增量式編碼器的特點：

增量(liang)(liang)型編碼器的特點是：非接觸式的，無(wu)摩擦和磨(mo)損，體積小，重量(liang)(liang)輕(qing)，機構緊湊(cou)，安裝(zhuang)方便，維護簡單(dan)，驅動力矩小，其(qi)具有高精(jing)度，大量(liang)(liang)程測(ce)量(liang)(liang)，供(gong)應(ying)角度編碼器廠(chang)家(jia)，反(fan)應(ying)快，數(shu)字化輸出特點；

增(zeng)量式(shi)編碼器非常適合(he)測速度，可(ke)累加測量。但是存在(zai)零點累計誤差(cha)，抗干擾(rao)較差(cha)，接收(shou)設備的停機(ji)需斷電記憶(yi)，開機(ji)應找零或(huo)參考(kao)位等問(wen)題，這些問(wen)題如選用型編碼器可(ke)以(yi)解(jie)決。

內置電池技術：

有一些(xie)(xie)編碼(ma)器(qi)(qi)以(yi)內(nei)置電(dian)(dian)池(chi)(chi)來(lai)避免斷電(dian)(dian)的信號(hao)(hao)丟(diu)失(shi)，也有一些(xie)(xie)編碼(ma)器(qi)(qi)以(yi)單圈(quan)是信號(hao)(hao)，而多圈(quan)圈(quan)數(shu)信號(hao)(hao)是內(nei)置電(dian)(dian)池(chi)(chi)與電(dian)(dian)路用增量計(ji)數(shu)的方法來(lai)獲得，此為偽型編碼(ma)器(qi)(qi)，其(qi)受(shou)電(dian)(dian)池(chi)(chi)壽(shou)命、電(dian)(dian)池(chi)(chi)低(di)溫(wen)失(shi)效、受(shou)振電(dian)(dian)池(chi)(chi)觸(chu)點(dian)不良(liang)等(deng)因數(shu)影響(xiang)，而大(da)大(da)降(jiang)低(di)可靠性。

UVW信(xin)號(hao)增量型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器：除(chu)了(le)(le)上(shang)述(shu)通用(yong)編(bian)碼(ma)(ma)器外，還有(you)一(yi)(yi)些是(shi)與其它(ta)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)氣輸出(chu)信(xin)號(hao)集成在一(yi)(yi)起的(de)(de)(de)增量型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器。與UVW信(xin)號(hao)集成的(de)(de)(de)增量型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器就是(shi)實例，它(ta)通常(chang)應用(yong)于交流伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)反饋。這(zhe)些磁(ci)極(ji)(ji)(ji)信(xin)號(hao)一(yi)(yi)般(ban)出(chu)現在交流伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)（或無刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)）中，UVW信(xin)號(hao)一(yi)(yi)般(ban)是(shi)通過(guo)模擬(ni)磁(ci)性(xing)原件的(de)(de)(de)功能而設計(ji)產生的(de)(de)(de)，并以(yi)三個方波的(de)(de)(de)形(xing)式(shi)出(chu)現，它(ta)們(men)彼(bi)此偏移120°。為(wei)了(le)(le)便于電(dian)(dian)機(ji)(ji)啟動，控制(zhi)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)用(yong)的(de)(de)(de)啟動器需要這(zhe)些正(zheng)確的(de)(de)(de)信(xin)號(hao)。這(zhe)些UVW磁(ci)極(ji)(ji)(ji)脈沖(chong)可(ke)在機(ji)(ji)械軸(zhou)旋轉中重復許多次，因(yin)為(wei)它(ta)們(men)直接取(qu)決于所連接的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)磁(ci)極(ji)(ji)(ji)數(shu)，并且(qie)用(yong)于4、6或更多極(ji)(ji)(ji)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)UVW信(xin)號(hao)。

增量型(xing)編碼(ma)器(qi)信(xin)號的連接

1、信號的匹配形式

C、差(cha)分長(chang)線(xian)驅(qu)動(dong)（有(you)的(de)(de)(de)(de)歐洲的(de)(de)(de)(de)編碼(ma)(ma)器用(yong)TTL來表示，是(shi)相對于(yu)后面(mian)介紹的(de)(de)(de)(de)HTL的(de)(de)(de)(de)），這(zhe)種(zhong)輸(shu)出(chu)方式將線(xian)驅(qu)動(dong)IC芯片（差(cha)分放大電路）用(yong)于(yu)編碼(ma)(ma)器輸(shu)出(chu)電路，由(you)于(yu)它具(ju)有(you)高速(su)響應和良好的(de)(de)(de)(de)抗噪聲性能(neng)，使得線(xian)驅(qu)動(dong)輸(shu)出(chu)適(shi)宜長(chang)距(ju)離(li)傳(chuan)輸(shu)。大部分是(shi)5V，提供A+、B+、Z+及(ji)其180度反相的(de)(de)(de)(de)A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的(de)(de)(de)(de)差(cha)分值讀取，對于(yu)共(gong)摸干擾(rao)有(you)抑(yi)制作用(yong)，傳(chuan)遞距(ju)離(li)較(jiao)遠，由(you)于(yu)抗干擾(rao)能(neng)力較(jiao)強，一般傳(chuan)輸(shu)距(ju)離(li)是(shi)100米(mi)，旋轉(zhuan)編碼(ma)(ma)器 角度編碼(ma)(ma)器，在運動(dong)控(kong)制（數控(kong)機床）中用(yong)得較(jiao)多。

D、推挽(wan)式放大（有(you)的(de)歐洲的(de)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)用HTL表示），這種輸(shu)(shu)出方(fang)式由上下一組NPN+PNP型的(de)三(san)極(ji)管(guan)組成，當其中一個三(san)極(ji)管(guan)導(dao)通時，另外一個三(san)極(ji)管(guan)則(ze)關斷。電流(liu)通過輸(shu)(shu)出側的(de)兩個三(san)極(ji)管(guan)向(xiang)兩個方(fang)向(xiang)流(liu)入，并始終輸(shu)(shu)出電流(liu)。因此(ci)它阻抗低(di)，而(er)且(qie)不太(tai)受(shou)噪聲和變形波(bo)的(de)影響。根據供電，輸(shu)(shu)出有(you)10-30V，對于接收設備(bei)的(de)兼容性強，信(xin)號強而(er)穩定，如(ru)果(guo)再(zai)有(you)與差分長(chang)線驅(qu)動一樣有(you)反(fan)相信(xin)號的(de)話，因信(xin)號電壓高，傳(chuan)(chuan)遞遠(yuan)，角(jiao)度(du)(du)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)，差分傳(chuan)(chuan)遞及接收，抗干擾好，角(jiao)度(du)(du)編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)原理，工程(cheng)項目或大型設備(bei)中，推挽(wan)式輸(shu)(shu)出，而(er)在較遠(yuan)傳(chuan)(chuan)遞或大變頻(pin)電機工況(kuang)下，又要選具有(you)反(fan)相輸(shu)(shu)出的(de)推挽(wan)式輸(shu)(shu)出編碼(ma)(ma)器(qi)(qi)，傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)距離可達300-400米（例如(ru)ABB變頻(pin)控制器(qi)(qi)，就有(you)這樣的(de)接口(kou)：A+/A-，B+/B-，Z+/Z-）。