機器人能力評價

機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

機器人的未來(lai)發展問題

香(xiang)港科技大學(xue)(xue)機(ji)械航(hang)空航(hang)天工(gong)(gong)程學(xue)(xue)王煜也表示，隨著機(ji)器(qi)人技術的(de)逐漸穩定，以后(hou)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)瓶頸不(bu)是(shi)產(chan)(chan)品(pin)本體的(de)問題，而是(shi)這(zhe)(zhe)些機(ji)器(qi)人放(fang)在(zai)生產(chan)(chan)線(xian)上能夠(gou)做什么樣的(de)工(gong)(gong)藝(yi)，這(zhe)(zhe)是(shi)機(ji)器(qi)人產(chan)(chan)業(ye)面(mian)臨的(de)一個尤其嚴峻的(de)挑(tiao)戰，特別是(shi)在(zai)國內(nei)做手(shou)機(ji)類(lei)電子產(chan)(chan)品(pin)，封裝(zhuang)裝(zhuang)配過(guo)程當中要使用人工(gong)(gong)去做很多(duo)工(gong)(gong)藝(yi)，因(yin)為人有很靈巧(qiao)的(de)手(shou)，也有很敏(min)銳的(de)眼(yan)睛，手(shou)眼(yan)的(de)配合做得非常(chang)好，而機(ji)器(qi)人目(mu)前基本上很難做到。

目前，愛普生機(ji)器人(ren)銷售，國內機(ji)器人(ren)主要通過編(bian)程(cheng)來實現其性能，上海(hai)愛普生機(ji)器人(ren)，因此，香港(gang)大學機(ji)器人(ren)和(he)自動化講席席寧認(ren)為，下(xia)一代(dai)機(ji)器人(ren)除(chu)了傳統(tong)的技術挑戰(zhan)之外，還有三個新的挑戰(zhan)：編(bian)程(cheng)、校(xiao)正(zheng)和(he)ＳｅｔＵｐ，而要機(ji)器人(ren)完全實現智能化，怎樣讓機(ji)器人(ren)和(he)傳感器結合起來，愛普生機(ji)器人(ren)供應(ying)商，也是關鍵。

機器人驅動裝置

是(shi)(shi)驅(qu)使(shi)執行(xing)機(ji)(ji)構運動(dong)(dong)(dong)的(de)機(ji)(ji)構，按(an)照控制系(xi)統發出的(de)指令(ling)信號，借助于(yu)動(dong)(dong)(dong)力(li)元件使(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人進行(xing)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。它輸入的(de)是(shi)(shi)電信號，輸出的(de)是(shi)(shi)線(xian)、角位移量(liang)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人使(shi)用(yong)(yong)的(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置主要(yao)是(shi)(shi)電力(li)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置，愛普(pu)生機(ji)(ji)器(qi)(qi)人價(jia)格，如步進電機(ji)(ji)、伺服電機(ji)(ji)等(deng)，此外也(ye)有采用(yong)(yong)液壓、氣動(dong)(dong)(dong)等(deng)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置。檢(jian)測裝置是(shi)(shi)實時檢(jian)測機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)運動(dong)(dong)(dong)及工作(zuo)情況，根據需要(yao)反饋給控制系(xi)統，與設定(ding)信息進行(xing)比較后，對(dui)執行(xing)機(ji)(ji)構進行(xing)調(diao)整，以保證機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)符合(he)預定(ding)的(de)要(yao)求。