ABB機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)常見問題及解(jie)決方(fang)法：機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)與相(xiang)機(ji)一般采用(yong)socket通訊(TCP/IP)。所以機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)需(xu)要有pc-interface選項。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在(zai)開機(ji)時進入(ru)了系統故障狀態應該如(ru)(ru)何處(chu)理？1.重(zhong)新(xin)啟(qi)動一次機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。2.如(ru)(ru)果不(bu)行(xing)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)主板檢測，在(zai)示教器(qi)查看是否有更(geng)詳細(xi)的報警(jing)提示，并進行(xing)處(chu)理。3.重(zhong)啟(qi)。4.如(ru)(ru)果還不(bu)能(neng)解(jie)除則嘗(chang)試B啟(qi)動。5.如(ru)(ru)果還不(bu)行(xing)，請嘗(chang)試P啟(qi)動。6.如(ru)(ru)果還不(bu)行(xing)請嘗(chang)試I啟(qi)動（這將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)回(hui)到出廠(chang)設置狀態，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)主板廠(chang)家，小心）。

工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)備份(fen)(fen)(fen)(fen)可(ke)以(yi)多臺工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)共(gong)用(yong)嗎?這(zhe)(zhe)樣是不(bu)(bu)行(xing)的，比如(ru)說工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)甲A的備份(fen)(fen)(fen)(fen)只能用(yong)于(yu)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)甲，不(bu)(bu)能用(yong)于(yu)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)乙或丙，因為這(zhe)(zhe)樣會造成系統故障，那(nei)么在什(shen)么情況下需要為工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)進(jin)行(xing)備份(fen)(fen)(fen)(fen)?1、太(tai)舊的備份(fen)(fen)(fen)(fen)定(ding)期(qi)刪除，騰出硬盤空間，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主板維修，以(yi)便存儲(chu)新(xin)(xin)的備份(fen)(fen)(fen)(fen)。2、新(xin)(xin)機(ji)器(qi)(qi)上電(dian)后(hou)或者是在做(zuo)(zuo)任何修改(gai)之前，在完(wan)成修改(gai)之后(hou)。3、如(ru)果工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)重要，撫(fu)順機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)主板，定(ding)期(qi)1周一次，相(xiang)對比較好的方(fang)法就是在U盤也做(zuo)(zuo)備份(fen)(fen)(fen)(fen)。

示教器(qi)觸(chu)摸(mo)無反應，現象(xiang)：觸(chu)摸(mo)屏(ping)幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改(gai)變。原(yuan)因(yin)：造成(cheng)此(ci)現象(xiang)產生的(de)原(yuan)因(yin)很(hen)多，①表面聲波觸(chu)摸(mo)屏(ping)四周邊上(shang)的(de)聲波反射條紋上(shang)面所(suo)積累的(de)塵(chen)土或水垢非(fei)常嚴重，導致觸(chu)摸(mo)屏(ping)無法(fa)工(gong)作;②觸(chu)摸(mo)屏(ping)發生故(gu)障(zhang);③觸(chu)摸(mo)屏(ping)控制卡發生故(gu)障(zhang);④觸(chu)摸(mo)屏(ping)信號線發生故(gu)障(zhang);⑤主機的(de)串口發生故(gu)障(zhang);⑥示教器(qi)的(de)操作系統(tong)發生故(gu)障(zhang);⑦觸(chu)摸(mo)屏(ping)驅動程序(xu)安(an)裝(zhuang)錯誤。