對于桁架機器人(ren)本體(ti)而言，主要是(shi)工業機械手的(de)清(qing)洗(xi)和檢查、減(jian)速器的(de)潤滑，以及機械手的(de)軸制動(dong)測試。

（1）工業機械手(shou)(shou)(shou)(shou)底座和(he)手(shou)(shou)(shou)(shou)臂總(zong)是需(xu)要(yao)定期(qi)清(qing)洗(xi)，若使(shi)用(yong)溶劑(ji)則應避免使(shi)用(yong)等強溶劑(ji)，也可以使(shi)用(yong)高壓清(qing)洗(xi)設備，但應避免直(zhi)接向機械手(shou)(shou)(shou)(shou)噴射(she)。為了防(fang)止靜電，不(bu)能使(shi)用(yong)干抹布擦拭。中空(kong)手(shou)(shou)(shou)(shou)腕，如有必要(yao)，視需(xu)要(yao)清(qing)洗(xi)，以避免灰塵(chen)和(he)顆粒物(wu)(wu)堆積，黑龍江桁架，用(yong)不(bu)起(qi)毛的布料清(qing)潔，清(qing)潔后(hou)可在手(shou)(shou)(shou)(shou)腕表面添加(jia)少量凡(fan)士林或類似物(wu)(wu)質，以方(fang)便以后(hou)的清(qing)洗(xi)。

（2）工業(ye)機械手的檢(jian)查包括(kuo)檢(jian)查各螺栓是(shi)否(fou)有松動、滑絲現(xian)象(xiang)；易(yi)松勁脫(tuo)離(li)部位是(shi)否(fou)正常；變速是(shi)否(fou)齊全(quan)，快速桁架機械手，操(cao)作系(xi)統安全(quan)保護、保險裝置等(deng)是(shi)否(fou)靈活(huo)可靠；檢(jian)查設備有無(wu)腐蝕(shi)、碰砸、拉離(li)和(he)漏(lou)油、水、電等(deng)現(xian)象(xiang)，周圍地面清潔、整(zheng)齊，同步帶桁架機械手，無(wu)油污、雜物(wu)等(deng)；檢(jian)查潤滑情況，并定時加(jia)入定質定量的潤滑油。

一般(ban)情(qing)況下(xia)(xia)，桁(heng)架機械手在被使用的(de)(de)(de)過(guo)程中(zhong)，為了讓它(ta)的(de)(de)(de)性能(neng)發揮的(de)(de)(de)更(geng)加穩(wen)定，都是(shi)要將(jiang)它(ta)非(fei)常重要的(de)(de)(de)部(bu)位給保護(hu)好。所以(yi)下(xia)(xia)面小編就來給大家(jia)分享一下(xia)(xia)，哪些地(di)方是(shi)屬于桁(heng)架機械手的(de)(de)(de)重要保護(hu)地(di)段。

1.能(neng)夠決定桁架機(ji)械手(shou)是(shi)否操作穩定的(de)軸(zhou)承和軌道。

2.可以決定好桁架(jia)機械手運轉效率的循(xun)環周期。

3.處于桁架(jia)機械手(shou)在成(cheng)型模板上的(de)波動(dong)情況。

在(zai)讓車床桁架機械手進入(ru)到員工之間的工作時(shi)，往往都會有著以下非常強勁的優勢。下面就請(qing)大家一起來看看吧！

1.在(zai)讓人機(ji)件合作(zuo)的(de)(de)過程中，可以在(zai)將(jiang)安全(quan)系數提高(gao)的(de)(de)同時(shi)也將(jiang)錯誤(wu)的(de)(de)操作(zuo)給減少掉。

2.在操作方面(mian)，該設備往往是可以根(gen)據人(ren)的(de)動作來(lai)進行機械的(de)指令。

3.可以讓車床桁架機械手所控制的(de)產品能夠被(bei)快速的(de)定位到準確的(de)位置。