如果kuka機器人(ren)調試工作(zuo)必(bi)須(xu)(xu)在(zai)(zai)(zai)由防(fang)護裝置(zhi)(zhi)隔離(li)的(de)區(qu)(qu)域內(nei)進行，則(ze)必(bi)須(xu)(xu)注意(yi)以(yi)下(xia)事項：1、在(zai)(zai)(zai)手動(dong)慢速(su)運行方(fang)式(T1)下(xia)：在(zai)(zai)(zai)不(bu)必(bi)要的(de)情況下(xia)，不(bu)允(yun)許其他人(ren)員(yuan)在(zai)(zai)(zai)防(fang)護裝置(zhi)(zhi)隔離(li)的(de)區(qu)(qu)域內(nei)停留(liu)。2、如果需要有(you)多個(ge)工作(zuo)人(ren)員(yuan)在(zai)(zai)(zai)防(fang)護裝置(zhi)(zhi)隔高的(de)區(qu)(qu)域內(nei)停留(liu)，則(ze)必(bi)須(xu)(xu)注意(yi)以(yi)下(xia)事項：(1)每個(ge)工作(zuo)人(ren)員(yuan)必(bi)須(xu)(xu)配(pei)備一個(ge)確認裝置(zhi)(zhi)。(2)所有(you)人(ren)員(yuan)必(bi)須(xu)(xu)能夠不(bu)受防(fang)礙地看(kan)到kuka機器人(ren)。(3)必(bi)須(xu)(xu)保證(zheng)所有(you)人(ren)員(yuan)之間可以(yi)有(you)目(mu)光接觸。(4)操作(zuo)人(ren)員(yuan)必(bi)須(xu)(xu)選(xuan)定一個(ge)合適的(de)操作(zuo)位(wei)置(zhi)(zhi)，使其可以(yi)看(kan)到危(wei)(wei)險區(qu)(qu)域并避(bi)開危(wei)(wei)險。

ABB機器人(ren)的(de)(de)(de)(de)預(yu)防性維修(xiu)(xiu)有(you)(you)哪些呢?1、6個月檢修(xiu)(xiu)，拆(chai)下頂板(ban)、遮光(guang)板(ban)以(yi)及(ji)(ji)(ji)背面板(ban)，清(qing)除(chu)變(bian)壓器室(shi)內的(de)(de)(de)(de)灰(hui)(hui)塵(chen)，機器人(ren)檢修(xiu)(xiu)服務，擦掉(diao)(diao)粘(zhan)附(fu)(fu)在風(feng)(feng)扇、變(bian)壓器上面的(de)(de)(de)(de)灰(hui)(hui)塵(chen)，2、1個月檢修(xiu)(xiu)，確(que)認(ren)風(feng)(feng)扇是(shi)否(fou)正常轉(zhuan)動，當(dang)(dang)風(feng)(feng)扇上粘(zhan)附(fu)(fu)有(you)(you)大量(liang)的(de)(de)(de)(de)灰(hui)(hui)塵(chen)等(deng)雜(za)質(zhi)時(shi)，需要拆(chai)下頂板(ban)、遮光(guang)板(ban)以(yi)及(ji)(ji)(ji)背面板(ban)，清(qing)除(chu)變(bian)壓器室(shi)內的(de)(de)(de)(de)灰(hui)(hui)塵(chen)，擦掉(diao)(diao)粘(zhan)附(fu)(fu)在風(feng)(feng)扇、變(bian)壓器上面的(de)(de)(de)(de)灰(hui)(hui)塵(chen)。3、運(yun)轉(zhuan)前，確(que)認(ren)示教操(cao)作盤連接電纜是(shi)否(fou)有(you)(you)過度的(de)(de)(de)(de)扭(niu)曲(qu)，確(que)認(ren)控(kong)制裝(zhuang)置以(yi)及(ji)(ji)(ji)外圍設備是(shi)否(fou)有(you)(you)異常，運(yun)轉(zhuan)結束時(shi)，機器人(ren)檢修(xiu)(xiu)保養，使ABB機器人(ren)返回到(dao)適當(dang)(dang)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置，并切斷控(kong)制裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)電源(yuan)，在進(jin)行各部(bu)位(wei)的(de)(de)(de)(de)清(qing)潔(jie)的(de)(de)(de)(de)同時(shi)，確(que)認(ren)是(shi)否(fou)有(you)(you)龜裂或損(sun)壞，當(dang)(dang)控(kong)制裝(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)通風(feng)(feng)口上粘(zhan)附(fu)(fu)有(you)(you)大量(liang)灰(hui)(hui)塵(chen)時(shi)，應將灰(hui)(hui)塵(chen)擦掉(diao)(diao)。

安(an)川(chuan)機(ji)器人(ren)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)維修(xiu)完成后，安(an)裝伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)要(yao)注意以下幾點：（1）由(you)于(yu)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)防水結構(gou)不(bu)是很嚴密，如果切削液(ye)、潤(run)滑(hua)油等滲入內部，會引起絕(jue)緣(yuan)性(xing)能(neng)降低或繞組短路，因此，遼寧(ning)機(ji)器人(ren)檢修(xiu)，應(ying)注意電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)盡(jin)可(ke)能(neng)避免切削液(ye)的(de)飛濺(jian)。（2）當伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)安(an)裝在齒輪箱上時，加注潤(run)滑(hua)油時應(ying)注意齒輪箱的(de)潤(run)滑(hua)油油面高度必須低于(yu)伺(si)服(fu)的(de)輸出軸，防止(zhi)潤(run)滑(hua)油滲入電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)內部。