車上檢(jian)測方式工作(zuo)原理

固定站(zhan)(zhan)的地址編碼以同頻率分(fen)時方式(shi)分(fen)別將信(xin)號(hao)送給(gei)格雷母線標準線、交(jiao)叉(cha)(cha)線1、交(jiao)叉(cha)(cha)線2，并通(tong)過電(dian)磁耦合方式(shi)把信(xin)號(hao)傳送到移動站(zhan)(zhan)的天(tian)線箱(xiang)。

移動(dong)站的(de)(de)(de)(de)地(di)(di)址(zhi)(zhi)編碼按(an)順序接收(shou)信(xin)號(hao)后，將兩對交叉線(xian)的(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)分別與平(ping)(ping)行(xing)線(xian)（標準線(xian)）信(xin)號(hao)進行(xing)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位比較，如果交叉線(xian)的(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位與平(ping)(ping)行(xing)線(xian)的(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)同，那么定義(yi)地(di)(di)址(zhi)(zhi)為(wei)“0”；如果相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)反，定義(yi)地(di)(di)址(zhi)(zhi)為(wei)“1”。地(di)(di)址(zhi)(zhi)1的(de)(de)(de)(de)兩對交叉線(xian)的(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位與平(ping)(ping)行(xing)線(xian)的(de)(de)(de)(de)信(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)同，因此地(di)(di)址(zhi)(zhi)1

為“00”。地(di)(di)(di)址(zhi)2中的對(dui)(dui)(dui)交叉(cha)線(xian)(xian)的信號相(xiang)(xiang)位與平行線(xian)(xian)的信號相(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)同，第二(er)對(dui)(dui)(dui)交叉(cha)線(xian)(xian)的信號相(xiang)(xiang)位與平行線(xian)(xian)的信號相(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)反，因此地(di)(di)(di)址(zhi)2為“01”。從上面的分析可(ke)以(yi)看到，格雷母線(xian)(xian)用(yong)(yong)(yong)一對(dui)(dui)(dui)地(di)(di)(di)址(zhi)線(xian)(xian)可(ke)以(yi)檢測到2個地(di)(di)(di)址(zhi)，用(yong)(yong)(yong)二(er)對(dui)(dui)(dui)地(di)(di)(di)址(zhi)線(xian)(xian)可(ke)以(yi)檢測到4個地(di)(di)(di)址(zhi)。實際上，用(yong)(yong)(yong)

n對(dui)地址線(xian)可(ke)以檢測到2n個地址。

格雷母線通信定(ding)位技術

格雷母線技(ji)術(shu)采用電磁感應原理(li)和格雷編碼原理(li)來進行位置(zhi)檢測，是一種連續的非

接觸式位(wei)置(zhi)檢(jian)(jian)測方式。格(ge)雷(lei)母線位(wei)置(zhi)檢(jian)(jian)測傳感(gan)器通過安裝(zhuang)在(zai)移動機(ji)車上(shang)的感(gan)應天線箱與沿軌道方向安裝(zhuang)的格(ge)雷(lei)母線之(zhi)間相互(hu)感(gan)應來檢(jian)(jian)測感(gan)應天線箱在(zai)格(ge)雷(lei)母線長度方向上(shang)的位(wei)置(zhi)。

由于(yu)感應(ying)天線箱(xiang)與格雷母線之間靠電磁感應(ying)原(yuan)理工(gong)作，可以(yi)穿過(guo)任何(he)非金屬物體，它(ta)可以(yi)在強粉(fen)塵、高溫（800度(du)）的環境下工(gong)作，不受(shou)酸、堿、油污等的影響。

實用(yong)(yong)表明格雷母線埋(mai)于地(di)下、長期浸泡在(zai)水中或澆注在(zai)水泥混凝(ning)土(tu)內(nei)依然能正常可靠工(gong)作，不受天(tian)氣環境影響（具有全天(tian)候(hou)工(gong)作特性），在(zai)露(lu)天(tian)環境更能顯(xian)示出其得天(tian)獨厚的工(gong)業應用(yong)(yong)優(you)勢。

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格雷母線應用領域有哪些？格雷母線應用領域非常廣泛，主要包括以下幾個方面： 礦山系統、冶金系統和港口碼頭系統：在這些領域，格雷母線系統能夠實現 對有軌搬運設備的精1確定位和自動控制，大大提高了工作效率和安全性。例如，在礦山系統中，格雷母線可以用于礦車的精1確定位，確保礦車的運行路徑和位置信息準確無誤。堆取料機無人化系統：在港口、電力、冶金等行業，堆取料機無人化系統利用格雷母線高精度定位技術，結合無線通訊與控制技術，實現堆取料作業的自動化和智能化。這種系統能夠全天候工作，有效解決散貨料場堆取料作業存在的作業要求高、勞動強度大等問題。惡劣工業環境：格雷母線定位系統因其高精度、高集成度和系統穩定性，特別適合應用在惡劣的工業現場，如長距離定位、陽光直射、潮濕的室外環境和高溫、多塵的工業環境。例如，卸料小車自動定位及控制系統、抓渣無人行車定位及控制系統等。格雷母線的工作原理和優勢： 格雷母線通過其特別的二進制數字編碼規律，能夠精1確檢測移動搬運設備的位移量。當天線箱在格雷母線旁平行移動時，通過電磁感應原理，可以實時獲取設備的當前位置信息。格雷母線系統具有高精度定位能力，地址測量精度可達≤5mm，分辨率 1-2 毫米。此外，格雷母線系統還具備雙向通信功能，能夠在設備接近軌道兩端或與其他設備可能發生碰撞時及時發出警報或采取緊急制動措施，有效防止安全事故的發生。綜上所述，格雷碼電纜，格雷母線在工業自動化和定位系統中發揮著重要作用，廣泛應用于各種工業領域，特別是在惡劣環境下表現出色。

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