編碼器在機(ji)(ji)械生(sheng)產中發揮了巨(ju)大的作用，廣(guang)泛應用于電(dian)子(zi)設備、機(ji)(ji)械等領域.煙i草(cao)機(ji)(ji)械.印(yin)刷機(ji)(ji)械.包裝機(ji)(ji)械.紡織(zhi)機(ji)(ji)械.食品機(ji)(ji)械.汽車(che)零部件生(sheng)產線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xian)代工業(ye)領域，編碼器故障是生(sheng)活(huo)中非(fei)常(chang)常(chang)見的問(wen)題，旋轉(zhuan)角度編碼器，所以(yi)如何處理故障，

一、七種常見故障

1.伺服電機編(bian)碼(ma)器本身(shen)故(gu)障

指(zhi)編碼(ma)器本身(shen)的組(zu)件(jian)故障(zhang)，導(dao)致(zhi)其無法產生(sheng)和輸出正(zheng)確的波形。在這(zhe)種情況下，需(xu)要更換編碼(ma)器或修復其內部設(she)備(bei)。

2.編碼器連(lian)接(jie)電纜故障

編碼器電(dian)(dian)纜(lan)斷路(lu).短路(lu)或(huo)接(jie)觸不良(liang)時，需(xu)要更換電(dian)(dian)纜(lan)或(huo)接(jie)頭。還(huan)應特(te)別注意電(dian)(dian)纜(lan)是(shi)否因電(dian)(dian)纜(lan)固定松動而導致焊接(jie)或(huo)斷路(lu)，光電(dian)(dian)編碼器角度(du)測量，此時電(dian)(dian)纜(lan)需(xu)要卡緊。

3.編碼器+5V電源下降

指+5V電(dian)(dian)源(yuan)太低(di)，通常不能低(di)于(yu)(yu)4.75V，由于(yu)(yu)電(dian)(dian)源(yuan)故(gu)(gu)障或(huo)電(dian)(dian)源(yuan)傳(chuan)輸電(dian)(dian)纜電(dian)(dian)阻(zu)過(guo)大(da)，導(dao)致(zhi)電(dian)(dian)源(yuan)故(gu)(gu)障或(huo)電(dian)(dian)源(yuan)傳(chuan)輸電(dian)(dian)纜電(dian)(dian)阻(zu)過(guo)大(da)，此時(shi)需要(yao)對(dui)電(dian)(dian)源(yuan)進行(xing)檢修或(huo)更(geng)換電(dian)(dian)纜。

4.絕i對編碼(ma)器(qi)電池電壓下降

故障通常有明確的(de)報警(jing)，此時需要更換電池。如(ru)果參考點的(de)位置(zhi)記(ji)憶丟失(shi)，必須返回參考點。

5.編碼器電纜屏蔽(bi)線(xian)未連接或脫落

會引入干(gan)擾信號，使(shi)波形不(bu)穩定，影響(xiang)通信的(de)準確性，必(bi)須(xu)保證屏蔽線的(de)可靠焊接(jie)和接(jie)地。

6.編碼器安裝松動

會(hui)影響(xiang)位(wei)置控制的精度(du)，導致停(ting)機(ji)和移(yi)動位(wei)置之間的偏差過(guo)大，甚至(zhi)伺服系統一(yi)開機(ji)就會(hui)過(guo)載。

7.光柵污染

會使(shi)信號輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無水酒精輕(qing)輕(qing)擦去油污。

增量式編(bian)碼(ma)器常用技術參數

機(ji)械(xie)轉(zhuan)速(su)(su)和電氣(qi)轉(zhuan)速(su)(su)：

編碼器的機械轉速以每(mei)分鐘(zhong)大可(ke)以旋轉多少圈表(biao)示—rpm；

編(bian)碼器的電(dian)氣轉(zhuan)速也稱(cheng)為開關頻(pin)率，角度(du)編(bian)碼器工(gong)作原理，是讀取每(mei)個脈沖信號(hao)的反應速度(du)，以每(mei)秒(miao)多(duo)少次表(biao)示(shi)—Hz

大工作速(su)度應同時(shi)兼顧(gu)編碼(ma)器的機械轉(zhuan)(zhuan)速(su)、電氣(qi)轉(zhuan)(zhuan)速(su)以及編碼(ma)器后續接收設備的開關頻率(lv)。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F—Hz）。

編碼器的工作溫(wen)度和防護等(deng)級：

編碼(ma)器(qi)的(de)工作(zuo)溫度代表了編碼(ma)器(qi)內(nei)部機械和電子零(ling)件(jian)的(de)水平，較好的(de)編碼(ma)器(qi)工作(zuo)溫度從(cong)-40到+100℃，事實上(shang)低溫情況下，受限制的(de)是內(nei)部電子零(ling)件(jian)和外部的(de)電纜以及密封特性(xing)。

防(fang)(fang)護等級(ji)是(shi)指編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)防(fang)(fang)塵(chen)(chen)、防(fang)(fang)水性能，以IP的(de)(de)兩位數表(biao)示，位0—6代(dai)(dai)表(biao)防(fang)(fang)塵(chen)(chen)，第二位0—9代(dai)(dai)表(biao)防(fang)(fang)水，IP54是(shi)的(de)(de)有(you)限(xian)制條件的(de)(de)防(fang)(fang)塵(chen)(chen)防(fang)(fang)水標(biao)準，IP67可防(fang)(fang)水浸。并非(fei)在(zai)室(shi)內恒溫條件下工作(zuo)就不需要(yao)防(fang)(fang)水，因為編(bian)碼(ma)器(qi)在(zai)工作(zuo)和停(ting)機兩種情(qing)況(kuang)下，內部空氣(qi)會熱(re)脹(zhang)冷縮(suo)，密封不好(hao)，在(zai)停(ting)機是(shi)會有(you)壓縮(suo)性水氣(qi)進(jin)入。的(de)(de)編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)防(fang)(fang)護等級(ji)分電氣(qi)外殼部分和轉(zhuan)軸部分，有(you)不同(tong)。轉(zhuan)軸部分由于編(bian)碼(ma)器(qi)的(de)(de)旋轉(zhuan)要(yao)求，角(jiao)度編(bian)碼(ma)器(qi)，往往要(yao)略低。

如果編碼器(qi)安裝部分有空間，我還是建議在(zai)編碼器(qi)外部再加裝一防(fang)護(hu)殼，以(yi)加強對其進行保護(hu)，必竟編碼器(qi)屬(shu)精密元件，一臺編碼器(qi)和一個防(fang)護(hu)殼的價(jia)值比(bi)較還是有一定差距(ju)的。

編碼器介紹

位(wei)(wei)置檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置作(zuo)為(wei)傳動控制(zhi)的(de)重要(yao)組成部分(fen)，其(qi)作(zuo)用(yong)(yong)就是檢(jian)(jian)測(ce)(ce)位(wei)(wei)移量，并(bing)發出反饋信號與控制(zhi)裝(zhuang)置發出的(de)指令(ling)信號相比較，若(ruo)有偏差(cha)，經(jing)放大后控制(zhi)執行(xing)(xing)部件(jian)使(shi)其(qi)向(xiang)著消除偏差(cha)的(de)方向(xiang)運動，直至偏差(cha)等于(yu)零為(wei)止。為(wei)了提高(gao)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)裝(zhuang)置的(de)加(jia)工精度，必須提高(gao)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)元件(jian)和檢(jian)(jian)測(ce)(ce)系統(tong)的(de)精度。其(qi)中以旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)，線性編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)（光柵(zha)尺、磁柵(zha)尺），旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)變壓器(qi)(qi)(qi)，測(ce)(ce)速發電機(ji)(ji)(ji)等比較普(pu)遍，其(qi)中編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)是各類(lei)(lei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)常(chang)用(yong)(yong)的(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)裝(zhuang)置之一，用(yong)(yong)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)作(zuo)為(wei)信號檢(jian)(jian)測(ce)(ce)的(de)方法(fa)，已經(jing)廣泛(fan)用(yong)(yong)于(yu)數控機(ji)(ji)(ji)床、紡織機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)、冶(ye)金機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)、石油(you)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)、礦(kuang)山機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)、印刷包(bao)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)、塑(su)料(liao)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)、試驗機(ji)(ji)(ji)、電梯、伺服電機(ji)(ji)(ji)、航空(kong)、儀(yi)器(qi)(qi)(qi)儀(yi)表等工業(ye)(ye)自(zi)動化領(ling)域。編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)種類(lei)(lei)繁多，不(bu)同的(de)行(xing)(xing)業(ye)(ye)用(yong)(yong)戶對編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)參數、規格要(yao)求各不(bu)相同。