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有關(guan)ABB機(ji)器(qi)人內部(bu)電(dian)纜(lan)要遵守哪些規范呢?1、ABB機(ji)器(qi)人內部(bu)請(qing)勿追加(jia)用(yong)戶電(dian)纜(lan)和(he)軟管(guan)等。2、ABB機(ji)器(qi)人內部(bu)的(de)電(dian)纜(lan)應使用(yong)裝(zhuang)備(bei)必要的(de)用(yong)戶接(jie)口的(de)。3、在(zai)ABB機(ji)器(qi)人外(wai)部(bu)安裝(zhuang)電(dian)纜(lan)類時(shi)，請(qing)注意避(bi)免(mian)妨礙(ai)機(ji)構(gou)部(bu)的(de)移動。4、ABB機(ji)器(qi)人內部(bu)電(dian)纜(lan)露出在(zai)外(wai)部(bu)的(de)機(ji)型，請(qing)勿進行阻礙(ai)電(dian)纜(lan)露出部(bu)分動作的(de)改造(zao)。5、將外(wai)部(bu)設備(bei)安裝(zhuang)到ABB機(ji)器(qi)人上(shang)時(shi)，葫(hu)蘆島機(ji)器(qi)人改造(zao)，應充分注意避(bi)免(mian)與ABB機(ji)器(qi)人的(de)其他(ta)部(bu)分發生(sheng)干涉。
ABB機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)預防性維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)有(you)哪(na)些呢(ni)?通(tong)過進(jin)(jin)行日(ri)常檢(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、定期檢(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)、以(yi)及定期維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，機(ji)(ji)器人(ren)改(gai)造(zao)(zao)工程，可以(yi)將(jiang)ABB機(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)性能(neng)保持(chi)在長期穩定的(de)(de)(de)狀態，而(er)日(ri)常檢(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)在每(mei)天進(jin)(jin)行系統的(de)(de)(de)運(yun)轉(zhuan)時(shi)，對(dui)各部(bu)位進(jin)(jin)行清潔(jie)和(he)(he)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，同時(shi)檢(jian)查各部(bu)位有(you)無(wu)龜裂或(huo)損壞(huai)，并(bing)就下事項(xiang)，隨時(shi)進(jin)(jin)行檢(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，在每(mei)天進(jin)(jin)行系統的(de)(de)(de)運(yun)轉(zhuan)時(shi)，對(dui)各部(bu)位進(jin)(jin)行清潔(jie)和(he)(he)維修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)，同時(shi)檢(jian)查各部(bu)位有(you)無(wu)龜裂或(huo)損壞(huai)，并(bing)就下事項(xiang)，機(ji)(ji)器人(ren)改(gai)造(zao)(zao)工廠，隨時(shi)進(jin)(jin)行檢(jian)修(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)(xiu)。
檢查(cha)常見的(de)故(gu)(gu)障部件(jian)，如電(dian)容器(qi)(qi)(qi)，驅(qu)(qu)動(dong)(dong)和輸(shu)出(chu)晶體管，電(dian)源，SCR和點火電(dian)路。常見故(gu)(gu)障部件(jian)在必要時進行(xing)(xing)測(ce)(ce)(ce)試和更換，然后驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)通(tong)電(dian)，在通(tong)電(dian)時，檢查(cha)電(dian)源以及(ji)正確波(bo)形(xing)的(de)輸(shu)出(chu)，假負載應用(yong)于驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)，并(bing)使用(yong)示(shi)波(bo)器(qi)(qi)(qi)檢查(cha)輸(shu)出(chu)波(bo)形(xing)，機器(qi)(qi)(qi)人改造調試，如果看(kan)到(dao)正確的(de)輸(shu)出(chu)，則移除假負載，并(bing)使用(yong)適(shi)當(dang)的(de)電(dian)機和測(ce)(ce)(ce)功機對驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)進行(xing)(xing)完全負載測(ce)(ce)(ce)試，它適(shi)用(yong)于適(shi)當(dang)的(de)波(bo)形(xing)。圖(tu)表(biao)記(ji)錄器(qi)(qi)(qi)維(wei)修流(liu)程(cheng)：每個圖(tu)表(biao)記(ji)錄器(qi)(qi)(qi)首先被拆卸并(bing)目視(shi)檢查(cha)是否(fou)有任(ren)何明顯的(de)損壞。
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第4年
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