成離散的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械運動的(de)(de)裝置，具(ju)有很好的(de)(de)數據控(kong)制(zhi)特性，因此，計算機(ji)(ji)(ji)成為步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)理想驅動源，隨著微(wei)電(dian)子(zi)和計算機(ji)(ji)(ji)技術的(de)(de)發展，軟硬(ying)件(jian)結合(he)的(de)(de)控(kong)制(zhi)方式成為了主流，即通過程序產生控(kong)制(zhi)脈(mo)(mo)沖，驅動硬(ying)件(jian)電(dian)路(lu)。單片(pian)機(ji)(ji)(ji)通過軟件(jian)來(lai)控(kong)制(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，更好地挖掘出了電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)潛力(li)。因此，用單片(pian)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)已(yi)經成為了一(yi)種必然的(de)(de)趨勢，也符合(he)數字化的(de)(de)時代趨。

步進電機的控制技術

國內外的(de)(de)科技工作者對(dui)步(bu)(bu)(bu)(bu)進電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)速(su)(su)(su)(su)度控制技術進行了(le)大(da)量的(de)(de)研究(jiu)，重(zhong)慶滾珠絲(si)桿電機(ji)(ji)(ji)，建立了(le)多(duo)種(zhong)(zhong)加(jia)減(jian)速(su)(su)(su)(su)控制數學模(mo)型(xing)，如指數模(mo)型(xing)、線性模(mo)型(xing)等(deng)，并在(zai)(zai)此(ci)基礎上設計開發(fa)了(le)多(duo)種(zhong)(zhong)控制電路(lu)，改善了(le)步(bu)(bu)(bu)(bu)進電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)運(yun)動(dong)特性，推(tui)廣了(le)步(bu)(bu)(bu)(bu)進電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)應用范圍指數加(jia)減(jian)速(su)(su)(su)(su)考慮了(le)步(bu)(bu)(bu)(bu)進電機(ji)(ji)(ji)固(gu)有(you)的(de)(de)矩頻特性，既能保(bao)證步(bu)(bu)(bu)(bu)進電機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)運(yun)動(dong)中不失(shi)步(bu)(bu)(bu)(bu)，又充(chong)分(fen)發(fa)揮了(le)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)固(gu)有(you)特性，縮短了(le)升降速(su)(su)(su)(su)時(shi)(shi)間(jian)，但因電機(ji)(ji)(ji)負載的(de)(de)變(bian)化，很難實現而(er)線性加(jia)減(jian)速(su)(su)(su)(su)僅考慮電機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)負載能力(li)范圍的(de)(de)角(jiao)速(su)(su)(su)(su)度與(yu)脈(mo)沖成正比這(zhe)一關系，不因電源(yuan)電壓、負載環(huan)境的(de)(de)波動(dong)而(er)變(bian)化的(de)(de)特性，滾珠絲(si)桿電機(ji)(ji)(ji)公司，這(zhe)種(zhong)(zhong)升速(su)(su)(su)(su)方(fang)法的(de)(de)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度是恒定的(de)(de)，其(qi)缺點是未充(chong)分(fen)考慮步(bu)(bu)(bu)(bu)進電機(ji)(ji)(ji)輸出力(li)矩隨(sui)速(su)(su)(su)(su)度變(bian)化的(de)(de)特性，步(bu)(bu)(bu)(bu)進電機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)高(gao)速(su)(su)(su)(su)時(shi)(shi)會(hui)發(fa)生失(shi)步(bu)(bu)(bu)(bu)。