此外，運動控(kong)制(zhi)系統也是無人天車實現自主(zhu)導航、智能(neng)避障和(he)精’準(zhun)定位的關鍵。它主(zhu)要由電(dian)機(ji)、控(kong)制(zhi)器、傳感器和(he)執行(xing)機(ji)構等組成，能(neng)夠實現車輛的精’準(zhun)轉向、加速(su)和(he)減速(su)控(kong)制(zhi)，以(yi)及自主(zhu)控(kong)制(zhi)車輛的行(xing)駛路線。

天車無人化系統的應用(yong)場景(jing)非常廣泛，包(bao)括物(wu)(wu)流、農業植(zhi)保、VR直播、巡檢等領域(yu)。在(zai)物(wu)(wu)流領域(yu)，無人天車能(neng)夠規避(bi)擁堵，解放人力，擺脫地形限制，應對極’端條件，智慧水務管(guan)理系統，提(ti)高物(wu)(wu)流效率。在(zai)VR直播方面(mian)，無人天車結合無人’機技術，可以實現360°全(quan)景(jing)拍攝，為用(yong)戶提(ti)供極’致(zhi)的觀看體驗。

格’雷母線通信定位(wei)裝(zhuang)置特點

?非(fei)接觸工作方(fang)(fang)式：非(fei)接觸工作方(fang)(fang)式，無滑脫(tuo)和(he)磨(mo)損等故障；

?絕(jue)’對位(wei)置檢(jian)測：能夠連(lian)續(xu)地(di)、高精(jing)度(du)地(di)檢(jian)測絕(jue)’對地(di)址，位(wei)置檢(jian)測精(jing)度(du)達(da)5mm，可以實現移(yi)動機車自(zi)動行走和(he)全自(zi)動操作；

?通(tong)信適用(yong)范(fan)圍廣(guang)：通(tong)過電(dian)磁(ci)耦合來進行通(tong)信，不受環(huan)境條件(jian)限制，接收靈敏度高。例如在隧道(dao)內空間電(dian)磁(ci)波便很難傳送 ，格’雷母線能實(shi)現通(tong)信；

系統技術指標：

1) 移動(dong)機(ji)車地址測量(liang)精度：1mm，分(fen)辨率：0.1mm（zui大）;

2) 工作環(huan)境溫度：

系統工作溫度：-20℃— +60℃;

刻(ke)’度標尺測距(ju)電纜工作溫(wen)度：不(bu)加防護套：-20℃—60℃;

加防火套： -20℃—600℃;

3) 載波頻率：48KHz;

4) 抗震能(neng)力(li)：3.0Hz、0.7MM(單震幅)條件下(xia)15分鐘(zhong)/3次 性能(neng)測試合格;

5) 抗(kang)干擾能力：白噪聲20cm ， 20-120KHz/VP-P =20-45V，不影響(xiang)正常信號傳輸;

6) 電源：220VAC±10%;

7) 耗電：地面柜

8) 硬解位置信號(hao)傳輸(shu)速率：車(che)檢(jian)：≥60Hz，地檢(jian)：≥300Hz;