技術特點：

堆垛機格雷母線定位技術：包括行(xing)走方(fang)向的地址和提升方(fang)向的地址。

堆垛(duo)機(ji)行走(zou)方向的地(di)(di)(di)址檢(jian)測：格雷(lei)(lei)母(mu)線(xian)電纜安裝在(zai)地(di)(di)(di)面的軌道旁，采(cai)用車上檢(jian)測方式，地(di)(di)(di)面站地(di)(di)(di)址通(tong)過(guo)格雷(lei)(lei)母(mu)線(xian)電纜芯線(xian)發(fa)射(she)地(di)(di)(di)址信號(hao)，堆垛(duo)機(ji)上的地(di)(di)(di)址編碼直接得到本機(ji)行走(zou)方向的地(di)(di)(di)址;

堆(dui)垛機(ji)提升方向的地(di)址(zhi)(zhi)檢(jian)測：格雷母(mu)線(xian)電纜安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)堆(dui)垛機(ji)立(li)柱上，采(cai)用(yong)地(di)上檢(jian)測方式，地(di)址(zhi)(zhi)和地(di)址(zhi)(zhi)編碼都安(an)裝(zhuang)(zhuang)在(zai)堆(dui)垛機(ji)上，堆(dui)垛機(ji)直接得到(dao)本機(ji)提升方向的地(di)址(zhi)(zhi)。

行走方向的地址和提升方向的地址直接輸出到堆垛機PLC系統，地址檢測精度為5毫米，可以實現堆垛機自動走行，自動堆取貨物。

鋼鐵行業由于環境惡劣，天車吊運操作復雜，庫區管理業務多采用人工作業的方式，需要大量的人員參與、不僅人工成本較高而且操作水平參差不齊，生產效率也受到瓶頸限制。面對這些棘手的問題，實現庫區物流智能化管理變得越來越重要，特別是在一些高危高強度作業區，對天車作業的無人化及智能化需求亟待解決。為響應國家智慧制造工業化號召，在原天車系統的基礎上，利用格雷母線位置檢測技術、信息技術、網絡技術及傳感器 技術為天車系統添加管理層、控制層和基礎層來實現天車智能化、無人化作業的庫區綜合管理系統。

遠程(cheng)監控(kong)與實時(shi)反饋：通過遠程(cheng)監控(kong)平(ping)臺，刻度(du)標尺，操(cao)作人(ren)員(yuan)可(ke)以實時(shi)查看卸(xie)料車的(de)運行(xing)狀態、位置信息(xi)、周圍環境等，確保對(dui)作業過程(cheng)的(de)掌控(kong)。系(xi)統能夠實時(shi)反饋車輛的(de)運行(xing)數據、故障信息(xi)等，以便操(cao)作人(ren)員(yuan)及時(shi)發現問題(ti)并處(chu)理。

緊(jin)急制動(dong)與安(an)全保(bao)(bao)障：配備緊(jin)急制動(dong)系統(tong)(tong)，在(zai)發生(sheng)異常情況時能夠迅速停(ting)車(che)，避免事故擴大。采用多重安(an)全保(bao)(bao)障措施，如車(che)輛穩定(ding)控制系統(tong)(tong)、防(fang)(fang)滑系統(tong)(tong)、防(fang)(fang)側(ce)翻系統(tong)(tong)等，確(que)保(bao)(bao)車(che)輛在(zai)復雜(za)環境下的穩定(ding)性(xing)。

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