機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)在維(wei)修(xiu)時一定(ding)要(yao)(yao)注意檢查機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)電(dian)器(qi)(qi)控制箱內(nei)有沒有水或者油的(de)進(jin)(jin)入(ru)，如果電(dian)器(qi)(qi)發生受潮等現象(xiang)一定(ding)不(bu)可以忙(mang)著進(jin)(jin)行開(kai)機(ji)(ji)，然后檢查供(gong)電(dian)的(de)電(dian)壓是(shi)否符(fu)合相(xiang)關的(de)規定(ding)，而且(qie)前(qian)后安全門的(de)開(kai)關是(shi)不(bu)是(shi)正常(chang)。接著打開(kai)供(gong)應電(dian)源，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)需要(yao)(yao)拆除的(de)時候，一定(ding)要(yao)(yao)關掉(diao)供(gong)應電(dian)源，這一點一定(ding)要(yao)(yao)記(ji)住。接著繼續進(jin)(jin)行維(wei)修(xiu)時要(yao)(yao)放松引(yin)拔氣缸固(gu)定(ding)板固(gu)定(ding)螺絲，并且(qie)移動機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)手臂(bei)，讓(rang)其(qi)靠近拱。移動緩沖(chong)器(qi)(qi)座(zuo)，讓(rang)它靠近機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)手臂(bei)，保證(zheng)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)處(chu)于(yu)正常(chang)的(de)維(wei)修(xiu)狀態。

如何為安川機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人進行(xing)(xing)保(bao)養呢?在(zai)(zai)不(bu)使(shi)用時(shi)(shi)，應(ying)盡可能(neng)在(zai)(zai)斷開FANUC機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人和系統電源(yuan)的(de)(de)(de)狀態下(xia)(xia)進行(xing)(xing)作(zuo)業，當接通(tong)電源(yuan)時(shi)(shi)，有的(de)(de)(de)作(zuo)業有觸電的(de)(de)(de)危險。此外(wai)，應(ying)根(gen)據需(xu)要(yao)上(shang)好鎖(suo)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人檢(jian)修中(zhong)心，以(yi)使(shi)其他人員不(bu)能(neng)接通(tong)電源(yuan)，即使(shi)是在(zai)(zai)由于迫不(bu)得已而需(xu)要(yao)接通(tong)電源(yuan)后(hou)再(zai)進行(xing)(xing)作(zuo)業的(de)(de)(de)情形下(xia)(xia)，也應(ying)盡量(liang)按(an)下(xia)(xia)急停按(an)鈕(niu)后(hou)再(zai)進行(xing)(xing)作(zuo)業，在(zai)(zai)更換部件時(shi)(shi)，盤(pan)錦機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人檢(jian)修，需(xu)要(yao)事先閱讀維修說明書，在(zai)(zai)理(li)解操作(zuo)步(bu)驟的(de)(de)(de)基礎上(shang)再(zai)進行(xing)(xing)作(zuo)業，若(ruo)以(yi)錯誤的(de)(de)(de)步(bu)驟進行(xing)(xing)作(zuo)業，則會導致意想不(bu)到的(de)(de)(de)事故，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人檢(jian)修服(fu)務，致使(shi)FANUC機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人損(sun)壞，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人檢(jian)修工廠，或作(zuo)業人員受(shou)傷。

機(ji)器人保養定(ding)時清(qing)洗機(ji)械手(shou)(shou)(shou)底座(zuo)和手(shou)(shou)(shou)臂；可運用高(gao)壓清(qing)洗設備，但應防止直接(jie)向機(ji)械手(shou)(shou)(shou)噴射；假如機(ji)械手(shou)(shou)(shou)有油脂膜(mo)等維護，按要求去(qu)除。防止運用塑料維護、為防止產生靜電，有必要運用浸濕或濕潤(run)的(de)抹布擦(ca)拭(shi)非導(dao)電外(wai)表(biao)，如噴涂(tu)設備、軟管等。請勿(wu)運用干布。根據實際情況，中空手(shou)(shou)(shou)腕(wan)需(xu)求經常清(qing)洗，以防止灰塵和顆粒(li)物堆積，用不起絨球、潔凈的(de)布料進行清(qing)潔，手(shou)(shou)(shou)腕(wan)清(qing)洗后(hou)，可在手(shou)(shou)(shou)腕(wan)外(wai)表(biao)增加少(shao)量凡士林或相似物質，今后(hou)清(qing)洗時將更加便(bian)利。