中(zhong)床(chuang)機(ji)械手快換(huan)(huan)夾(jia)具(ju)裝(zhuang)(zhuang)置的(de)(de)(de)(de)原理主要基于標準(zhun)化(hua)的(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)口和(he)快速(su)鎖緊(jin)機(ji)構(gou)，以(yi)(yi)(yi)實(shi)(shi)現末端執(zhi)(zhi)行器（如(ru)夾(jia)具(ju)）在(zai)機(ji)械手上(shang)的(de)(de)(de)(de)迅速(su)連(lian)(lian)接(jie)(jie)與(yu)分(fen)離。具(ju)體來說，該裝(zhuang)(zhuang)置設(she)計(ji)了(le)一套精密的(de)(de)(de)(de)機(ji)械結構(gou)和(he)智(zhi)能(neng)(neng)控制技術來確(que)保更(geng)換(huan)(huan)過(guo)程(cheng)的(de)(de)(de)(de)準(zhun)確(que)性與(yu)安全性。其在(zai)于采用零(ling)(ling)點定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)器和(he)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)接(jie)(jie)頭等部(bu)件(jian)(jian)組成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)系統以(yi)(yi)(yi)及氣(qi)動(dong)(dong)或(huo)(huo)液(ye)壓(ya)(ya)驅動(dong)(dong)方(fang)式實(shi)(shi)現的(de)(de)(de)(de)自鎖安裝(zhuang)(zhuang)系統：當給定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)器的(de)(de)(de)(de)氣(qi)壓(ya)(ya)或(huo)(huo)者(zhe)(zhe)液(ye)壓(ya)(ya)力(li)達到(dao)一定(ding)程(cheng)度(du)時，滾珠(zhu)會向四周散開；此時可以(yi)(yi)(yi)插入(ru)新的(de)(de)(de)(de)末端執(zhi)(zhi)行器等零(ling)(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)(wei)接(jie)(jie)頭到(dao)位(wei)(wei)(wei)(wei)置當中(zhong)去；切斷壓(ya)(ya)力(li)供給后，四周的(de)(de)(de)(de)鋼球再次(ci)聚(ju)攏并(bing)緊(jin)緊(jin)鎖住(zhu)新安裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)(de)(de)零(ling)(ling)件(jian)(jian)部(bu)分(fen)以(yi)(yi)(yi)確(que)保度(du)和(he)穩定(ding)性——整(zheng)個過(guo)程(cheng)可以(yi)(yi)(yi)實(shi)(shi)現重復精度(du)小于0.05毫米(mi)的(de)(de)(de)(de)對(dui)接(jie)(jie)效果并(bing)且能(neng)(neng)夠在(zai)80℃的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)溫度(du)以(yi)(yi)(yi)下保持正(zheng)常運(yun)作(zuo)(zuo)(zuo)狀態。在(zai)實(shi)(shi)際應用中(zhong)，操作(zuo)(zuo)(zuo)者(zhe)(zhe)首(shou)先(xian)需(xu)要對(dui)預加工(gong)的(de)(de)(de)(de)工(gong)件(jian)(jian)進行找正(zheng)處理并(bing)選擇適配的(de)(de)(de)(de)快換(huan)(huan)手動(dong)(dong)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)等相關零(ling)(ling)部(bu)件(jian)(jian)組裝(zhuang)(zhuang)完畢后再將其連(lian)(lian)接(jie)(jie)到(dao)機(ji)器人(ren)操作(zuo)(zuo)(zuo)臂(bei)上(shang)面(mian)以(yi)(yi)(yi)完成(cheng)(cheng)整(zheng)個前期準(zhun)備工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)過(guo)程(cheng)；隨(sui)后通過(guo)簡單的(de)(de)(de)(de)指令輸入(ru)控制，就可以(yi)(yi)(yi)在(zai)非常短的(de)(de)(de)(de)時間內輕松(song)實(shi)(shi)現不同種類規格的(de)(de)(de)(de)執(zhi)(zhi)行工(gong)具(ju)之間的(de)(de)(de)(de)切換(huan)(huan)了(le)——這(zhe)一特性極(ji)大地增強了(le)生產線(xian)的(de)(de)(de)(de)靈活性和(he)應變能(neng)(neng)力(li)的(de)(de)(de)(de)同時也為企業節省了(le)大量生產成(cheng)(cheng)本和(he)時間成(cheng)(cheng)本資(zi)源方(fang)面(mian)投(tou)入(ru)量問(wen)題而(er)煩(fan)惱不已！

機(ji)(ji)械(xie)手(shou)快(kuai)換(huan)夾具(ju)的(de)(de)(de)(de)廠家(jia)眾多(duo)，以(yi)下是(shi)一(yi)(yi)些在(zai)(zai)(zai)行業(ye)(ye)內(nei)具(ju)有(you)較高(gao)度和(he)影響力(li)的(de)(de)(de)(de)廠家(jia)介紹(shao)：1.**WOMMER**WOMMER品牌以(yi)其(qi)前瞻性的(de)(de)(de)(de)技(ji)術創新推出了(le)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)快(kuai)換(huan)水工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)。該品牌的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)快(kuai)換(huan)工(gong)(gong)(gong)(gong)具(ju)采用標(biao)準(zhun)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)接(jie)口(kou)設計(ji)、高(gao)精(jing)度的(de)(de)(de)(de)定(ding)位機(ji)(ji)構與(yu)(yu)可(ke)靠的(de)(de)(de)(de)鎖緊(jin)裝置(zhi)等(deng)(deng)(deng)精(jing)湛工(gong)(gong)(gong)(gong)藝技(ji)術，實現了(le)夾更(geng)(geng)(geng)換(huan)的(de)(de)(de)(de)快(kuai)速(su)性與(yu)(yu)無損性融合；同時能(neng)與(yu)(yu)各類工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人無縫對接(jie)且(qie)無需(xu)復雜調整(zheng)即可(ke)快(kuai)速(su)完成更(geng)(geng)(geng)換(huan)操作的(de)(de)(de)(de)特點大幅縮短(duan)了(le)企業(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)生產(chan)(chan)(chan)(chan)時間并(bing)(bing)提高(gao)了(le)效(xiao)率及(ji)產(chan)(chan)(chan)(chan)品質量(liang)一(yi)(yi)致性水平。此外(wai)其(qi)還預(yu)留了(le)豐富(fu)的(de)(de)(de)(de)擴展(zhan)接(jie)口(kou)以(yi)滿足市場(chang)多(duo)樣化(hua)(hua)需(xu)求并(bing)(bing)為(wei)未來(lai)技(ji)術升級提供了(le)可(ke)能(neng)。。2.**瀚伯格（HAINBUCH）**：*創建(jian)于(yu)德(de)(de)國(guo)的(de)(de)(de)(de)老牌企業(ye)(ye)，大型夾具(ju)設計(ji)及(ji)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)商(shang)之(zhi)一(yi)(yi)；提供車削、齒(chi)輪加工(gong)(gong)(gong)(gong)等(deng)(deng)(deng)多(duo)種解(jie)決方案(an)以(yi)及(ji)卡(ka)盤(pan)等(deng)(deng)(deng)產(chan)(chan)(chan)(chan)品系列化(hua)(hua)服(fu)務(wu)(wu)(wu)；在(zai)(zai)(zai)國(guo)內(nei)也設有(you)子公司(si)和(he)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)工(gong)(gong)(gong)(gong)廠以(yi)更(geng)(geng)(geng)好地(di)服(fu)務(wu)(wu)(wu)于(yu)中(zhong)國(guo)市場(chang)需(xu)求。3.**斯(si)美沃歐(ou)特堡（SMW-Autoblok）**:同樣源自德(de)(de)國(guo)的(de)(de)(de)(de)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)快(kuai)換(huan)抓(zhua)手(shou)工(gong)(gong)(gong)(gong)作原理，從事金屬切削機(ji)(ji)床(chuang)工(gong)(gong)(gong)(gong)件夾持系統的(de)(de)(de)(de)研發設計(ji)與(yu)(yu)服(fu)務(wu)(wu)(wu)工(gong)(gong)(gong)(gong)作;為(wei)客戶(hu)提供標(biao)準(zhun)和(he)定(ding)制(zhi)(zhi)化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)動(dong)力(li)刀(dao)座等(deng)(deng)(deng)系列產(chan)(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)(de)(de)解(jie)決方案(an)并(bing)(bing)被(bei)廣泛(fan)應用于(yu)多(duo)個重要工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)領域之(zhi)中(zhong)發揮關鍵作用。4.**（其(qi)他國(guo)內(nei)廠商(shang)）**:如山(shan)東威達股份有(you)限公司(si)等(deng)(deng)(deng)企業(ye)(ye)也是(shi)國(guo)內(nei)較有(you)影響力(li)的(de)(de)(de)(de)智能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)系統集成商(shang)之(zhi)一(yi)(yi)，機(ji)(ji)械(xie)手(shou)快(kuai)換(huan)抓(zhua)手(shou)用于(yu)自動(dong)化(hua)(hua)，在(zai)(zai)(zai)精(jing)密零(ling)部件制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)和(he)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人自動(dong)化(hua)(hua)等(deng)(deng)(deng)領域有(you)著較強的(de)(de)(de)(de)競爭(zheng)力(li);并(bing)(bing)且(qie)它們的(de)(de)(de)(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)品線(xian)中(zhong)也包括了(le)多(duo)種類型的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)化(hua)(hua)設備所需(xu)用到的(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)裝或輔(fu)助(zhu)配(pei)件類產(chan)(chan)(chan)(chan)品以(yi)供客戶(hu)選擇使用等(deng)(deng)(deng)等(deng)(deng)(deng)......(由于(yu)篇幅限制(zhi)(zhi)無法一(yi)(yi)一(yi)(yi)列舉完所有(you)國(guo)內(nei)外(wai)生產(chan)(chan)(chan)(chan)商(shang))。這些的(de)(de)(de)(de)生產(chan)(chan)(chan)(chan)廠家(jia)們都在(zai)(zai)(zai)為(wei)推動(dong)工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化(hua)(hua)進程貢(gong)獻力(li)量(liang)并(bing)(bing)提供著高(gao)質量(liang)可(ke)靠的(de)(de)(de)(de)技(ji)術支持與(yu)(yu)產(chan)(chan)(chan)(chan)品保障！

BL機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)快(kuai)換(huan)(huan)(huan)器(qi)(qi)裝置(zhi)的(de)(de)(de)(de)原理主要依(yi)賴(lai)于(yu)精(jing)密設計(ji)的(de)(de)(de)(de)快(kuai)速(su)更換(huan)(huan)(huan)機(ji)構和(he)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)控制系(xi)統。該裝置(zhi)通(tong)常由兩(liang)(liang)部(bu)(bu)分(fen)(fen)組成(cheng)(cheng)：一部(bu)(bu)分(fen)(fen)是固定在機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)臂(bei)上的(de)(de)(de)(de)基座，機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)快(kuai)換(huan)(huan)(huan)抓手(shou)(shou)(shou)，另一部(bu)(bu)分(fen)(fen)是可(ke)(ke)(ke)更換(huan)(huan)(huan)的(de)(de)(de)(de)末端執行(xing)(xing)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)接口部(bu)(bu)分(fen)(fen)（或(huo)稱為執行(xing)(xing)單(dan)元）。這兩(liang)(liang)部(bu)(bu)分(fen)(fen)通(tong)過(guo)(guo)(guo)特(te)殊設計(ji)的(de)(de)(de)(de)快(kuai)速(su)鎖(suo)緊和(he)機(ji)構實現(xian)連接與(yu)分(fen)(fen)離(li)的(de)(de)(de)(de)功能(neng)(neng)。當(dang)需要更換(huan)(huan)(huan)末端執行(xing)(xing)器(qi)(qi)時(shi)，操作(zuo)人(ren)員可(ke)(ke)(ke)以(yi)通(tong)過(guo)(guo)(guo)簡(jian)單(dan)的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)使這兩(liang)(liang)個(ge)部(bu)(bu)件迅(xun)速(su)脫離(li)或(huo)者(zhe)結(jie)合在一起。這種快(kuai)速(su)的(de)(de)(de)(de)鎖(suo)定和(he)機(ji)制使得機(ji)械(xie)手(shou)(shou)(shou)的(de)(de)(de)(de)切換(huan)(huan)(huan)變得非常簡(jian)便快(kuai)捷。通(tong)常情況下這個(ge)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)是通(tong)過(guo)(guo)(guo)氣動(dong)、電動(dong)方(fang)式或(huo)其他驅動(dong)方(fang)式來(lai)完成(cheng)(cheng)的(de)(de)(de)(de)。整(zheng)個(ge)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)中無需人(ren)工(gong)干(gan)預過(guo)(guo)(guo)多地(di)參(can)(can)與(yu)到(dao)具(ju)體細節(jie)中去調(diao)整(zheng)位置(zhi)等(deng)操作(zuo)；只需按(an)下相應按(an)鈕即可(ke)(ke)(ke)完成(cheng)(cheng)新(xin)舊件的(de)(de)(de)(de)替換(huan)(huan)(huan)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)了(le)！極大地(di)節(jie)省(sheng)了(le)人(ren)力成(cheng)(cheng)本和(he)時(shi)間效率上損失問題!!!!!!!!!與(yu)此同(tong)時(shi)，智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)控制系(xi)統則負責(ze)識別不(bu)(bu)同(tong)的(de)(de)(de)(de)執行(xing)(xing)器(qi)(qi)和(he)自動(dong)調(diao)整(zheng)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)(de)運動(dong)參(can)(can)數以(yi)適應新(xin)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)環境需求;它能(neng)(neng)夠(gou)利用(yong)傳感器(qi)(qi)收集數據(ju)以(yi)及內置(zhi)算法分(fen)(fen)析判斷(duan)來(lai)確保每次完成(cheng)(cheng)換(huan)(huan)(huan)裝后機(ji)器(qi)(qi)人(ren)都能(neng)(neng)夠(gou)以(yi)佳狀態投(tou)入(ru)到(dao)新(xin)任務(wu)當(dang)中去繼續(xu)工(gong)作(zuo)下去.這種自動(dong)化(hua)智(zhi)(zhi)能(neng)(neng)化(hua)管理方(fang)式不(bu)(bu)僅提(ti)高了(le)生(sheng)產效率還降低了(le)出錯率等(deng)問題發生(sheng)概率大小范圍之類的(de)(de)(de)(de)情況出現(xian)可(ke)(ke)(ke)能(neng)(neng)性也大大減少了(le)哦~