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今天(tian)就告訴(su)你,高速機(ji)床用絲桿(gan)步進電機(ji)的(de)優勢
精度方面:
絲(si)(si)桿步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)因傳動(dong)(dong)機(ji)構簡(jian)單減少了插補滯后的問(wen)題,定位精(jing)(jing)度(du)、重(zhong)現精(jing)(jing)度(du),通(tong)過(guo)位置檢測反饋控制都(dou)會較“旋轉(zhuan)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)滾(gun)珠(zhu)絲(si)(si)杠(gang)”高(gao),且(qie)容易實現。直(zhi)線絲(si)(si)桿步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)定位精(jing)(jing)度(du)可達0.1μm.“旋轉(zhuan)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)滾(gun)珠(zhu)絲(si)(si)杠(gang)”高(gao)達到(dao)2~5μm,且(qie)要求CNC-伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)-無隙連軸器(qi)-止(zhi)推軸承-冷卻系統-高(gao)精(jing)(jing)度(du)滾(gun)動(dong)(dong)導軌(gui)-螺母(mu)座-工作臺閉環整個(ge)系統的傳動(dong)(dong)部(bu)分要輕量化,光(guang)柵精(jing)(jing)度(du)要高(gao)。若想達到(dao)較高(gao)平穩性,“旋轉(zhuan)伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)滾(gun)珠(zhu)絲(si)(si)杠(gang)”要采(cai)取雙軸驅(qu)動(dong)(dong),直(zhi)線絲(si)(si)桿步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)是高(gao)發(fa)熱部(bu)件,EtherCAT步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)價格,需(xu)采(cai)取強(qiang)冷措(cuo)施,要達到(dao)相同目的,直(zhi)線絲(si)(si)桿步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)則要付出更(geng)大的代價。
步進電機的相關概述
步進電(dian)機(ji)的輸出力矩(ju)隨著脈(mo)沖(chong)頻率的上升而(er)(er)下降,啟(qi)動(dong)頻率越(yue)高,EtherCAT步進電(dian)機(ji)公司,啟(qi)動(dong)力矩(ju)就越(yue)小,帶動(dong)負載(zai)的能(neng)(neng)力越(yue)差,啟(qi)動(dong)時(shi)會造成失(shi)步,而(er)(er)在停(ting)止時(shi)又(you)(you)(you)會發(fa)生(sheng)過(guo)(guo)(guo)沖(chong)。要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)使步進電(dian)機(ji)快速(su)的達到所要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)的速(su)度又(you)(you)(you)不(bu)失(shi)步或過(guo)(guo)(guo)沖(chong),其(qi)關鍵在于使加(jia)速(su)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)(cheng)中,加(jia)速(su)度所要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)的力矩(ju)既能(neng)(neng)充分利用各個運(yun)行頻率下步進電(dian)機(ji)所提供的力矩(ju),又(you)(you)(you)不(bu)能(neng)(neng)超過(guo)(guo)(guo)這(zhe)個力矩(ju)。因此,步進電(dian)機(ji)的運(yun)行一(yi)般(ban)要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)經過(guo)(guo)(guo)加(jia)速(su)、勻速(su)、減(jian)速(su)三個階段,要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)加(jia)減(jian)速(su)過(guo)(guo)(guo)程(cheng)(cheng)時(shi)間(jian)盡量(liang)的短(duan),恒速(su)時(shi)間(jian)盡量(liang)長。特別是(shi)在要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)快速(su)響(xiang)應的工(gong)作中,EtherCAT步進電(dian)機(ji)價格,從起(qi)點到終(zhong)點運(yun)行的時(shi)間(jian)要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)很短(duan),這(zhe)就必須要(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)(qiu)(qiu)加(jia)速(su)、減(jian)速(su)的過(guo)(guo)(guo)程(cheng)(cheng)很短(duan),而(er)(er)恒速(su)時(shi)的速(su)度很高。
步進電機(ji)上機(ji)前的準備工作和注(zhu)意事項
1、 給閉環電(dian)機(ji)和(he)驅動器提(ti)供電(dian)能(neng)(neng)的電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)(ya)是(shi)否合適(過壓(ya)(ya)很可能(neng)(neng)造(zao)成驅動模塊的損壞),浙江(jiang)EtherCAT步進電(dian)機(ji),對于直流輸入的 +/- 極性(xing)一定(ding)不(bu)能(neng)(neng)接(jie)錯,驅動控制器上的電(dian)機(ji)型號或電(dian)流設定(ding)值是(shi)否合適(開始(shi)時不(bu)要太大(da));
2、控制信號(hao)線接(jie)牢(lao)靠,工業現場(chang)盡量要(yao)考(kao)慮屏蔽問題(如采用雙絞線),電機(ji)和驅動器以及編碼(ma)器的接(jie)線圖要(yao)了然于胸;
3、 一(yi)定要搞清楚接地方(fang)法,還(huan)是采用(yong)浮空不接。
4、開始運行的半小時(shi)內(nei)要密切觀(guan)察閉環步進電(dian)機(ji)的狀態以及編碼器的反(fan)饋情(qing)況(kuang),如運動是否正常(chang),聲音和溫升情(qing)況(kuang),發(fa)現問題立即停機(ji)調整。
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