焊接(jie)(jie)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)的基本形(xing)(xing)(xing)式有收縮變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)、角變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)、彎曲變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)、波浪變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)和(he)扭(niu)曲變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)等。焊接(jie)(jie)過程中，對(dui)焊件進行不均勻(yun)加熱和(he)冷卻，是產生(sheng)焊接(jie)(jie)應(ying)(ying)力(li)和(he)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)的根(gen)本原因。減少焊接(jie)(jie)應(ying)(ying)力(li)與(yu)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)的工藝措(cuo)施主要有：

一、預留收縮變形(xing)量 根據理(li)論計算和實踐經(jing)驗，焊接工(gong)業機(ji)器人廠家，在焊件備料(liao)及(ji)加工(gong)時預先考慮收縮余(yu)量，以便焊后工(gong)件達到(dao)所要求的形(xing)狀、尺寸。

二、反變(bian)(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)法 根據理論計算和實踐經驗(yan)，預先(xian)估計結構焊(han)接(jie)變(bian)(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)的方向(xiang)和大(da)小，焊(han)接(jie)工業(ye)機器(qi)人生產廠家，然后(hou)在焊(han)接(jie)裝配時給(gei)予(yu)一個方向(xiang)相(xiang)反、大(da)小相(xiang)等的預置變(bian)(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)，鎮江焊(han)接(jie)工業(ye)機器(qi)人，以抵消焊(han)后(hou)產生的變(bian)(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)。

三、剛(gang)性固(gu)定(ding)法 焊(han)接(jie)時將焊(han)件(jian)加以剛(gang)性固(gu)定(ding)，焊(han)后待焊(han)件(jian)冷卻到室溫后再去掉剛(gang)性固(gu)定(ding)，可有效防止角變(bian)形(xing)和波(bo)浪變(bian)形(xing)。此(ci)方法會增大(da)焊(han)接(jie)應力，只適用于(yu)塑性較好的低碳鋼(gang)結構。

焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是集機械、計算(suan)機、電子、傳(chuan)感器(qi)(qi)、人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)等多個方(fang)面(mian)知識于一體(ti)的現(xian)代化(hua)、自動(dong)化(hua)設(she)備。焊(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)主要有機器(qi)(qi)人(ren)(ren)和焊(han)接(jie)設(she)備兩大部分構成(cheng)。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)由(you)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)本身和控制系統組成(cheng)。焊(han)接(jie)設(she)備以點焊(han)為(wei)例(li)，主要由(you)焊(han)接(jie)電源、焊(han)、傳(chuan)感器(qi)(qi)、修磨器(qi)(qi)等部分組成(cheng)。此外，應該有系統保護(hu)裝置。

焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)，焊(han)接(jie)(jie)工業機器人(ren)價格(ge)，其(qi)易(yi)于實(shi)現焊(han)接(jie)(jie)產(chan)品的穩定和提(ti)高，保(bao)證其(qi)均一性(xing)。可以做(zuo)到24h連續生產(chan)，大幅度提(ti)高生產(chan)效率。可以代(dai)替(ti)人(ren)工在有害環境下長期工作(zuo)。相對降低對工人(ren)操作(zuo)技術難度的要求。可以縮短產(chan)品改型換代(dai)的準備周期，減少相應(ying)的設(she)備投資。可實(shi)行小(xiao)批量(liang)產(chan)品焊(han)接(jie)(jie)自動化。為焊(han)接(jie)(jie)柔性(xing)生產(chan)線提(ti)供(gong)技術基礎。

選擇合(he)理的焊(han)(han)(han)接(jie)順序 盡量使(shi)焊(han)(han)(han)縫自(zi)由收縮。焊(han)(han)(han)接(jie)焊(han)(han)(han)縫較多(duo)的結構件時，應先焊(han)(han)(han)錯開的短焊(han)(han)(han)縫，再焊(han)(han)(han)直通長(chang)焊(han)(han)(han)縫，以防在焊(han)(han)(han)縫交接(jie)處(chu)產生裂紋。如果焊(han)(han)(han)縫較長(chang)，可(ke)采用逐(zhu)步退焊(han)(han)(han)法和(he)跳焊(han)(han)(han)法，使(shi)溫度分布(bu)較均勻，從而(er)減少了焊(han)(han)(han)接(jie)應力(li)和(he)變形。

五、錘擊焊(han)縫法 在焊(han)縫的冷卻(que)過程中，用圓頭小錘均勻迅(xun)速地錘擊焊(han)縫，使金屬(shu)產生塑性延伸變形(xing)，抵消一部分焊(han)接收縮變形(xing)，從而(er)減(jian)小焊(han)接應力和變形(xing) 。

六(liu)、加(jia)熱“減(jian)(jian)應(ying)區(qu)”法(fa) 焊(han)接前，在焊(han)接部位附近區(qu)域(yu)(稱為減(jian)(jian)應(ying)區(qu))進行加(jia)熱使之伸長(chang)，焊(han)后(hou)冷卻(que)時(shi)，加(jia)熱區(qu)與焊(han)縫一(yi)起(qi)收(shou)縮(suo)，可有(you)效(xiao)減(jian)(jian)小(xiao)焊(han)接應(ying)力和變(bian)形。

七(qi)、焊(han)前(qian)預(yu)熱(re)和焊(han)后緩(huan)冷 預(yu)熱(re)的(de)(de)目的(de)(de)是減少焊(han)縫區與焊(han)件其他部分的(de)(de)溫差，降低焊(han)縫區的(de)(de)冷卻(que)速度，使焊(han)件能(neng)較(jiao)均勻(yun)地冷卻(que)下來，從而減少焊(han)接應力與變(bian)形(xing)。