視(shi)覺(jue)標(biao)定是計算機(ji)視(shi)覺(jue)領域中(zhong)(zhong)一種常(chang)用(yong)的(de)(de)(de)技術，多光(guang)譜(pu)輻射校(xiao)準(zhun)板(ban)(ban)(ban)(ban)，用(yong)于確(que)定攝像機(ji)或相機(ji)的(de)(de)(de)內(nei)部參數和外(wai)部幾(ji)何(he)信(xin)息。其(qi)中(zhong)(zhong)漫(man)反(fan)射白板(ban)(ban)(ban)(ban)是一種常(chang)見的(de)(de)(de)物體(ti)類型(xing)作為參考表(biao)面(mian)進行相機(ji)位姿的(de)(de)(de)測量與計算過程。首(shou)先(xian)我們需要(yao)了解什么是白板(ban)(ban)(ban)(ban)的(de)(de)(de)特(te)性：它(ta)具有高光(guang)性、均勻(yun)性和可(ke)重復照射的(de)(de)(de)特(te)點；其(qi)次我們需要(yao)注(zhu)意選擇合適的(de)(de)(de)板(ban)(ban)(ban)(ban)材大小以及數量以確(que)保(bao)的(de)(de)(de)結(jie)(jie)果(guo)，汕尾校(xiao)準(zhun)板(ban)(ban)(ban)(ban)，一般而(er)言60cm×80cm大小的(de)(de)(de)45°角兩面(mian)為測試面(mian)的(de)(de)(de)平板(ban)(ban)(ban)(ban)為常(chang)用(yong)（如(ru)黑色），另外(wai)也可(ke)使用(yong)白色平面(mian)以消除反(fan)光(guang)造(zao)成(cheng)的(de)(de)(de)影響。需要(yao)注(zhu)意的(de)(de)(de)是在拍(pai)攝過程中(zhong)(zhong)需要(yao)保(bao)證背景足夠(gou)暗(an)淡且無特(te)征物以便排除干(gan)擾(rao)因素并確(que)保(bao)結(jie)(jie)果(guo)的(de)(de)(de)準(zhun)確(que)性等(deng)要(yao)素。

激(ji)(ji)(ji)光(guang)標定(ding)漫(man)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)白板(ban)(ban)(ban)是(shi)一(yi)種用(yong)于(yu)(yu)測(ce)量(liang)和(he)校準(zhun)(zhun)(zhun)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)率(lv)(lv)(lv)的(de)(de)工(gong)具。它通常由激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)、光(guang)學(xue)元件(jian)和(he)測(ce)量(liang)系統(tong)(tong)組成。激(ji)(ji)(ji)光(guang)器(qi)發出(chu)的(de)(de)激(ji)(ji)(ji)光(guang)經過光(guang)學(xue)元件(jian)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)后，被測(ce)量(liang)系統(tong)(tong)接收(shou)并處理，終(zhong)得到(dao)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)率(lv)(lv)(lv)等(deng)數據。根據反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)率(lv)(lv)(lv)的(de)(de)不同，無人駕駛(shi)校準(zhun)(zhun)(zhun)板(ban)(ban)(ban)，激(ji)(ji)(ji)光(guang)標定(ding)漫(man)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)白板(ban)(ban)(ban)可以(yi)分(fen)為多個等(deng)級，常見的(de)(de)有10%、20%、30%、50%等(deng)。這些(xie)等(deng)級表示反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)率(lv)(lv)(lv)的(de)(de)不同，可以(yi)用(yong)于(yu)(yu)不同場(chang)合的(de)(de)測(ce)量(liang)和(he)校準(zhun)(zhun)(zhun)。例如，10%漫(man)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)白板(ban)(ban)(ban)用(yong)于(yu)(yu)測(ce)量(liang)表面反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)率(lv)(lv)(lv)，20%漫(man)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)白板(ban)(ban)(ban)則用(yong)于(yu)(yu)校準(zhun)(zhun)(zhun)表面反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)率(lv)(lv)(lv)。激(ji)(ji)(ji)光(guang)標定(ding)漫(man)反(fan)(fan)(fan)射(she)(she)白板(ban)(ban)(ban)廣泛(fan)應用(yong)于(yu)(yu)建筑、材料、光(guang)學(xue)、等(deng)領域。

無人駕駛標準白(bai)板的價格(ge)因品牌、規(gui)格(ge)和型號等因素而異，價格(ge)從150元到40美元不(bu)等。這些產品通(tong)常由塑料制(zhi)成(cheng)并具有(you)堅固的表(biao)面層以承受撞擊和其他壓力負荷。。一些的白(bai)板還配備了內置電腦(nao)和小型觸摸屏顯示(shi)器等功能模(mo)塊來支持不(bu)同的應用場景和使用需求。'