天(tian)車(che)(che)位置(zhi)跟蹤系統技術方案(an)是針對天(tian)車(che)(che)的(de)(de)管理要(yao)(yao)求(qiu)所設計，根據多功能天(tian)車(che)(che)的(de)(de)上(shang)料、倒(dao)庫和卸料等功能要(yao)(yao)求(qiu)，綜(zong)合考(kao)慮天(tian)車(che)(che)三維定位、天(tian)車(che)(che)智能導(dao)航、數據自動采(cai)集以及計算機無線通信，形成的(de)(de)的(de)(de)智能化天(tian)車(che)(che)電子(zi)磁(ci)尺定位系統。

二、電(dian)子磁(ci)(ci)尺地址檢測原理電(dian)子磁(ci)(ci)尺位置檢測包括電(dian)子編碼器(qi)(qi)、電(dian)磁(ci)(ci)、讀碼器(qi)(qi)、電(dian)子磁(ci)(ci)尺及(ji)安裝輔件等部(bu)分。

利用的(de)單(dan)匝線圈(quan)的(de)感應(ying)(ying)原理，當電(dian)磁線圈(quan)中通(tong)入交變(bian)(bian)電(dian)流(liu)時，在電(dian)磁附近(jin)會產生交變(bian)(bian)磁場(chang)。電(dian)子磁尺近(jin)似(si)處在一個交變(bian)(bian)的(de)、均(jun)勻(yun)分布的(de)磁場(chang)中，每對電(dian)子磁尺芯(xin)線會產生感應(ying)(ying)電(dian)動勢。發射單(dan)元(yuan)地址(zhi)信(xin)號通(tong)過電(dian)磁耦合方式傳送到電(dian)子磁尺的(de)感應(ying)(ying)環線上(shang)。

車載站設備的功能

車(che)載終(zhong)端(duan)：接收并顯(xian)示應(ying)用接口(kou)服務器的(de)行車(che)作(zuo)業(ye)命令(ling)，指(zhi)導(dao)行車(che)操作(zuo)員進行吊運(yun)作(zuo)業(ye)，對吊運(yun)作(zuo)業(ye)實績進行處理并上(shang)傳至應(ying)用接口(kou)服務器；行車(che)當前X、Y位(wei)置(zhi)的(de)顯(xian)示并判定(ding)行進方向(xiang)和目標；顯(xian)示各類電氣設備狀態和聯鎖、禁(jin)駛信息；

車載(zai)終端的天線設備：用于(yu)車載(zai)計算機接收和發送無線電信號；

接口轉換箱：位置檢測裝置和電氣等各類數據轉換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。

1) 光電編碼(ma)器裝(zhuang)置(zhi)在(zai)車(che)輪打滑就會形成累(lei)計誤差， 相對定位的機械接觸工(gong)作方式；

2) 激(ji)光位(wei)移傳(chuan)感(gan)器在(zai)不(bu)潔(jie)凈環境會失去(qu)作用(yong)，軌(gui)道沉降導(dao)致車(che)輛走行抖動(dong)會使反光板靶位(wei)不(bu)準，亦(yi)會導(dao)致位(wei)置檢測不(bu)準；

3) 行走限位開關由于(yu)是點定位，對(dui)連(lian)續(xu)性位置檢測存在盲區；

4) RFID方式是無線(xian)點定位，存在(zai)漏讀現象， 較大；

故這幾種(zhong)傳感器在檢(jian)(jian)測位(wei)置時多數為(wei)機(ji)械式、靈敏度低(di)、壽命(ming)短(duan)、故障(zhang)率高、可靠性(xing)(xing)低(di)，操作(zuo)繁鎖，行(xing)車(che)位(wei)置檢(jian)(jian)測，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作(zuo)難以(yi)可靠穩定運行(xing)。由(you)于行(xing)車(che)是較(jiao)大(da)的(de)設(she)備(bei)，其慣性(xing)(xing)較(jiao)大(da)，在啟動和(he)(he)停止(zhi)時也是硬性(xing)(xing)的(de)，所以(yi)在工作(zuo)過程(cheng)中(zhong)會產(chan)生很大(da)的(de)撞(zhuang)擊(ji)和(he)(he)震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性(xing)(xing)和(he)(he)有關零部件的(de)壽命(ming)，易于損(sun)壞設(she)備(bei)，由(you)此設(she)備(bei)位(wei)置控制(zhi)顯得尤為(wei)重要。