選擇(ze)軸組(zu)件(jian)性能良(liang)好的

相(xiang)對而言軸組件(jian)是(shi)桁架(jia)機械(xie)(xie)手的(de)較為重要(yao)的(de)關鍵的(de)組成(cheng)部分。軸組件(jian)總共有三組，它(ta)們是(shi)根據笛卡爾坐標系的(de)規矩建立起來的(de)。其間裝置(zhi)的(de)傳(chuan)感器決議了軸組件(jian)的(de)響應速度(du)，而性(xing)能(neng)良好的(de)軸組件(jian)將決議桁架(jia)機械(xie)(xie)手可以(yi)擁有非(fei)常高(gao)的(de)作(zuo)業(ye)效率和作(zuo)業(ye)質量。

選擇控制柜設備優(you)異(yi)的

控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)是桁(heng)架(jia)機械手的(de)另一(yi)個關鍵(jian)性的(de)組成部(bu)分，由于通俗(su)來(lai)說控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)便(bian)是桁(heng)架(jia)機械手的(de)大腦。控(kong)(kong)制(zhi)柜(ju)(ju)會經過工(gong)業控(kong)(kong)制(zhi)器來(lai)承受(shou)各個傳感器輸(shu)入的(de)各種(zhong)類別的(de)信(xin)號，而且可以給軸組件等各種(zhong)履行元件來(lai)下達作業指(zhi)令，然后帶動桁(heng)架(jia)機械手完結(jie)相(xiang)應的(de)指(zhi)令操作動作。

其實現代的國內外桁架機械手并沒有什么太大的區別，要真要說區別的話，桁架采購，價格一定算的上是非常明顯的。一般情況下，國內所生產的桁架機械手往往會在價格上更優勢與國外。這主要是因為國外的桁架機械手價格運輸到國內都是比較貴的。而和國產想對比，桁架，國產就會便宜了許多。而且在里的桁架機械手，往往還占據一個非常有利的優勢。那么就算對于桁架機械手的售后服務可謂是非常便捷的，而國外桁架機械手就不一定會有售后服務了。壞了有時候還不能夠將它給修好，但國產的桁架機械手則非常容易。

桁架機械手的分類

1.按負載能力分類

桁(heng)架機(ji)器人按負載能(neng)力(li)大小(xiao)可分為以下幾類：

●輕載(zai)桁(heng)(heng)架(jia)機械手，桁(heng)(heng)架(jia)生產商，負(fu)載(zai)能力≤100kg；

●中載桁架機械手，桁架供應商，100kg＜負載能力＜1000kg；

●重載(zai)桁架(jia)機械手，負載(zai)能力(li)≥1t。

2.按伺服軸數分類

桁架(jia)機器人按軸數可分(fen)為以下幾類：

●兩軸(zhou)桁(heng)架機械手，通(tong)常為X軸(zhou)和Z軸(zhou)；

●三(san)軸桁架(jia)機械手，即(ji)X、Y、Z三(san)軸運動；

●多軸(zhou)桁架機械手，即在三軸(zhou)基礎上增(zeng)加(jia)旋轉軸(zhou)或地軌、天軌等(deng)；

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